本實用新型涉及生化分析儀中的一種樣本架推送裝置。

背景技術：

生化分析儀是一種采用光電比色原理來測量體液中某種特定化學成分的儀器，其測量結果能夠給臨床上對疾病的診斷、治療和愈后及健康狀態(tài)提供信息依據(jù)。由于其測量速度快、準確性高、消耗試劑量小，現(xiàn)已廣泛應用于各級醫(yī)院、防疫站及計劃生育服務站等場合。

隨著科學技術的發(fā)展，現(xiàn)有技術中的生化分析儀已有傳統(tǒng)的手動模式轉化為自動化模式，自動化模式的生化分析儀進行樣本分析之前，樣本一般放置在樣本架上，先將樣本架放置在樣本架推送裝置中，待自動化模式的生化分析儀將前面的樣本分析完之后，樣本架推送裝置將樣本架推送至樣本傳送裝置中，樣本傳送裝置再將樣本架傳送至自動化模式的生化分析儀進行分析。

現(xiàn)有的生化分析儀中，樣本架推送裝置設有推塊及與控制推塊的控制按鈕，其采用的推送方式均是先將樣本架放置在樣本架推送裝置中，再按控制按鈕，控制推塊將樣本架推送到終止位置，然后再讓推塊回位初始位置。此種推送方式需等推塊回位初始位置之后才能重新放入新的樣本架，導致操作過程比較復雜，不便于操作員操作，且效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型的目的是提供一種效率高的樣本架推送裝置。

一種樣本架推送裝置，包括底板，設于所述底板的上方且用于放置樣本架的進樣托板，及設于所述底板和所述進樣托板之間的推送支撐組件，所述推送支撐組件包括設于所述底板上的支撐板，設于所述支撐板上的驅動組件和導軌，與所述驅動組件和所述導軌連接的滑動組件，與所述滑動組件連接的連接板，及設于所述連接板上的至少兩組推送組件，所述推送組件包括固設于所述連接板上的固定塊，與所述固定塊連接且能夠在預設角度范圍內旋轉的推塊，及設于所述固定塊上且向所述連接板的兩端的外側延伸的推送限位桿、回位限位桿，所述推送限位桿、所述回位限位桿位于所述推塊的同一側且用于限定所述預設角度范圍。

相較現(xiàn)有技術，本實用新型中，由于所述推塊能夠在所述預設角度范圍內旋轉，所以無需等所述推塊回位初始位置就可以隨時放入新的所述樣本架，使得推送效率高，此外，由于設有至少兩組所述推送組件，所以對放入新的所述樣本架的位置沒有嚴格的要求，使得操作方便。

進一步地，所述固定塊的一表面上設有兩個固定孔，相鄰的表面上設有旋轉孔、推送限位孔和回位限位孔，所述旋轉孔的軸線、所述推送限位孔的軸線處于同一直線上且位于兩個所述固定孔的兩軸線之間，所述回位限位孔的軸線靠近所述固定塊的端部且位于所述旋轉孔的軸線與所述推送限位孔的軸線之間，所述回位限位孔的軸線與所述推送限位孔的軸線之間的距離小于所述回位限位孔的軸線與所述旋轉孔的軸線之間的距離，所述固定塊通過所述固定孔固定在所述連接板上，通過所述推送限位孔、所述回位限位孔分別與所述推送限位桿、所述回位限位桿連接。

進一步地，所述推塊包括中間部，及設于所述中間部的兩端的重力部和推力部，其中，

所述中間部設有中間孔，所述中間孔的軸線靠近所述推力部，所述中間孔的位置與所述旋轉孔的位置對應；

所述重力部與所述中間部的連接處向所述重力部的末端逐漸減小；

所述推力部包括推力面及與所述推力面連接的承壓面，所述推力面與所述承壓面之間的夾角為銳角。

進一步地，所述連接板的兩端設有兩組固定連接孔，所述連接板的一表面上設有連接槽，所述連接槽中設有至少兩個槽孔，所述固定連接孔與所述固定孔的位置對應，所述連接槽的位置偏離所述連接板的中部，所述連接板通過所述連接槽與所述滑動組件連接。

