1.一種車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：包括一安裝外殼和設(shè)置在安裝外殼中的三個感測裝置和一感測信號處理電路板，每個所述感測裝置通過一安裝支架固定在所述安裝外殼中，每個所述感測裝置包括相互電連接的一激光陀螺和激光陀螺外圍電路，三個所述激光陀螺呈X、Y、Z軸正交排布以用于記錄車輛運動過程中俯仰、偏航和橫滾三個姿態(tài)角的角度分量和角速度分量，所述感測信號處理電路板上設(shè)置有角姿態(tài)信號處理電路及信號輸出接口，三個所述感測裝置均與所述角姿態(tài)信號處理電路電連接，所述角姿態(tài)信號處理電路用于將三個所述激光陀螺感測到的三個角姿態(tài)變化量處理為與其成正比的數(shù)字信號并傳輸至所述信號輸出接口輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：所述信號輸出接口包括姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出接口和姿態(tài)模擬量的模擬輸出接口以分別用于實現(xiàn)坐標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)的輸出和角速度模擬數(shù)據(jù)的輸出，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出接口可通過數(shù)據(jù)線接至外部計算機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：所述角姿態(tài)信號處理電路包括激光陀螺輸出信號處理電路、計算機與系統(tǒng)控制電路和角姿態(tài)模擬信號輸出電路，所述計算機與系統(tǒng)控制電路的輸入和所述角姿態(tài)模擬信號輸出電路的輸入均與所述激光陀螺輸出信號處理電路的輸出電連接，所述計算機與系統(tǒng)控制電路和所述角姿態(tài)模擬信號輸出電路的輸出分別接至所述姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出接口和姿態(tài)模擬量的模擬輸出接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：每個所述激光陀螺外圍電路用于保障每個所述激光陀螺的正常工作及對所述激光陀螺輸出信號的檢測和放大，三個所述激光陀螺外圍電路的輸出均與所述激光陀螺輸出信號處理電路的輸入電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：還包括電源模塊，所述電源模塊與三個所述感測裝置和所述感測信號處理電路板電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：還包括兩個垂直安裝的傾角傳感器用于所述車載姿態(tài)譜測量裝置的初始校準(zhǔn)，所述傾角傳感器與所述感測信號處理電路板的輸入電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載姿態(tài)譜測量裝置，其特征在于：所述角姿態(tài)模擬信號輸出電路中設(shè)置有數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊。