本實(shí)用新型涉及輸電線(xiàn)路監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端。

背景技術(shù)：

隨著智能電網(wǎng)及超高壓輸電網(wǎng)建設(shè)力度不斷加大，各類(lèi)高壓輸電線(xiàn)路不斷增加，高壓輸電線(xiàn)路桿塔的數(shù)量也隨之不斷增加。對(duì)于安裝在滑坡上的高壓輸電線(xiàn)路桿塔，其塔基容易受到自然環(huán)境變化或地質(zhì)災(zāi)害的影響，發(fā)生滑坡現(xiàn)象，從而嚴(yán)重危及桿塔及高壓輸電的安全。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)高壓輸電線(xiàn)路桿塔安全性的監(jiān)控大多側(cè)重于防止一些人為的破壞和影響，如各類(lèi)桿塔防盜報(bào)警系統(tǒng)，而沒(méi)有桿塔所處自然環(huán)境對(duì)桿塔安全的影響的監(jiān)測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端，該裝置有利于對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，提高了安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端，所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔上、輸電線(xiàn)路桿塔塔基上或輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵拢糜诓杉旊娋€(xiàn)路桿塔塔基滑坡的相關(guān)數(shù)據(jù)，并傳送至數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)據(jù)處理模塊，連接至所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并傳送至裝置通信模塊；

裝置通信模塊，連接至所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于在所述數(shù)據(jù)處理模塊的控制下，將所述數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)終端或數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、存儲(chǔ)及顯示；

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括分別與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的圖像傳感器、振動(dòng)傳感器、傾斜度傳感器、位移傳感器和水位傳感器，所述圖像傳感器設(shè)于所述輸電線(xiàn)路桿塔上，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔周?chē)膱D像數(shù)據(jù)；所述振動(dòng)傳感器設(shè)于所述輸電線(xiàn)路桿塔塔基上，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔的振動(dòng)數(shù)據(jù)；所述傾斜度傳感器設(shè)于所述輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵禄蛩鲚旊娋€(xiàn)路桿塔塔基上，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡的徑向移動(dòng)數(shù)據(jù)或輸電線(xiàn)路桿塔的傾斜度數(shù)據(jù)；所述位移傳感器設(shè)于所述輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵?，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)亓芽p的大小及變化數(shù)據(jù)；所述水位傳感器設(shè)于所述輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵?，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基下的地下水位的變化數(shù)據(jù)；

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括中央處理器、AD采樣電路、繼電器控制電路、電壓信號(hào)調(diào)理電路和電流信號(hào)調(diào)理電路，所述圖像傳感器經(jīng)所述繼電器控制電路與所述中央處理器連接，所述傾斜度傳感器依次經(jīng)所述電壓信號(hào)調(diào)理電路和AD采樣電路與所述中央處理器連接，所述振動(dòng)傳感器、位移傳感器和水位傳感器依次經(jīng)所述電流信號(hào)調(diào)理電路和AD采樣電路與所述中央處理器連接。

本實(shí)用新型的有益效果是提供了一種輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端，該裝置通過(guò)由圖像傳感器、振動(dòng)傳感器、傾斜度傳感器、位移傳感器和水位傳感器等組成的數(shù)據(jù)采集裝置采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡的相關(guān)數(shù)據(jù)，以上傳至手機(jī)終端或數(shù)據(jù)中心服務(wù)器進(jìn)行相關(guān)處理和展示，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔所處自然環(huán)境，特別是塔基滑坡的變化情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高了移動(dòng)監(jiān)測(cè)性能，使運(yùn)維人員可以隨時(shí)隨地對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，便于針對(duì)桿塔所處環(huán)境進(jìn)行及時(shí)的安全性防護(hù)和管理。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集模塊的安裝狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端100包括數(shù)據(jù)采集模塊102、數(shù)據(jù)處理模塊104和裝置通信模塊106。