進一步地，所述滑動組件包括設于所述導軌上的滑塊，及設于所述滑塊上的驅動塊，所述驅動塊的下端與所述驅動組件連接、上端與所述連接槽連接。

進一步地，所述驅動塊包括驅動連接部，及與所述驅動連接部連接的支撐連接部，其中，

所述支撐連接部的一表面上設有若干滑動連接孔，所述支撐連接部背向所述驅動連接部的端部設有支撐連接孔，所述支撐連接孔與所述槽孔的位置對應，所述驅動塊通過所述滑動連接孔與所述滑塊連接；

所述驅動連接部中設有卡槽，所述卡槽的外側壁上設有卡孔，所述驅動塊通過所述卡槽、所述卡孔與所述驅動組件連接。

進一步地，所述滑塊的一表面上設有與所述滑動連接孔個數(shù)對應的驅動連接孔，相對表面上設有滑槽，所述滑槽的側壁上設有滑齒，所述滑塊通過所述滑槽和所述滑齒與所述導軌嚙合。

進一步地，所述支撐板的頂端設有兩個支撐桿，及與兩個所述支撐桿的頂端連接且用于支撐所述進樣托板的支撐元件，所述連接板位于所述支撐元件與所述支撐板之間。

進一步地，所述進樣托板的中部設有一排托板連接孔，及與所述推送組件個數(shù)對應的容納槽，所述進樣托板通過所述托板連接孔與所述支撐元件連接，所述推力部位于所述容納槽中。

進一步地，所述連接板的下表面上設有感應柱，所述支撐板上設有用于感應所述感應柱的初始位置和終止位置的兩個感應元件，所述感應元件和所述導軌分別位于所述支撐板的兩側，且都位于所述驅動組件的上方。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中樣本架推送裝置的立體圖；

圖2為圖1中推送支撐組件的立體圖；

圖3為圖2中推送支撐組件的左視圖；

圖4為圖1中進樣托板的立體圖；

圖5為圖2中固定塊的立體圖；

圖6為圖2中推塊的立體圖；

圖7為圖2中連接板的立體圖；

圖8為圖2中驅動塊的立體圖；

圖9為圖2中滑塊的立體圖。

主要元件符號說明：

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的若干實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型一實施例中提供的一種樣本架推送裝置100，包括底板10，設于所述底板10的上方且用于放置樣本架11的進樣托板12，及設于所述底板10和所述進樣托板12之間的推送支撐組件13。

具體的，本實施例中，所述推送支撐組件13一方面用于支撐所述進樣托板12，另一方面用于將所述樣本架11由初始位置推送至終止位置。

請參閱圖1和圖2，所述推送支撐組件13包括設于所述底板10上的支撐板14，設于所述支撐板14上的驅動組件15和導軌16，與所述驅動組件15和所述導軌16連接的滑動組件17，與所述滑動組件17連接的連接板18，及設于所述連接板18上的兩組推送組件19。

請參閱圖2，所述推送組件19包括固設于所述連接板18上的固定塊191，與所述固定塊191連接且能夠在預設角度范圍內旋轉的推塊192，及設于所述固定塊192上且向所述連接板18的兩端的外側延伸的推送限位桿193、回位限位桿194，所述推送限位桿193、所述回位限位桿194位于所述推塊192的同一側且用于限定所述預設角度范圍。

具體的，本實施例中，所述驅動組件15包括設于所述支撐板14一側表面上的驅動電機151，設于相對側表面上的主動輪152和從動輪153，及連接所述主動輪152和所述從動輪153的傳送帶154，所述驅動組件15通過所述傳送帶154與所述滑動組件17連接。

具體的，本實施例中，所述連接板18上設有兩組所述推送組件19，且兩組所述推送組件19分別位于所述連接板18的兩端，其目的是為了便于所述推塊192的旋轉。另外，在推送所述樣本架11的過程中，即使所述樣本架11放置的位置不與兩組所述推送組件19的位置一致，當所述樣本架11的一端與其中一組所述推送組件19接觸時，所述樣本架11的另一端會因為所述樣本架11與所述進樣托板12的之間的摩擦力而不運動，直至另一組所述推送組件19與所述樣本架11的另一端接觸，此時，可以使得所述樣本架11的位置擺正。所以對放入所述樣本架11的位置不用嚴格要求，使得操作方便。

可以理解的，在其它實施例中，所述推送組件19至少設有兩組，以使得所述樣本架11的位置擺正。

請參閱圖2和圖3，所述支撐板14的頂端設有兩個支撐桿20，及與兩個所述支撐桿20的頂端連接且用于支撐所述進樣托板12的支撐元件21，所述連接板18位于所述支撐元件21與所述支撐板14之間。

