本發(fā)明涉及新能源汽車測試，特別涉及一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車是指以新型動力系統(tǒng)為主要動力來源，或者以新型動力系統(tǒng)與傳統(tǒng)動力系統(tǒng)相結(jié)合的汽車，主要包括純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車等，其新型動力系統(tǒng)主要為三電系統(tǒng)，包括電池、電機、電控，這三大系統(tǒng)是新能源汽車動力系統(tǒng)的核心部分，承擔(dān)了整車控制、能量儲存和管理、驅(qū)動控制功能，直接影響產(chǎn)品的動力性、經(jīng)濟性、駕駛性、安全性表現(xiàn)。

2、為保證三電系統(tǒng)的正常工作和優(yōu)化控制，保障新能源汽車的產(chǎn)品力，需要對三電系統(tǒng)的各項參數(shù)和狀態(tài)進行測量、分析和評估。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，新能源汽車三電系統(tǒng)的測試一般通過相關(guān)測試設(shè)備實時采集三電系統(tǒng)的各種參數(shù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括電壓、電流、溫度、功率、效率、絕緣性能、內(nèi)阻、老化、機械消耗等，獲得的各種參數(shù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)錄入計算機中進行管理分析，以獲得測試結(jié)果，測試結(jié)果以圖像、圖表、圖文等形式展示，然而這種展示的效果有限，測試人員對三電系統(tǒng)的各種參數(shù)和狀態(tài)缺少直觀性的感知，數(shù)據(jù)分析過程冗長乏味，數(shù)據(jù)分析效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法和裝置，以解決在現(xiàn)有技術(shù)的三電系統(tǒng)測試中，數(shù)據(jù)分析過程冗長乏味，數(shù)據(jù)分析效率低的問題。

2、本發(fā)明一方面提供一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，包括：

3、根據(jù)預(yù)設(shè)測試條件將三電系統(tǒng)置于測試狀態(tài)下；

4、采集處于測試狀態(tài)下三電系統(tǒng)的測試圖像，并根據(jù)所述測試圖像識別出測試數(shù)據(jù)，以根據(jù)測試數(shù)據(jù)獲得測試結(jié)果；

5、以及，根據(jù)所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息，以根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實場景信息重構(gòu)出虛擬現(xiàn)實測試場景；

6、根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)和虛擬現(xiàn)實交互動作信息獲得觸覺反饋信息，并根據(jù)所述觸覺反饋信息驅(qū)動虛擬現(xiàn)實手套中觸覺反饋單元動作，以實現(xiàn)觸覺反饋。

7、可選地，還包括：

8、根據(jù)三電系統(tǒng)的硬件配置構(gòu)建三電系統(tǒng)的硬件模型，并采集所述虛擬現(xiàn)實手套與所述硬件模型的相對位置信息；

9、其中，根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實場景信息重構(gòu)出虛擬現(xiàn)實測試場景的步驟還包括：

10、根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實場景信息，結(jié)合所述相對位置信息獲得所述虛擬現(xiàn)實測試場景，以通過所述虛擬現(xiàn)實手套與所述硬件模型的交互反饋增強反饋模擬效果。

11、可選地，還包括：根據(jù)當前測試項目獲得目標采集面，并根據(jù)所述目標采集面獲得對應(yīng)的目標采集圖像，其中，

12、根據(jù)所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息的步驟包括：根據(jù)至少一組所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息，并對所述目標采集圖像進行圖像增強，以增強所述目標采集面的虛擬場景圖像質(zhì)量，其中，一組所述測試圖像中包括每一個采集面的至少一幀采集圖像；

