1.一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：包括扭矩測(cè)試裝置、壓力測(cè)試裝置、底座以及控制器，所述扭矩測(cè)試裝置與所述底座固接，所述壓力測(cè)試裝置與所述底座滑動(dòng)連接，并且所述壓力測(cè)試裝置的滑動(dòng)中心線與扭矩測(cè)試裝置的軸線在同一豎直平面內(nèi)；所述扭矩測(cè)試裝置的信號(hào)輸出端、所述壓力測(cè)試裝置的信號(hào)輸出端分別與所述控制器的相應(yīng)的信號(hào)輸入端電連；
所述扭矩測(cè)試裝置包括用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置、用于傳遞驅(qū)動(dòng)力的傳遞單元、用于安裝試件的試驗(yàn)單元以及用于測(cè)量傳遞單元扭矩的扭矩測(cè)試單元，所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述試驗(yàn)單元同軸安裝在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過(guò)傳遞單元與所述試驗(yàn)單元固接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞；所述扭矩測(cè)試單元的測(cè)試端貼覆在所述傳遞單元表面；所述扭矩測(cè)試單元的信號(hào)輸出端與控制器電連；
所述壓力測(cè)試裝置包括底架、用于調(diào)節(jié)測(cè)試端高度的升降裝置和用于按壓在試件表面的壓力測(cè)試單元，所述底架與所述底座滑動(dòng)連接，所述升降裝置底部與所述底架固接，所述壓力測(cè)試單元安裝在所述升降裝置的頂部；所述壓力測(cè)試單元的自由端裝有用于按壓在試件表面的測(cè)試頭，所述壓力測(cè)試單元的信號(hào)輸出端與所述控制器的第二信號(hào)輸入端電連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：所述傳遞單元為套筒式連接軸，所述連接軸軸向設(shè)有貫穿連接軸兩端面的通孔，所述連接軸的一端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸鍵連接；所述連接軸的另一端與試驗(yàn)單元的安裝軸鍵連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述傳遞單元以及所述試驗(yàn)單元的中心線重合，保證力的傳動(dòng)為直線傳動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：試驗(yàn)單元包括筒體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸、軸承端蓋以及軸承，所述筒體通過(guò)支撐架安裝在所述底座上，所述筒體內(nèi)腔兩端部裝有用于水平支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的軸承，所述筒體的兩端面分別與用于防止軸承軸向移動(dòng)的軸承端蓋固接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的兩端從相應(yīng)的軸承端蓋中心通孔中穿出，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸與相應(yīng)的軸承端蓋密封轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述筒體、所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸以及所述軸承端蓋組成帶密封腔的轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的一端與所述連接軸的一端鍵連接，另一端安裝試件。
4.如權(quán)利要求2所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：扭矩測(cè)試單元包括應(yīng)變儀和多個(gè)電阻式應(yīng)變片，所述電阻式應(yīng)變片貼覆在所述連接軸的外壁，所述電阻式應(yīng)變片的信號(hào)輸出端通過(guò)半橋電路與所述應(yīng)變儀的信號(hào)輸入端電連；所述應(yīng)變儀的信號(hào)輸出端與所述控制器的第一信號(hào)輸入端電連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：底架包括滑軌、滑塊以及用于阻擋滑塊的擋片，所述滑軌鋪設(shè)在所述底座上，所述滑軌與所述底座固接，保證滑軌中心線與扭矩測(cè)試裝置的軸線在同一豎直平面內(nèi)；所述滑塊通過(guò)滑軌一端的開(kāi)口塞入滑軌，保證滑塊沿著滑軌中心線滑動(dòng)；所述滑軌沿其橫截面的方向開(kāi)設(shè)用于插入擋片的條形縫。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：所述壓力測(cè)試單元包括測(cè)試板、測(cè)試頭以及應(yīng)變式壓力傳感器，所述測(cè)試板一端與升降裝置的頂部固接，另一端安裝應(yīng)變式壓力傳感器，并且每個(gè)應(yīng)變式壓力傳感器配置一個(gè)用于測(cè)試壓力的測(cè)試頭；所述應(yīng)變式壓力傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器的第二信號(hào)輸入端電連。
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：所述升降裝置為液壓驅(qū)動(dòng)升降柱，包括外筒和內(nèi)芯，所述外筒的底部與底架的滑塊固接；所述內(nèi)芯的下端插入所述外筒內(nèi)腔，并與之滑動(dòng)連接，所述內(nèi)芯的頂部與所述壓力測(cè)試單元的測(cè)試板固接；所述內(nèi)芯與所述外筒之間密封間隙填充潤(rùn)滑液。
8.如權(quán)利要求7所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：所述測(cè)試板分為用于調(diào)整測(cè)試頭水平旋轉(zhuǎn)角度的圓形盤以及用于安裝測(cè)試頭長(zhǎng)方體；測(cè)試板圓形盤嵌入內(nèi)芯的頂部設(shè)有的與圓形盤半徑相當(dāng)?shù)膱A形孔內(nèi)并通過(guò)螺栓固接，測(cè)試板的長(zhǎng)方體從內(nèi)芯頂部側(cè)面開(kāi)設(shè)的安裝孔伸出；測(cè)試板通過(guò)圓形孔和側(cè)面的安裝孔置于升降裝置的內(nèi)芯；測(cè)試板的長(zhǎng)方體端部右側(cè)和下側(cè)各連接有應(yīng)變式壓力傳感器；右側(cè)應(yīng)變式壓力傳感器與用于測(cè)定試件表面為平面的試件的壓力柱型測(cè)試頭連接在一起，下側(cè)應(yīng)變式壓力傳感器則與用來(lái)測(cè)試弧形表面及仿生非光滑表面的壓力的大小的弧型測(cè)試頭連接在一起；所述應(yīng)變式壓力傳感器的信號(hào)輸出端與所述控制器的第二信號(hào)輸入端電連。
9.如權(quán)利要求2所述的一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦阻力系數(shù)測(cè)試裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)支撐臺(tái)，所述電機(jī)支撐臺(tái)的底部與所述底座固接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述電機(jī)支撐臺(tái)的頂部，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的中心軸、傳動(dòng)單元的中心軸以及試驗(yàn)單元中心軸同軸。