具體的，本實施例中，所述支撐元件21與所述支撐板14的頂端之間留有間隙，以使得所述連接板18通過，避免所述連接板18與所述支撐元件21和所述支撐板14接觸。

請參閱圖1和圖4，所述進樣托板12的中部設有一排托板連接孔121，及與所述推送組件19個數(shù)對應的容納槽122，所述進樣托板12通過所述托板連接孔121與所述支撐元件21連接，所述推塊192的一端位于所述容納槽122中。

具體的，本實施例中，在所述推送組件19將所述樣本架11由初始位置推送至終止位置的過程中，所述推塊192的一端突出所述容納槽122以推送所述樣本架11，此時，所述推塊192的側面與所述推送限位桿193接觸，所述推送限位桿193用于限制所述推塊192，防止所述推塊192在所述樣本架11的反作用力下轉動；在所述推送組件19由終止位置回到初始位置的過程中，當遇到新的所述樣本架11時，新的所述樣本架11會壓住所述推塊192，使得所述推塊192的側面與所述回位限位桿194接觸，所述回位限位桿194用于限制所述推塊192，防止所述推塊192在新的所述樣本架11的反作用力下發(fā)生翻轉，當沒有遇到新的所述樣本架11時，所述推塊192在其自身重力的作用下，使得所述推塊192的側面與所述推送限位桿193接觸。

請參閱圖3，所述連接板18的下表面上設有感應柱22，所述支撐板14上設有用于感應所述感應柱22的初始位置和終止位置的兩個感應元件23，所述感應元件23和所述導軌16分別位于所述支撐板14的兩側，且都位于所述驅動組件15的上方。

具體的，本實施例中，設置兩個所述感應元件23的目的是為了防止所述推送組件19在隨所述滑動組件17滑動時，越過初始位置或終止位置。所述感應元件23和所述導軌16都位于所述驅動組件15的上方，是為了防止所述滑動組件17在滑動時與所述驅動組件15發(fā)生干涉。

請參閱圖2和圖5，所述固定塊191的一表面上設有兩個固定孔1911，相鄰的表面上設有旋轉孔1912、推送限位孔1913和回位限位孔1914，所述旋轉孔1912的軸線、所述推送限位孔1913的軸線處于同一直線上且位于兩個所述固定孔1911的兩軸線之間，所述回位限位孔1914的軸線靠近所述固定塊191的端部且位于所述旋轉孔1912的軸線與所述推送限位孔1913的軸線之間，所述回位限位孔1914的軸線與所述推送限位孔1913的軸線之間的距離小于所述回位限位孔1914的軸線與所述旋轉孔1912的軸線之間的距離，所述固定塊191通過所述固定孔1911固定在所述連接板18上，通過所述推送限位孔1913、所述回位限位孔1914分別與所述推送限位桿193、所述回位限位桿194連接。

具體的，本實施例中，所述推送限位孔1913、所述回位限位孔1914的位置設定是為了使得所述推送限位桿193、所述回位限位桿194限制所述推塊192的轉動范圍。此外，在所述推塊192由終止位置回到初始位置的過程中，當遇到新的所述樣本架11時，新的所述樣本架11會壓住所述推塊192，使得所述推塊192的側面與所述回位限位桿194接觸，此時，所述回位限位孔1914使得所述回位限位桿194限制所述推塊192處于微傾斜狀態(tài)，避免所述推塊192的另一端向上翹起，碰到另外的所述樣本架11。

請參閱圖2和圖6，所述推塊192包括中間部1921，及設于所述中間部1921的兩端的重力部1922和推力部1923，其中，

所述中間部1921設有中間孔1924，所述中間孔1924的軸線靠近所述推力部1923，所述中間孔1924的位置與所述旋轉孔1912的位置對應；

所述重力部1922與所述中間部1921的連接處向所述重力部1922的末端逐漸減??；

所述推力部1923包括推力面1925及與所述推力面1925連接的承壓面1926，所述推力面1925與所述承壓面1926之間的夾角為銳角。

具體的，本實施例中，所述中間孔1924的位置設定，是為了使得整個所述推塊192的重心位于所述重力部1922中，在沒有推送所述樣本架11時，所述推塊192在自身重力的作用下，使得所述推力部1923位于所述容納槽122中。在所述推塊192由終止位置回到初始位置的過程中，當遇到新的所述樣本架11時，新的所述樣本架11會壓住所述承壓面1926，所述重力部1922的結構設置，是為了與所述回位限位桿194配合，避免所述重力部1922向上翹起，碰到另外的所述樣本架11。