13、根據(jù)所述測試圖像識別出測試數(shù)據(jù)的步驟包括：解析所述目標采集圖像，以獲得當前測試項目對應(yīng)的測試數(shù)據(jù)。

14、可選地，還包括：獲取下一測試項目，并根據(jù)下一測試項目獲取下一目標采集面，其中，

15、根據(jù)所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息的步驟還包括：

16、解析所述下一目標采集面對應(yīng)的下一目標采集圖像，并結(jié)合所述下一測試項目的項目特征，獲得所述下一目標采集圖像中的特征區(qū)域和非特征區(qū)域，并將所述下一目標采集圖像中非特征區(qū)域?qū)?yīng)的圖像信息預(yù)加載至所述虛擬現(xiàn)實場景信息中；

17、根據(jù)測試項目切換指令，在切換至所述下一測試項目時，將所述下一目標采集圖像中特征區(qū)域?qū)?yīng)的圖像信息實時加載至所述虛擬現(xiàn)實場景信息中。

18、可選地，所述特征區(qū)域包括動態(tài)區(qū)域，所述動態(tài)區(qū)域?qū)?yīng)的圖形信息包括電壓采集器顯示數(shù)值、電流采集器顯示數(shù)值、溫度采集器顯示數(shù)值、狀態(tài)指示燈狀態(tài)。

19、可選地，在對應(yīng)的項目特征為物理表面特征時，所述特征區(qū)域包括測試對象的全部表面區(qū)域。

20、可選地，根據(jù)所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息的步驟還包括：

21、在將所述下一目標采集圖像中特征區(qū)域?qū)?yīng)的圖像信息實時加載至所述虛擬現(xiàn)實場景信息中之前，對所述下一目標采集圖像中特征區(qū)域?qū)?yīng)的圖像信息進行圖像增強，以增強所述特征區(qū)域?qū)?yīng)的虛擬現(xiàn)實圖像質(zhì)量。

22、可選地，所述觸覺反饋信息包括電壓、電流、溫度的波動信息。

23、本發(fā)明另一方面提供一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試裝置，其包括：

24、測試環(huán)境模擬模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)測試條件將三電系統(tǒng)置于測試狀態(tài)下；

25、采集模塊，用于采集處于測試狀態(tài)下三電系統(tǒng)的測試圖像，并根據(jù)所述測試圖像識別出測試數(shù)據(jù)；

26、虛擬現(xiàn)實模塊，用于根據(jù)所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息，以根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實場景信息重構(gòu)出虛擬現(xiàn)實測試場景；

27、所述虛擬現(xiàn)實模塊還用于根據(jù)所述測試數(shù)據(jù)和虛擬現(xiàn)實交互動作信息獲得觸覺反饋信息，并根據(jù)所述觸覺反饋信息驅(qū)動虛擬現(xiàn)實手套中觸覺反饋單元動作，以實現(xiàn)觸覺反饋。

28、可選地，還包括交互增強平臺，所述交互增強平臺中設(shè)置有與待測三電系統(tǒng)的硬件配置一致的硬件模型，其中，

29、所述虛擬現(xiàn)實模塊還用于采集所述虛擬現(xiàn)實手套與所述硬件模型的相對位置信息，并根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實場景信息和所述相對位置信息獲得所述虛擬現(xiàn)實測試場景，以通過所述虛擬現(xiàn)實手套與所述硬件模型的交互，增強模擬效果。

