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一種自適應網絡數據編解器的制作方法

文檔序號:11341835閱讀:251來源:國知局

本實用新型涉及一種編解器,具體是一種自適應網絡數據編解器。



背景技術:

編解器也稱編碼器,是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。旋轉式編碼器將角度位移轉換成一連串數字脈沖的旋轉式傳感器,如申請公布號CN105157734A公布的一種編碼器。此類編碼器存在的主要問題是:主軸旋轉產生的慣性誤差無法消除,此種慣性誤差的存在直接導致采集器采集并輸出的信號誤差問題。



技術實現要素:

本實用新型的目的是提供一種高分辨率和精度的自適應網絡數據編解器。

為了解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:

一種自適應網絡數據編解器,包括基座、主軸、磁源體、發(fā)光元件、光柵盤、磁采集器、光采集器和線路板,所述主軸軸向穿過所述基座,與所述基座可相對旋轉,所述磁源體與所述光柵盤設置于所述主軸的內端部,所述磁源體位于所述主軸的軸心處,所述光柵盤與所述主軸同軸連接;所述發(fā)光元件設置于所述基座上,所述光采集器與所述發(fā)光元件相對設置,所述發(fā)光元件發(fā)出的光信號經過所述光柵盤后由所述光采集器接收;所述磁采集器與所述磁源體相對設置,用于接收所述磁源體發(fā)出的磁信號,所述光采集器和所述磁采集器均與所述線路板連接。

作為改進,所述發(fā)光元件通過第一控制器連接有第一電源,第一控制器控制發(fā)光元件與第一電源連接的通斷;所述磁源體由電磁鐵裝置構成,所述電磁鐵裝置包括電磁鐵芯和線圈,所述線圈纏繞在電磁鐵芯,所述線圈通過第二控制器連接有第二電源,第二控制器控制線圈與第二電源連接的通斷。

具體地,所述主軸與所述基座通過軸承連接。

為了能夠在線圈斷電后,電磁鐵芯能夠立即“消磁”,所述電磁鐵芯的材料為硅鋼材料。

在存在慣性誤差的情況下,在第一控制器、第二控制器的控制下,即使存在慣性誤差,由于無模擬量信號的輸出,這樣便可以消除慣性誤差而導致的測量誤差。

本實用新型的自適應網絡數據編解器在主軸慣性誤差存在的情況下,能夠消除因主軸旋轉產生的慣性誤差而導致的信號誤差問題,具有較高的分辨率和精度,并且能夠根據實際的需要進行數據編制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示,一種自適應網絡數據編解器,包括基座2、主軸1、磁源體3、發(fā)光元件4、光柵盤5、磁采集器6、光采集器10和線路板8,所述主軸1軸向穿過所述基座2,主軸1與所述基座2通過軸承9連接,與所述基座2可相對旋轉,所述磁源體3與所述光柵盤5設置于所述主軸1的內端部,所述磁源體3位于所述主軸1的軸心處,所述光柵盤5與所述主軸1同軸連接;所述發(fā)光元件4設置于所述基座2上,所述光采集器7與所述發(fā)光元件4相對設置,所述發(fā)光元件4發(fā)出的光信號經過所述光柵盤5后由所述光采集器7接收;所述磁采集器6與所述磁源體3相對設置,用于接收所述磁源體3發(fā)出的磁信號,所述光采集器7和所述磁采集器6均與所述線路板8連接。

所述發(fā)光元件4通過第一控制器12連接有第一電源11,第一控制器12控制發(fā)光元件4與第一電源11連接的通斷;所述磁源體3由電磁鐵裝置構成,所述電磁鐵裝置包括電磁鐵芯和線圈,所述電磁鐵芯的材料為硅鋼材料,所述線圈纏繞在電磁鐵芯,所述線圈通過第二控制器14連接有第二電源13,第二控制器14控制線圈與第二電源13連接的通斷。

工作時,主軸1轉動,帶動磁源體3和光柵盤5同步轉動,磁源體3轉動發(fā)出相應角度位置的磁信號,由磁采集器6接收并向線路板8輸出相應的模擬量信號,發(fā)光元件4發(fā)出的光信號,通過轉動后的光柵盤5,由光采集器7接收并輸出相應的模擬量信號。由于慣性的存在,主軸1的慣性誤差無法消除,本實用新型通過第一控制器12控制發(fā)光元件4與第一電源11的通斷,來控制發(fā)光元件4是否發(fā)光,即控制是否發(fā)出光信號,當不發(fā)出光信號時,光采集器7無法接收并輸出相應的模擬量信號;第二控制器14控制線圈與第二電源13連接的通斷,從而控制磁源體3是否存在磁性,當不存在磁性時,磁采集器6不再接收并向線路板8輸出相應的模擬量信號。這樣,在存在慣性誤差的情況下,無模擬量信號的輸出,這樣便可以消除慣性誤差而導致的測量誤差。在此過程中,第一控制器12和第二控制器14均通過主軸1的轉動與否來發(fā)出控制信號。如當不再產生模擬量信號或不再產生變化的模擬量信號時,便可認為此時主軸1停止旋轉。另外,可以根據信號或數據的特征,通過控制模擬量信號的采集,自動調整信號或數據的處理。

上述實施例不以任何方式限制本實用新型,凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。

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