具體的，本實施例中，所述推力部1923的結構設置，其目的是為了與所述推送限位桿193配合，使得所述推塊192在自身重力的作用下，所述中間部1921與所述推送限位桿193接觸，所述推力面1925處于豎直狀態(tài)，便于推送所述樣本架11。

請參閱圖2和圖7，所述連接板18的兩端設有兩組固定連接孔181，所述連接板18的一表面上設有連接槽182，所述連接槽182中設有兩個槽孔183，所述固定連接孔181與所述固定孔1911的位置對應，所述連接槽182的位置偏離所述連接板18的中部，所述連接板18通過所述連接槽182與所述滑動組件17連接。

具體的，本實施例中，所述固定連接孔181位于所述連接板18的兩端，其目的是為了便于所述連接板18與所述推送組件19連接，便于所述推塊192的轉動。

具體的，本實施例中，所述連接槽182中設有兩個槽孔183，可以理解的，在其它實施例中，所述槽孔183的個數(shù)并不局限與此，可以至少設為兩個，具體數(shù)量可以根據(jù)實際情況進行設置。

請參閱圖2，所述滑動組件17包括設于所述導軌16上的滑塊171，及設于所述滑塊171上的驅動塊172，所述驅動塊172的下端與所述驅動組件15連接、上端與所述連接槽182連接。

請參閱圖2和圖8，所述驅動塊172包括驅動連接部1721，及與所述驅動連接部1721連接的支撐連接部1722，其中，

所述支撐連接部1722的一表面上設有四個滑動連接孔1723，所述支撐連接部1722背向所述驅動連接部1721的端部設有支撐連接孔1724，所述支撐連接孔1724與所述槽孔183的位置對應，所述驅動塊172通過所述滑動連接孔1723與所述滑塊171連接；

所述驅動連接部1721中設有卡槽1725，所述卡槽1725的外側壁上設有卡孔1726，所述驅動塊172通過所述卡槽1725、所述卡孔1726與所述驅動組件15連接。

具體的，本實施例中，所述滑動連接孔1723設有四個，可以理解的，在其它實施例中，所述滑動連接孔1723的個數(shù)并不局限與此，可以設為若干個，具體數(shù)量可以根據(jù)實際情況進行設置。

具體的，本實施例中，所述驅動塊172通過所述卡槽1725與所述傳送帶154卡接。

請參閱圖2和圖9，所述滑塊171的一表面上設有與所述滑動連接孔1723個數(shù)對應的驅動連接孔1711，相對表面上設有滑槽1712，所述滑槽1712的側壁上設有滑齒1713，所述滑塊171通過所述滑槽1712和所述滑齒1713與所述導軌16嚙合。

本實用新型中，所述驅動電機151通過所述傳送帶154，帶動所述驅動塊172、所述滑塊171在所述導軌16上來回滑動，同時所述驅動塊172帶動所述連接板18、所述推送組件19來回移動。在所述推送組件19將所述樣本架11由初始位置推送至終止位置的過程中，所述中間部1921的側面與所述推送限位桿193接觸，所述推力部1923突出所述容納槽122，所述推力面1925與所述樣本架11接觸以推送所述樣本架11；在所述推送組件19由終止位置回初始位置的過程中，當遇到新的所述樣本架11時，新的所述樣本架11壓住所述承壓面1926，使得所述中間部1921的側面與所述回位限位桿194接觸，當沒有遇到新的所述樣本架11時，所述推塊192在其自身重力的作用下，所述推塊192回轉，使得所述中間部1921的側面與所述推送限位桿193接觸。

綜上，本實用新型所述樣本架推送裝置100中，由于所述推塊192能夠在所述預設角度范圍內旋轉，所以無需等所述推塊192回位初始位置就可以隨時放入新的所述樣本架11，使得推送效率高，此外，由于設有至少兩組所述推送組件19，所以對放入新的所述樣本架11的位置沒有嚴格的要求，使得操作方便。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的某種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。