數(shù)據(jù)采集模塊102設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔上、輸電線(xiàn)路桿塔塔基上或輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵?，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡的相關(guān)數(shù)據(jù)，并傳送至數(shù)據(jù)處理模塊104。數(shù)據(jù)采集模塊102包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊104連接的圖像傳感器1021、振動(dòng)傳感器1022、傾斜度傳感器1023、位移傳感器1024和水位傳感器1025，圖像傳感器1021設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔上，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔周?chē)膱D像數(shù)據(jù)；振動(dòng)傳感器1022設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔塔基上，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔的振動(dòng)數(shù)據(jù)；傾斜度傳感器1023設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵禄蜉旊娋€(xiàn)路桿塔塔基上，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡的徑向移動(dòng)數(shù)據(jù)或輸電線(xiàn)路桿塔的傾斜度數(shù)據(jù)；位移傳感器1024設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵?，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)亓芽p的大小及變化數(shù)據(jù)；水位傳感器1025設(shè)于輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵?，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基下的地下水位的變化數(shù)據(jù)。其中，圖像傳感器1021可以采用高分辨率、高像素的攝像頭，使得拍攝到的畫(huà)面更清晰，還可以通過(guò)提升攝像頭的精度，確保其實(shí)現(xiàn)水平、垂直方向上各個(gè)角度上的旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的拍照或攝像。傾斜度傳感器1023可安裝在桿塔塔基上，可以采用多個(gè)傾斜度傳感器同時(shí)安裝在塔基上，以保證更高的判斷準(zhǔn)確率，如采用4個(gè)傾斜度傳感器分別安裝在塔基的4個(gè)角上，從而若滑坡發(fā)生泥土或巖石滑落、移動(dòng)等造成桿塔的傾斜時(shí)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。傾斜度傳感器1023還可以安裝在輸電線(xiàn)路桿塔塔基周?chē)牡叵?，用于采集輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡的徑向移動(dòng)數(shù)據(jù)。水位傳感器1025被安裝在塔基下的地下，監(jiān)測(cè)桿塔下方的地下水位，而水位的高低對(duì)于滑坡的地質(zhì)、傾斜度、是否可能發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害等具有重要的參考價(jià)值。當(dāng)然，這里顯然并不只上述幾種數(shù)據(jù)采集模塊，應(yīng)該理解為，凡是可以用于桿塔周邊的自然環(huán)境數(shù)據(jù)采集的裝置或傳感器，均應(yīng)認(rèn)為在此處的保護(hù)范圍之內(nèi)。

數(shù)據(jù)處理模塊104連接至數(shù)據(jù)采集模塊102，用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊102采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并傳送至裝置通信模塊106。

裝置通信模塊106連接至數(shù)據(jù)處理模塊104，用于在數(shù)據(jù)處理模塊104的控制下，將數(shù)據(jù)處理模塊104發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)上傳至手機(jī)終端或數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，以對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、存儲(chǔ)及顯示。

數(shù)據(jù)處理模塊104包括中央處理器、AD采樣電路、繼電器控制電路、電壓信號(hào)調(diào)理電路和電流信號(hào)調(diào)理電路，圖像傳感器經(jīng)繼電器控制電路與中央處理器連接，傾斜度傳感器依次經(jīng)電壓信號(hào)調(diào)理電路和AD采樣電路與中央處理器連接，振動(dòng)傳感器、位移傳感器和水位傳感器依次經(jīng)電流信號(hào)調(diào)理電路和AD采樣電路與中央處理器連接；

在該技術(shù)方案中，對(duì)于被安裝在滑坡上的輸電線(xiàn)路桿塔，相比于安裝在較平坦的地區(qū)，更易于受到自然環(huán)境的影響，如滑坡的質(zhì)地、地下水位的高低、周邊地勢(shì)、樹(shù)木等各種自然因素都可能使桿塔的狀態(tài)發(fā)生變化，進(jìn)而影響到高壓輸電的進(jìn)程。而通過(guò)對(duì)自然環(huán)境的監(jiān)測(cè)，可以隨時(shí)了解到桿塔的工作環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全性評(píng)估，比如針對(duì)上述技術(shù)方案中的變化量所處的變化范圍，可以針對(duì)不同的范圍預(yù)設(shè)一些警示級(jí)別，當(dāng)變化量過(guò)大時(shí)，可能是遭遇到自然環(huán)境的較大變化，可能對(duì)桿塔的工作狀態(tài)造成較大影響，從而向用戶(hù)輸出高警示級(jí)別的判斷結(jié)果，便于用戶(hù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查和修護(hù)。

