本技術涉及割草機，具體為一種紅外探測割草機結(jié)構(gòu)。

背景技術：

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平提高，以及環(huán)境變的越來越好，草地的需求正在逐漸變大，隨著社會的發(fā)展，越來越多的人因為工作的繁忙或者年齡的增長，對于草地的修剪越來越?jīng)]時間，年長者越來越力不從心，高額的人工修剪費也壓在一部分人心頭?，F(xiàn)有的自動割草機避障功能單一，使用的是碰撞方式的被動檢測障礙物，沒有主動檢測功能，在遇到障礙物時，需要迎頭碰上才行，使用起來體驗不好，機器在長時間的碰撞障礙物，會造成器件磨損至損壞，增加維修成本，降低機器的使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有自動割草機被動撞到障礙物的問題，本實用新型提供了一種紅外探測割草機結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物檢測，減少碰撞，延長機器的使用，降低維修成本，提升割草體驗。

2、其技術方案是這樣的：一種紅外探測割草機結(jié)構(gòu)，其包括罩殼本體，其特征在于，所述罩殼本體的前方和兩側(cè)分別安裝有紅外探頭，所述紅外探頭通過傳輸電路連接mcu電路，所述傳輸電路、mcu電路、紅外探頭均連接電源電路，所述mcu電路包括stm32f103c8t6單片機u4，所述傳輸電路包括四路，每路所述傳輸電路包括運放u1和運放u2，所述運放u1的正相輸入端連接所述紅外探頭，所述運放u1的輸出端連接電阻r22一端和電阻r24一端，所述電阻r22另一端連接電阻r21一端和所述運放u1的反相輸入端，所述電阻r21另一端連接電阻r20一端和所述運放u2的正相輸入端，所述運放u2的反相輸入端連接1.2v電源，所述運放u2的輸出端連接電阻r23一端和所述電阻r20另一端，所述電阻r23另一端連接電阻r25一端和運放u3的反相輸入端，所述電阻r24另一端連接電阻r26一端和所述運放u3的正相輸入端，所述運放u3的輸出端連接所述電阻r25另一端和所述stm32f103c8t6單片機u4的11腳，所述電阻r26另一端接地；所述mcu電路還連接紅外發(fā)射電路，所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射燈u6，所述紅外發(fā)射燈u6的正極通過電阻r27連接電源vcc、負極連接三極管q2的發(fā)射極，所述三極管q2的集電極接地、基極通過電阻r19連接所述stm32f103c8t6單片機u4的12腳。

3、其進一步特征在于，所述電源電路包括兩路相同的供電電路，其中一路包括電壓轉(zhuǎn)換芯片u8，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的7腳連接電容c18一端、電容c19一端、電容c20一端、電源vcc，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的1腳連接電容c21一端，所述電容c21另一端連接瞬態(tài)抑制二極管d2的一端、電感l(wèi)1一端、所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的8腳，所述電容c18另一端、電容c19另一端、電容c20另一端、電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的6腳和9腳均接地，所述電感l(wèi)1的另一端連接電容c25一端、電阻r28一端、電容c23一端、電容c22一端、電容c24一端、電阻r30一端并輸出電源vdd，所述電阻r30另一端連接二極管d1的正極，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的4腳連接電阻r29一端和所述電阻r28另一端，所述瞬態(tài)抑制二極管d2的另一端、電容c25另一端、電阻r29另一端、電容c23另一端、電容c22另一端、電容c24另一端、二極管d1的負極均接地。

4、采用本實用新型后，在割草機的罩殼上增加了紅外探頭，利用紅外探頭檢測障礙物并將信息傳遞給mcu電路，mcu電路將數(shù)據(jù)進行處理后，傳輸給自動割草機的主控，由主控做出相應的動作，避免碰撞情況發(fā)生。

技術特征：

1.一種紅外探測割草機結(jié)構(gòu)，其包括罩殼本體，其特征在于，所述罩殼本體的前方和兩側(cè)分別安裝有紅外探頭，所述紅外探頭通過傳輸電路連接mcu電路，所述傳輸電路、mcu電路、紅外探頭均連接電源電路，所述mcu電路包括stm32f103c8t6單片機u4，所述傳輸電路包括四路，每路所述傳輸電路包括運放u1和運放u2，所述運放u1的正相輸入端連接所述紅外探頭，所述運放u1的輸出端連接電阻r22一端和電阻r24一端，所述電阻r22另一端連接電阻r21一端和所述運放u1的反相輸入端，所述電阻r21另一端連接電阻r20一端和所述運放u2的正相輸入端，所述運放u2的反相輸入端連接1.2v電源，所述運放u2的輸出端連接電阻r23一端和所述電阻r20另一端，所述電阻r23另一端連接電阻r25一端和運放u3的反相輸入端，所述電阻r24另一端連接電阻r26一端和所述運放u3的正相輸入端，所述運放u3的輸出端連接所述電阻r25另一端和所述stm32f103c8t6單片機u4的11腳，所述電阻r26另一端接地；所述mcu電路還連接紅外發(fā)射電路，所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射燈u6，所述紅外發(fā)射燈u6的正極通過電阻r27連接電源vcc、負極連接三極管q2的發(fā)射極，所述三極管q2的集電極接地、基極通過電阻r19連接所述stm32f103c8t6單片機u4的12腳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅外探測割草機結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電源電路包括兩路相同的供電電路，其中一路包括電壓轉(zhuǎn)換芯片u8，型號為tps5430ddar，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的7腳連接電容c18一端、電容c19一端、電容c20一端、電源vcc，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的1腳連接電容c21一端，所述電容c21另一端連接瞬態(tài)抑制二極管d2的一端、電感l(wèi)1一端、所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的8腳，所述電容c18另一端、電容c19另一端、電容c20另一端、電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的6腳和9腳均接地，所述電感l(wèi)1的另一端連接電容c25一端、電阻r28一端、電容c23一端、電容c22一端、電容c24一端、電阻r30一端并輸出電源vdd，所述電阻r30另一端連接二極管d1的正極，所述電壓轉(zhuǎn)換芯片u8的4腳連接電阻r29一端和所述電阻r28另一端，所述瞬態(tài)抑制二極管d2的另一端、電容c25另一端、電阻r29另一端、電容c23另一端、電容c22另一端、電容c24另一端、二極管d1的負極均接地。

技術總結(jié)
本技術涉及割草機技術領域，具體為一種紅外探測割草機結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物檢測，減少碰撞，延長機器的使用，降低維修成本，提升割草體驗，其包括罩殼本體，其特征在于，所述罩殼本體的前方和兩側(cè)分別安裝有紅外探頭，所述紅外探頭通過傳輸電路連接MCU電路，所述傳輸電路、MCU電路、紅外探頭均連接電源電路，所述MCU電路包括STM32F103C8T6單片機U4，所述傳輸電路包括四路，每路所述傳輸電路包括運放U1和運放U2，所述運放U1的正相輸入端連接所述紅外探頭。

技術研發(fā)人員：范效廣
受保護的技術使用者：江蘇悟空風行科技有限公司
技術研發(fā)日：20231229
技術公布日：2025/1/2