本實(shí)用新型屬于衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器。

背景技術(shù)：

目前的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))主要包括：美國(guó)的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、俄羅斯的GLONASS(格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、中國(guó)的BD(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))和歐洲的Galileo(伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng))，為了滿(mǎn)足更高的導(dǎo)航定位精度要求及性能要求，將多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來(lái)使用，這樣將增加導(dǎo)航定位的觀測(cè)量，提高導(dǎo)航定位服務(wù)的質(zhì)量，并可以提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的定位性能，擴(kuò)展衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域。將BD、GPS、Galileo和GLONASS組合起來(lái)的導(dǎo)航系統(tǒng)在很大程度上能夠克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性，使用戶(hù)能夠獲得更精確、更可靠的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，能承擔(dān)許多單一導(dǎo)航系統(tǒng)所不能完成的任務(wù)，但多導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的融合會(huì)占用大量的硬件資源。

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以精確生成和復(fù)現(xiàn)不同條件下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)射頻前端接收到的多路衛(wèi)星信號(hào)，為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的設(shè)計(jì)、研制和測(cè)試提供一個(gè)可靠、穩(wěn)定、準(zhǔn)確和易用的測(cè)試環(huán)境，從而使衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研發(fā)效率得以保證。在軍事領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)往往被安裝在飛機(jī)、導(dǎo)彈和火箭等具有很大速度、加速度和加加速度的載體上，因此衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試不可能在實(shí)際情況下進(jìn)行，這種復(fù)雜的高動(dòng)態(tài)環(huán)境只能借助于具有高動(dòng)態(tài)特性的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器來(lái)實(shí)現(xiàn)，借助衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可以更加方便、靈活的完成衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試，并且可以減少衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)測(cè)試費(fèi)用。隨著我國(guó)BD2(第二代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))的全面組網(wǎng)，具有多系統(tǒng)兼容性的高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的設(shè)計(jì)是所有物理通道同時(shí)開(kāi)啟，且互不干擾的生成方式，即信號(hào)并行產(chǎn)生，這種方式可以運(yùn)用于單模衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的設(shè)計(jì)，但在多導(dǎo)航系統(tǒng)多頻點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，如BD2、GPS、Galileo及GLONASS組合的多導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)各有12個(gè)物理通道，即共有48個(gè)物理通道，過(guò)多的物理通道過(guò)于冗余，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器結(jié)構(gòu)臃腫，大量占用芯片的面積，消耗芯片的大量硬件資源，在一般的芯片難以實(shí)現(xiàn)或不能實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)航系統(tǒng)多頻點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，且不利于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的升級(jí)，直接提高了設(shè)計(jì)成本和難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器結(jié)構(gòu)臃腫，大量占用芯片的面積，消耗芯片的大量硬件資源，且不利于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的升級(jí)，提高了設(shè)計(jì)成本和難度的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，包括依次連接的處理器、物理通道時(shí)分復(fù)用模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、射頻上變頻模塊和信號(hào)發(fā)射模塊；其中，

處理器，用于接收用戶(hù)設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)，根據(jù)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的原始信息，并根據(jù)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的原始信息分別得到每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息，將所有導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給物理通道時(shí)分復(fù)用模塊；

物理通道時(shí)分復(fù)用模塊，用于根據(jù)處理器發(fā)送的所有導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息，采用時(shí)分復(fù)用的方式將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際物理通道分時(shí)復(fù)用等效成多個(gè)物理通道，生成與每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的多個(gè)并行數(shù)字中頻信號(hào)；

數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，用于將物理通道時(shí)分復(fù)用模塊輸出的并行的數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬中頻信號(hào)，并將模擬中頻信號(hào)放大后發(fā)送至射頻上變頻模塊；

射頻上變頻模塊，用于將數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的模擬中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合衛(wèi)星信號(hào)所要求的頻率的射頻信號(hào)；

信號(hào)發(fā)射模塊，用于發(fā)射經(jīng)射頻上變頻模塊處理后的射頻信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述物理通道時(shí)分復(fù)用模塊具體包括依次連接的多個(gè)存儲(chǔ)模塊、時(shí)隙切換與控制模塊、與每個(gè)實(shí)際物理通道對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊、存儲(chǔ)器陣列和串并同步轉(zhuǎn)換器，時(shí)隙切換與控制模塊分別與每個(gè)中頻信號(hào)生成模塊的輸入端連接，每個(gè)中頻信號(hào)生成模塊的輸出端分別與存儲(chǔ)器陣列連接；

每個(gè)存儲(chǔ)模塊分別存儲(chǔ)處理器發(fā)送的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息；

時(shí)隙切換與控制模塊分別將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可見(jiàn)星的初始信息分成N個(gè)部分，N是大于或等于2的自然數(shù)，采用N個(gè)時(shí)隙作為一個(gè)時(shí)分復(fù)用周期，針對(duì)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，在每個(gè)時(shí)隙分別從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊提取一個(gè)部分的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊，由中頻信號(hào)生成模塊生成相應(yīng)時(shí)隙的數(shù)字中頻信號(hào)，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器陣列中，當(dāng)每個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，將該時(shí)隙斷點(diǎn)數(shù)據(jù)保存至相應(yīng)存儲(chǔ)模塊，等下一周期到來(lái)后通過(guò)時(shí)隙切換與控制模塊將從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊中提取的可見(jiàn)星的初始信息中的對(duì)應(yīng)信息替換成該斷點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊，當(dāng)?shù)贜個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，由串并同步轉(zhuǎn)換器將存儲(chǔ)器陣列的相應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的串行數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行的數(shù)字中頻信號(hào)發(fā)送至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。

在本實(shí)用新型中，由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器包括物理通道時(shí)分復(fù)用模塊，物理通道時(shí)分復(fù)用模塊采用時(shí)分復(fù)用的方式將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際物理通道分時(shí)復(fù)用等效成多個(gè)物理通道，生成與每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的多個(gè)并行數(shù)字中頻信號(hào)。因此可以充分利用硬件資源、降低開(kāi)發(fā)成本、可移植性強(qiáng)、系統(tǒng)易于升級(jí)，方便在同一套硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器的設(shè)計(jì)，對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、測(cè)試具有廣泛的應(yīng)用前景。另外，通過(guò)產(chǎn)生連續(xù)的多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航接收機(jī)組合定位，并且定位結(jié)果可以與模擬器中設(shè)定的軌跡進(jìn)行比對(duì)，可用于高端接收機(jī)性能測(cè)試、研發(fā)以及導(dǎo)航信號(hào)體制的研究。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中的物理通道時(shí)分復(fù)用模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

為了說(shuō)明本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器包括依次連接的處理器11、物理通道時(shí)分復(fù)用模塊12、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊13、射頻上變頻模塊14和信號(hào)發(fā)射模塊15；其中，

處理器11，用于接收用戶(hù)設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)，根據(jù)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的原始信息，并根據(jù)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的原始信息分別得到每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息，將所有導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給物理通道時(shí)分復(fù)用模塊12。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)可以是BD、GPS、GLONASS、Galileo中的一個(gè)或任意組合；參數(shù)可以包括星歷、用戶(hù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、用戶(hù)軌跡信息等；用戶(hù)設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)可以是通過(guò)上位機(jī)設(shè)置的，也可以是直接在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中設(shè)置的。每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)可以包括星歷、用戶(hù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、用戶(hù)軌跡信息及相應(yīng)的系統(tǒng)仿真起始時(shí)間等。每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息可以包括每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的相應(yīng)可見(jiàn)衛(wèi)星號(hào)、可見(jiàn)衛(wèi)星相應(yīng)的初始整數(shù)碼相位、初始小數(shù)碼相位、初始載波相位、碼頻率控制字、載波頻率控制字以及導(dǎo)航電文等。處理器11具體可以是DSP信號(hào)處理模塊。

物理通道時(shí)分復(fù)用模塊12，用于根據(jù)處理器11發(fā)送的所有導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息，采用時(shí)分復(fù)用的方式將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際物理通道分時(shí)復(fù)用等效成多個(gè)物理通道，生成與每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的多個(gè)并行數(shù)字中頻信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，物理通道時(shí)分復(fù)用模塊12具體可以包括依次連接的多個(gè)存儲(chǔ)模塊121(圖2中以2個(gè)為例)、時(shí)隙切換與控制模塊122、與每個(gè)實(shí)際物理通道對(duì)應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊123(圖2中以6個(gè)為例)、存儲(chǔ)器陣列124和串并同步轉(zhuǎn)換器125，時(shí)隙切換與控制模塊122分別與每個(gè)中頻信號(hào)生成模塊123的輸入端連接，每個(gè)中頻信號(hào)生成模塊123的輸出端分別與存儲(chǔ)器陣列124連接。其中，所述每個(gè)存儲(chǔ)模塊可以是獨(dú)立的存儲(chǔ)器，或者，所述多個(gè)存儲(chǔ)模塊是位于同一個(gè)存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)模塊。

每個(gè)存儲(chǔ)模塊121分別存儲(chǔ)處理器11發(fā)送的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息；

時(shí)隙切換與控制模塊122，用于分別將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可見(jiàn)星的初始信息分成N個(gè)部分，N是大于或等于2的自然數(shù)，采用N個(gè)時(shí)隙作為一個(gè)時(shí)分復(fù)用周期，(N越大，復(fù)用度越高，占用資源越少)，針對(duì)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，在每個(gè)時(shí)隙分別從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊121提取一個(gè)部分的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊123，由中頻信號(hào)生成模塊123生成相應(yīng)時(shí)隙的數(shù)字中頻信號(hào)，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器陣列124中，當(dāng)每個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，將該時(shí)隙斷點(diǎn)數(shù)據(jù)保存至相應(yīng)存儲(chǔ)模塊121，等下一周期到來(lái)后通過(guò)時(shí)隙切換與控制模塊122將從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊121中提取的可見(jiàn)星的初始信息中的對(duì)應(yīng)信息替換成該斷點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊123，當(dāng)?shù)贜個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，由串并同步轉(zhuǎn)換器125將存儲(chǔ)器陣列124的相應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的串行數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行的數(shù)字中頻信號(hào)發(fā)送至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊13。

其中，斷點(diǎn)數(shù)據(jù)具體可以包括整數(shù)碼相位、導(dǎo)航系統(tǒng)的載波頻率數(shù)控振蕩器累加值，測(cè)距碼頻率數(shù)控振蕩器累加值，以及導(dǎo)航電文比特?cái)?shù)?？梢?jiàn)星的初始信息中的初始整數(shù)碼相位替換成斷點(diǎn)數(shù)據(jù)中的整數(shù)碼相位，可見(jiàn)星的初始信息中的初始載波相位替換成載波頻率數(shù)控振蕩器累加值，可見(jiàn)星的初始信息中的初始小數(shù)碼相位替換成測(cè)距碼頻率數(shù)控振蕩器累加值。物理通道時(shí)分復(fù)用模塊12具體可以是FPGA信號(hào)處理模塊。

數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊13，用于將物理通道時(shí)分復(fù)用模塊12輸出的并行的數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬中頻信號(hào)，并將模擬中頻信號(hào)放大后發(fā)送至射頻上變頻模塊。

射頻上變頻模塊14，用于將數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的模擬中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合衛(wèi)星信號(hào)所要求的頻率的射頻信號(hào)。

信號(hào)發(fā)射模塊15，用于發(fā)射經(jīng)射頻上變頻模塊處理后的射頻信號(hào)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的模擬方法包括以下步驟：

步驟一、處理器接收用戶(hù)設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)，根據(jù)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的原始信息，并根據(jù)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的原始信息分別得到每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息，將所有導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給物理通道時(shí)分復(fù)用模塊；

步驟二、物理通道時(shí)分復(fù)用模塊根據(jù)處理器發(fā)送的所有導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息，采用時(shí)分復(fù)用的方式將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際物理通道分時(shí)復(fù)用等效成多個(gè)物理通道，生成與每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的多個(gè)并行數(shù)字中頻信號(hào)；

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，步驟二具體包括以下步驟：

每個(gè)存儲(chǔ)模塊分別存儲(chǔ)處理器發(fā)送的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的可見(jiàn)星的初始信息；

時(shí)隙切換與控制模塊分別將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可見(jiàn)星的初始信息分成N個(gè)部分，N是大于或等于2的自然數(shù)，采用N個(gè)時(shí)隙作為一個(gè)時(shí)分復(fù)用周期，(N越大，復(fù)用度越高，占用資源越少)，針對(duì)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，在每個(gè)時(shí)隙分別從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊提取一個(gè)部分的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊，由中頻信號(hào)生成模塊生成相應(yīng)時(shí)隙的數(shù)字中頻信號(hào)，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器陣列中，當(dāng)每個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，將該時(shí)隙斷點(diǎn)數(shù)據(jù)保存至相應(yīng)存儲(chǔ)模塊，等下一周期到來(lái)后通過(guò)時(shí)隙切換與控制模塊將從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊中提取的可見(jiàn)星的初始信息中的對(duì)應(yīng)信息替換成該斷點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊，當(dāng)?shù)贜個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，由串并同步轉(zhuǎn)換器將存儲(chǔ)器陣列的相應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的串行數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行的數(shù)字中頻信號(hào)發(fā)送至數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。

步驟三、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將物理通道時(shí)分復(fù)用模塊輸出的并行的數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬中頻信號(hào)，并將模擬中頻信號(hào)放大后發(fā)送至射頻上變頻模塊；

步驟四、射頻上變頻模塊將數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的模擬中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合衛(wèi)星信號(hào)所要求的頻率的射頻信號(hào)；

步驟五、信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射經(jīng)射頻上變頻模塊處理后的射頻信號(hào)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，假設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器中的處理器接收了4個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的參數(shù)，例如BD、GPS、GLONASS和Galileo，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)有12顆可見(jiàn)星，將每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的所有可見(jiàn)星的初始信息分成4個(gè)部分，采用4個(gè)時(shí)隙作為一個(gè)時(shí)分復(fù)用周期，則針對(duì)每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，每三顆可見(jiàn)星的初始信息作為一個(gè)部分，在每個(gè)時(shí)隙分別從相應(yīng)存儲(chǔ)模塊提取一個(gè)部分的可見(jiàn)星的初始信息發(fā)送給相應(yīng)的中頻信號(hào)生成模塊，即，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)共采用3個(gè)中頻信號(hào)生成模塊，由中頻信號(hào)生成模塊生成相應(yīng)時(shí)隙的數(shù)字中頻信號(hào)，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器陣列中，當(dāng)?shù)?個(gè)時(shí)隙結(jié)束后，由串并同步轉(zhuǎn)換器將存儲(chǔ)器陣列的相應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的3個(gè)串行數(shù)字中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成12個(gè)并行的數(shù)字中頻信號(hào)，最終通過(guò)信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射。即本實(shí)用新型實(shí)施例的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器采用12個(gè)中頻信號(hào)生成模塊來(lái)生成48個(gè)信號(hào)。然而，如果采用現(xiàn)有技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)需采用12個(gè)中頻信號(hào)生成模塊，則共需要48個(gè)中頻信號(hào)生成模塊。通過(guò)比較可知，采用本實(shí)用新型實(shí)施例的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，可以充分利用硬件資源、降低開(kāi)發(fā)成本、可移植性強(qiáng)、系統(tǒng)易于升級(jí)，方便在同一套硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器的設(shè)計(jì)，對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、測(cè)試具有廣泛的應(yīng)用前景。另外，通過(guò)產(chǎn)生連續(xù)的BD2/GPS/GLONASS/Galileo四個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)BD2/GPS/GLONASS/Galileo四導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航接收機(jī)組合定位，并且定位結(jié)果可以與模擬器中設(shè)定的軌跡進(jìn)行比對(duì)，可用于高端接收機(jī)性能測(cè)試、研發(fā)以及導(dǎo)航信號(hào)體制的研究。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。