在本實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置100還包括：計(jì)時(shí)器108，連接至數(shù)據(jù)采集模塊102和數(shù)據(jù)處理模塊104，用于計(jì)算距離現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置100啟動(dòng)或數(shù)據(jù)采集模塊102上一次進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的間隔時(shí)間，在間隔時(shí)間不小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，向數(shù)據(jù)處理模塊104發(fā)送采集信號(hào)；以及數(shù)據(jù)處理模塊104在接收到來(lái)自計(jì)時(shí)器108的采集信號(hào)后，控制數(shù)據(jù)采集模塊102進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的采集。計(jì)時(shí)器108位于數(shù)據(jù)處理模塊104中或數(shù)據(jù)處理模塊104的外部。其中，由于地質(zhì)變化往往并不是一瞬間發(fā)生，而是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間累積導(dǎo)致，不間斷的數(shù)據(jù)采集只會(huì)帶來(lái)資源的浪費(fèi)，因而可以通過(guò)計(jì)時(shí)器，對(duì)桿塔周邊的環(huán)境信息進(jìn)行定時(shí)采集，合理利用資源的同時(shí)，確保采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

在本實(shí)施例中，手機(jī)終端400用于接收并顯示裝置通信模塊106上傳的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)中心服務(wù)器202包括：

服務(wù)器通信單元204，用于接收來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置100的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳送至數(shù)據(jù)處理裝置206；

數(shù)據(jù)處理裝置206，連接至服務(wù)器通信單元204，用于對(duì)來(lái)自服務(wù)器通信單元204的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；具體的，數(shù)據(jù)處理裝置206包括：

比較單元2060，連接至服務(wù)器通信單元204，用于將每次從服務(wù)器通信單元204獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)單元2062中的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計(jì)算出環(huán)境數(shù)據(jù)相較于歷史數(shù)據(jù)的變化量；存儲(chǔ)單元2062，連接至比較單元2060，用于存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，以及在比較單元2060計(jì)算出變化量之后，將環(huán)境數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；判斷單元2064，連接至比較單元2060，用于判斷每次得到的變化量是否超出預(yù)設(shè)的變化范圍；生成單元2066，連接至判斷單元2064，根據(jù)判斷單元2064的判斷結(jié)果生成安全性評(píng)估結(jié)果；輸出單元2068，連接至生成單元2066，用于將安全性評(píng)估結(jié)果輸出給用戶(hù)；其中，通過(guò)針對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行的安全性評(píng)估分析，可以生成安全性評(píng)估結(jié)果并向用戶(hù)展示，這里的評(píng)估結(jié)果可能是針對(duì)不同預(yù)設(shè)變化量范圍的安全性閾值，也可以是針對(duì)這些閾值進(jìn)一步生成的更為直觀(guān)的結(jié)果，如存在10個(gè)安全性閾值，而針對(duì)1至5級(jí)為安全，6至8級(jí)為危險(xiǎn)，9至10級(jí)為極危險(xiǎn)，在用戶(hù)認(rèn)為需要進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)時(shí)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘探或維護(hù)等；以及報(bào)警器2069，連接至判斷單元2064和輸出單元2068，若判斷單元2064判斷環(huán)境數(shù)據(jù)的變化量超出預(yù)設(shè)的變化范圍，則通過(guò)輸出單元2068向用戶(hù)發(fā)出警報(bào)；其中，通過(guò)如亮燈、播放警告音等方式或其組合，向用戶(hù)進(jìn)行經(jīng)警報(bào)，使用戶(hù)能夠盡早對(duì)可能發(fā)生的災(zāi)害進(jìn)行處理。

