1.一種應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法，其特征在于，所述方法應用于系留式飛爬機器人，所述方法包括下述步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法，其特征在于，所述第一裂縫數(shù)據(jù)包括裂縫面積數(shù)據(jù)以及裂縫深度數(shù)據(jù)，所述對所述裂縫進行深度采集操作，得到與所述第一檢測區(qū)域相對應的第一裂縫數(shù)據(jù)的步驟，具體包括下述步驟：
3.根據(jù)權利要求2所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法，其特征在于，根據(jù)超聲設備對所述第一檢測區(qū)域的裂縫位置進行掃描探測操作的步驟，具體包括下述步驟：
4.根據(jù)權利要求2所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法，其特征在于，所述對所述第一區(qū)域圖像的裂縫位置進行面積計算操作，得到所述裂縫面積數(shù)據(jù)的步驟，具體包括下述步驟：
5.根據(jù)權利要求4所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素值計算所述第一區(qū)域圖像的所述裂縫面積數(shù)據(jù)的步驟，具體包括下述步驟：
6.一種應用于橋梁索塔的裂縫檢測裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測裝置，其特征在于，所述第一結果模塊包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測裝置，其特征在于，所述掃描子模塊包括：
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計算機可讀指令時實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述的應用于橋梁索塔的裂縫檢測方法的步驟。