本實(shí)用新型涉及無人機(jī)檢測的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)除了續(xù)航、功能進(jìn)步之外，其安全性也是不可小覷的一面，因此無人機(jī)的避障系統(tǒng)也備受重視?，F(xiàn)有的無人機(jī)的的避障系統(tǒng)多采超聲波模塊進(jìn)行安全避障，避免無人機(jī)撞毀，其原理是通過超聲波模塊向外發(fā)射超聲波并接受反射回來的超聲波，以判斷無人機(jī)與障礙物之間的距離，進(jìn)行安全避障。在超聲波模塊組裝前，需要對超聲波模塊進(jìn)行檢測，以確保超聲波模塊是良好的，從而避免超聲波模塊在成品測試時(shí)出現(xiàn)問題而增加增加成本。然而，目前對于在超聲波模塊的來料后，大多都沒有對其進(jìn)行單獨(dú)有效的檢測，現(xiàn)有的檢測方法僅僅是通過手持去進(jìn)行有效距離測試，看其是否正常工作，然而這種測試方式的效率低下；并且，測試者本身也會影響到超聲波的信號，致使檢測不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的主要目的是提出一種無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置，，以提高超聲波檢測的效率，并降低測試者對檢測過程的影響，提高檢測的準(zhǔn)確率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置，其包括：兩相對平行設(shè)置的滑軌，活動設(shè)置在兩滑軌上且可在兩滑軌上來回移動的底板，設(shè)于底板上的支撐板。支撐板上設(shè)有：可用于安置若干待測超聲波模塊的安裝板，用于判斷待測超聲波模塊的好壞并輸出相應(yīng)的檢測信號的主控芯片，以及若干根據(jù)主控芯片輸出的檢測信號來進(jìn)行發(fā)光的LED指示燈。主控芯片的檢測信號輸出端與LED指示燈的受控端電連接。

優(yōu)選地，底板與支撐板之間設(shè)有抬高支撐板相對于底板的垂直距離的支撐架。支撐架垂直設(shè)于底板上，其第一端固定在底板上，其第二端固定在支撐架上。

優(yōu)選地，支撐板還設(shè)有快速夾鉗，快速夾鉗上設(shè)有用于抵壓待測超聲波模塊的電路板的壓板，壓板與電路板相對的一面設(shè)有若干將電路板與主控芯片連通的第一探針，當(dāng)快速夾鉗的壓住電路板時(shí)，第一探針與電路板的測試點(diǎn)電接觸。

優(yōu)選地，安裝板上設(shè)有用于將待測超聲波模塊的超聲波探頭與電路板電連接的第二探針，第二探針的第一端設(shè)于安裝板上且與電路板電連接，其第二端與超聲波探頭可插拔電連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：1、可精確的測量超聲波探頭離障礙物的有效測試距離。2、可有效避免除障礙物之外的其他干擾，檢測的準(zhǔn)確性高。3、可同時(shí)檢測3個(gè)模塊，有效提高檢驗(yàn)效率。4、通過LED指示燈可以快速直觀的判斷待測超聲波模塊的好壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置的立體圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置。

參照圖1，圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置的立體圖。

如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該超聲波模塊包括電路板以及與超聲波探頭1，該無人機(jī)超聲波模塊的檢測裝置包括：兩相對平行設(shè)置的滑軌2，底板2以及支撐板3。底板2活動設(shè)置在兩滑軌2上且可在兩滑軌2上來回移動，支撐板3設(shè)于底板2上。該支撐板3上設(shè)有：安裝板31，主控芯片32以及若干LED指示燈33。該安裝板31可用于安置若干待檢測超聲波模塊，該主控芯片32用于判斷待測超聲波模塊的好壞并輸出相應(yīng)的檢測信號，若干LED指示燈33是根據(jù)所述主控芯片輸出的檢測信號來進(jìn)行發(fā)光。主控芯片32的檢測信號輸出端與LED指示燈33的受控端電連接。當(dāng)主控芯片22檢測到某一待測超聲波模塊損壞時(shí)，主控芯片將發(fā)送一檢測信號到與該待測超聲波模塊相對應(yīng)的LED指示燈33的受控端，從而點(diǎn)亮與其對應(yīng)的LED指示燈33，否則，LED指示燈33保持熄燈狀態(tài)。在本實(shí)施例中，該安裝板31上可安裝3個(gè)待測超聲波模塊，對應(yīng)地，支撐板3上設(shè)置3個(gè)LED指示燈33，以提高待測超聲波模塊的檢測效率。

檢測時(shí)，將兩滑軌2的一端抵在墻體或者其他障礙物上，將底板2滑動至兩滑軌2的另一端。然后，將3個(gè)待測超聲波模塊放置在安裝板31的指定位置，并將其與主控芯片32進(jìn)行電連接，接通電源，使得待測超聲波模塊開始工作。檢測待測超聲波模塊的有效距離時(shí)，測試者從與超聲波模塊的超聲波探頭1相背的一側(cè)推動底板2在滑軌2上移動，以調(diào)整不同的測試距離，并通過主控芯片32中的程序?qū)⒊暡K的好壞反映到對應(yīng)的LED指示燈33上以作快速的顯示判斷。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過將待測超聲波模塊活動設(shè)置在滑軌2上，以沿滑軌2快速調(diào)整超聲波模塊與障礙物之間的距離，快速檢測待測超聲波模塊的有效距離；并通過LED指示燈33對每一超聲波模塊的好快作快速的顯示判斷，提高測試效率。相比現(xiàn)有的超聲波模塊的檢測的方式，本實(shí)用新型的有益效果在于：1、可精確的測量超聲波探頭1離障礙物的有效測試距離；2、可有效避免除障礙物之外的其他干擾，檢測的準(zhǔn)確性高；3、可同時(shí)檢測3個(gè)模塊，有效提高檢驗(yàn)效率。4、通過LED指示燈可以快速直觀的判斷待測超聲波模塊的好壞。

為提高待測超聲波模塊的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性，避免測試這或者地面反射干擾。優(yōu)選地，在底板2與支撐板3之間設(shè)置支撐架4，支撐架4垂直設(shè)于底板2上，其第一端固定在底板2上，其第二端固定在支撐架4上，以抬高支撐板3相對于底板2的垂直距離，從而防止超聲波信號在沒有發(fā)射到障礙物之前就已經(jīng)在地面反射，提高檢測裝置的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為進(jìn)一步提高測試效率，優(yōu)選地，在支撐板3還設(shè)有快速夾鉗34，該快速夾鉗34上設(shè)有用于抵壓待測超聲波模塊的電路板的壓板341，壓板341與電路板34相對的一面設(shè)有若干將超聲波模塊的電路板與主控芯片32連通的第一探針。在連接測試電路時(shí)，將快速夾鉗34帶動壓板341下壓壓住待測超聲波模塊的電路板，使得壓板341的底面的第一探針與電路板的測試點(diǎn)電接觸，從而使得待測超聲波模塊的電路板與主控芯片32連通，實(shí)現(xiàn)快速連接測試電路，提高測試效率。進(jìn)一步地，在安裝板31上設(shè)有用于將超聲波探頭1的與電路板電連接的第二探針，第二探針的第一端與電路板電連接，其第二端與超聲波探頭1可插拔電連接。通過探針接觸使得超聲波模塊的電路板與超聲波探頭1連通，由此，無需給電路板和超聲波探頭1接線。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。