在本實(shí)施例中，裝置通信模塊106和服務(wù)器通信單元204包括：LTE通信裝置、WIMAX通信裝置、TD-SCDMA通信裝置、WCDMA通信裝置、GPRS通信裝置、CDMA通信裝置、EDGE通信裝置、CDMA-2000通信裝置、GSM通信裝置、WIFI通信裝置、紅外通信裝置或藍(lán)牙通信裝置。其中，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信，便于裝置的現(xiàn)場(chǎng)布置，節(jié)省資源，且保證了數(shù)據(jù)處理的及時(shí)、準(zhǔn)確性。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集模塊的安裝狀態(tài)示意圖。

如圖2所示，桿塔302通過(guò)桿塔塔基304被安裝在滑坡300上，由于處于滑坡300上，桿塔302可能受到更多的干擾，因此需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以便隨時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步勘探和處理。

具體的監(jiān)測(cè)方式有很多種，只要是可以針對(duì)桿塔302周邊的環(huán)境情況進(jìn)行檢測(cè)的方式都可以進(jìn)行采用。比如這里使用了攝像頭306，從而對(duì)桿塔302周邊的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的清晰度，可以通過(guò)使用更高分辨率、更高像素的攝像頭306，還可以通過(guò)提高攝像頭306的調(diào)節(jié)精度，使得攝像頭306可以在垂直、水平甚至更多個(gè)方向上進(jìn)行各個(gè)角度的圖像采集，當(dāng)然，也可以采用多個(gè)攝像頭306，從而可以相應(yīng)地降低攝像頭306的要求，以降低系統(tǒng)搭建成本。圖中還采用了安裝在桿塔塔基304上的振動(dòng)傳感器313和傾斜度傳感器308，來(lái)對(duì)桿塔302的傾斜度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而通過(guò)對(duì)傾斜度的變化量的監(jiān)測(cè)，得知桿塔302是否可能遭受到了自然因素的影響。圖中還采用了安裝在桿塔塔基304下方的位移傳感器311和水位傳感器310，該地下水位傳感器310可以對(duì)桿塔塔基304下方的地下水312的水位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而防止由于地下水312的水位高低，造成對(duì)桿塔302或是桿塔塔基304的影響，并在出現(xiàn)影響時(shí)，及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查和處理。當(dāng)然，還可以結(jié)合很多其它的采集和監(jiān)測(cè)方式，從而可以通過(guò)更多的方面和角度對(duì)桿塔302或桿塔塔基304所處的環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)測(cè)，了解其自然環(huán)境對(duì)其造成的影響。最后，將由攝像頭306、傾斜度傳感器308、地下水位傳感器310等裝置采集到的自然環(huán)境的數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備314發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這里通過(guò)使用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，使得整個(gè)系統(tǒng)的搭建及通信過(guò)程更便捷。需要指出的是，這里使用的攝像頭306、傾斜度傳感器308、地下水位傳感器310等裝置并不是單獨(dú)作用，而是與無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備314以及圖中未標(biāo)出的處理設(shè)備共同構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)裝置，該處理設(shè)備用于將來(lái)自攝像頭306、傾斜度傳感器308、地下水位傳感器310等裝置的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備314進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以供用戶(hù)進(jìn)行進(jìn)一步分析。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，考慮到在相關(guān)技術(shù)中，對(duì)輸電線(xiàn)路桿塔安全性的監(jiān)控大多側(cè)重于防止一些人為的破壞和影響，而沒(méi)有桿塔所處自然環(huán)境對(duì)桿塔安全的影響的監(jiān)測(cè)裝置。因此，本實(shí)用新型提供了一種輸電線(xiàn)路桿塔塔基滑坡現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端，可以對(duì)高壓輸電線(xiàn)路中的桿塔所處自然環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，便于針對(duì)桿塔所處環(huán)境進(jìn)行安全性防護(hù)和管理。

以上是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。