30、本發(fā)明提供的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法基于機器視覺技術(shù)，采集處于測試狀態(tài)下三電系統(tǒng)的測試圖像，并根據(jù)測試圖像識別出測試數(shù)據(jù)，以根據(jù)測試數(shù)據(jù)獲得測試結(jié)果；同時，還根據(jù)測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實測試場景，根據(jù)測試數(shù)據(jù)和虛擬現(xiàn)實交互動作信息獲得觸覺反饋信息，并根據(jù)所述觸覺反饋信息驅(qū)動虛擬現(xiàn)實手套中觸覺反饋單元動作，以實現(xiàn)觸覺反饋。本發(fā)明的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法利用機器視覺技術(shù)進行三電系統(tǒng)的測試，同時還利用獲得的測試圖像和測試數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬現(xiàn)實測試場景，以及虛擬現(xiàn)實的觸覺反饋，可同時實現(xiàn)測試人員對三電系統(tǒng)測試的沉浸式體驗，提高對三電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等測試信息的感知，可有效提升測試趣味性，提升數(shù)據(jù)分析效率；且觸覺反饋可進一步提升對測試信息的理解力，可提升測試人員對數(shù)據(jù)的分析決策力，為測試結(jié)果決策的深度化實現(xiàn)提供便利；同時，數(shù)據(jù)采集通過機器視覺實現(xiàn)，可降低人工記錄數(shù)據(jù)工作量，提高自動化程度，以及可避免直接連接的采集設(shè)備引入過多干擾信號，進而可提升采集數(shù)據(jù)的可靠性，提升獲得的測試數(shù)據(jù)的可靠性。

31、本發(fā)明提供的新能源汽車三電系統(tǒng)測試裝置將三電系統(tǒng)的測試圖像復(fù)用做測試數(shù)據(jù)的識別和虛擬現(xiàn)實測試場景的構(gòu)建，在實現(xiàn)隔離式自動化三電系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)獲取的同時，還可將測試數(shù)據(jù)通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)直觀地反饋給測試人員，可有效提高測試人員對測試數(shù)據(jù)的理解深度，為測試人員做出深度化測評決策提供了便利，可有效提升新能源汽車三電系統(tǒng)測試的測試效率。

技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，還包括：根據(jù)當前測試項目獲得目標采集面，并根據(jù)所述目標采集面獲得對應(yīng)的目標采集圖像，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，還包括：獲取下一測試項目，并根據(jù)下一測試項目獲取下一目標采集面，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，所述特征區(qū)域包括動態(tài)區(qū)域，所述動態(tài)區(qū)域?qū)?yīng)的圖形信息包括電壓采集器顯示數(shù)值、電流采集器顯示數(shù)值、溫度采集器顯示數(shù)值、狀態(tài)指示燈狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，在對應(yīng)的項目特征為物理表面特征時，所述特征區(qū)域包括測試對象的全部表面區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，根據(jù)所述測試圖像獲得虛擬現(xiàn)實場景信息的步驟還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法，其特征在于，所述觸覺反饋信息包括電壓、電流、溫度的波動信息。

9.一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試裝置，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新能源汽車三電系統(tǒng)測試裝置，其特征在于，還包括交互增強平臺，所述交互增強平臺中設(shè)置有與待測三電系統(tǒng)的硬件配置一致的硬件模型，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法和裝置，其采集三電系統(tǒng)的測試圖像，一方面根據(jù)測試圖像識別出測試數(shù)據(jù)，以根據(jù)測試數(shù)據(jù)獲得測試結(jié)果；另一方面根據(jù)測試圖像重構(gòu)出虛擬現(xiàn)實測試場景，以及根據(jù)測試數(shù)據(jù)和虛擬現(xiàn)實交互動作信息獲得觸覺反饋信息，并根據(jù)觸覺反饋信息驅(qū)動虛擬現(xiàn)實手套中觸覺反饋單元動作，以實現(xiàn)觸覺反饋。本發(fā)明提供的新能源汽車三電系統(tǒng)測試方法和裝置利用機器視覺識別技術(shù)一并獲得測試圖像和測試數(shù)據(jù)，在根據(jù)測試數(shù)據(jù)獲得測試結(jié)果的同時，還根據(jù)測試圖像和測試數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬現(xiàn)實測試場景，并以觸覺反饋的形式展示測試數(shù)據(jù)的特征，增強了測試員對測試結(jié)果的感知，提升了測試趣味性，進而可有效提升綜合測試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：龔循飛,鄧建明,于勤,廖程亮,樊華春,趙挺,羅鋒,張萍,張俊,熊慧慧,堯冠
受保護的技術(shù)使用者：江西五十鈴汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30