本發(fā)明涉及距離測量以及定位領(lǐng)域，更為具體地涉及一種用于和激光掃平儀一起使用的探測器組件、一種包括前述的探測器組件的探測器以及一種包括該探測器的激光測距系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，專利公開文獻(xiàn)cn101206113a公開了一種測距儀及其測距方法，依據(jù)該專利公開的測距儀是以旋轉(zhuǎn)光源來提供具有一定預(yù)定轉(zhuǎn)速的光束，然后再以接收器來偵測光束由接收器的第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置時的時間差，并依據(jù)偵測的時間差與接收器的第一位置與第二位置之間距，來計算取得接收器至旋轉(zhuǎn)光源間的距離。以以上所述的測距儀以及測距方法能夠方便地在激光水平儀中實現(xiàn)距離量測的功能，從而增進(jìn)工程人員的施工便利性。

具體而言，請參考圖l所示，圖1示出了根據(jù)該專利公開內(nèi)容的一種測距儀的示意圖。在圖1中，為了增進(jìn)工程人員施工的使利性，此測距儀10是建構(gòu)在單軸旋轉(zhuǎn)激光水平儀11及其接收器12上，使單軸旋轉(zhuǎn)激光水平儀11不僅可以提供自動整平的旋轉(zhuǎn)激光束13，以在施工墻面上投射出水平參考線之外，更可協(xié)助工程人員量測施工標(biāo)示所需的距離。其中，接收器12上也可還包括遙控單軸旋轉(zhuǎn)激光水平儀11的如轉(zhuǎn)速等操作的遙控電路16，而成為遙控單軸旋轉(zhuǎn)激光水平儀11的遙控器。在圖l中，除了使用單軸旋轉(zhuǎn)激光水平儀11構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)光源，來提供以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的激光束13外，更應(yīng)用接收器12來偵測激光束13由接收器12的第一位置14旋轉(zhuǎn)至第二位直15時的時間差，以便可以依據(jù)時間差與第一位置14與第二位置15之間距，來計算取得接收器12至單軸旋轉(zhuǎn)激光水平儀11間的距離。

從以上論述可知，該探測器組件包括獨立的第一接收電路和第二接收電路，而且所述的第一接收電路與所述的第二接收電路分別包括：光傳感器，用以接收所述的光束并輸出電流訊號；轉(zhuǎn)換電路，相接所述的光傳感器，用以將所述的電流訊號轉(zhuǎn)換為電壓訊口；放大電路，耦接所述的轉(zhuǎn)換電路，用以放大所述的電壓訊號；以及比較器，相接所述的放大電路，用以將放大的所述的電壓訊號與參考準(zhǔn)位作比較，而輸出代表偵測到所述的光束的電訊號。

這樣一來，每個探測器組件必須包括至少兩套光傳感器、轉(zhuǎn)換電路、放大電路以及比較器，這樣的探測器組件制造成本高而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。此外，這樣的探測器組件由于僅包括在一個方向上的激光接收器12，所以該探測器組件并不能夠保證光束至第一位置14、光束至第二位置15以及第一位置和第二位置之間的距離三者能夠構(gòu)成一個等腰三角形，這樣一來必然會使得所計算出的光束發(fā)射位置和探測器組件之間的距離不準(zhǔn)確，而且誤差不可控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的技術(shù)問題，即現(xiàn)有技術(shù)中的無法避免的測距不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于和激光掃平儀一起使用的探測器組件，所述探測器組件包括：

第一激光接收單元，所述第一激光接收單元被構(gòu)造用于接收由所述激光掃平儀的第一激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光；以及

第二激光接收單元，所述第二激光接收單元被構(gòu)造為與所述第一激光接收單元大體上垂直設(shè)置并且所述第二激光接收單元包括用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一距離。

在使用時，依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件被懸直設(shè)置，此時，該探測器組件所包括的第一激光接收單元也被懸直設(shè)置，即垂直于水平面設(shè)置。如此一來，借助于能夠發(fā)射出水平面激光的激光掃平儀便能夠通過一定的調(diào)整步驟來保證激光掃平儀所發(fā)射出的水平激光面處于用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分中間，從而能夠保證探測器組件的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和探測器組件的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分分別至激光掃平儀的第一激光發(fā)射模塊的距離相等，通過相對應(yīng)的設(shè)置，也能夠間接保證探測器組件的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和探測器組件的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分分別至激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊的距離相等。

如此一來，通過所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊的旋轉(zhuǎn)速度、用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分之間的第一間距、以及激光經(jīng)過用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分對應(yīng)時刻之間的時間差便能夠通過三角函數(shù)關(guān)系來確定激光掃平儀與探測器組件之間的精確距離。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括信號處理模塊，所述信號處理模塊被構(gòu)造用于處理所述第一激光接收單元所接收的激光和/或所述第二激光接收單元所接收的激光。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第二激光接收單元的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進(jìn)行設(shè)置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第二激光接收單元的所述第一部分和所述第二部分離所述第一激光接收單元的距離相同。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元被構(gòu)造為光電感應(yīng)器件。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第二激光接收單元被構(gòu)造為導(dǎo)光部件，所述導(dǎo)光部件的第一部分被構(gòu)造用于接收光束并將所述光束導(dǎo)向至第一目標(biāo)位置并且所述導(dǎo)光部件的第二部分被構(gòu)造用于接收光束并將所述光束導(dǎo)向至所述第一目標(biāo)位置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括感光元件，所述感光元件被設(shè)置在所述第一目標(biāo)位置處。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括：

放大電路，所述放大電路被構(gòu)造為耦接在所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元與所述信號處理模塊之間并且用于對源自所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元的所述光學(xué)信號所轉(zhuǎn)換而成的電學(xué)信號進(jìn)行放大并輸出給所述信號處理模塊。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括：

濾波電路，所述濾波電路被構(gòu)造為耦接所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元與所述信號處理模塊之間并且用于對源自所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元的所述光學(xué)信號所轉(zhuǎn)換而成的電學(xué)信號進(jìn)行濾波并輸出給所述信號處理模塊。

此外，本發(fā)明的第二方面還提出了一種用于和激光掃平儀一起使用的探測器，所述探測器包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面所提出的探測器組件。

再者，本發(fā)明的第三方面還提出了一種激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第二方面所提出的探測器。

如前所述，借助于依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件以及相對應(yīng)的激光測距系統(tǒng)能夠精確地測量出激光掃平儀和探測器組件之間的直線距離。

附圖說明

參考附圖示出并闡明實施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的特征。

圖1示出了一種根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的測距儀10的示意圖；

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的一個實施例的探測器組件200的示意圖；

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的探測器組件300的示意圖；

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的探測器組件400的示意圖；以及

圖5示出了依據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的探測器組件500的示意圖。

本發(fā)明的其它特征、特點、優(yōu)點和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將變得更加顯而易見。

具體實施方式

在以下優(yōu)選的實施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本發(fā)明一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據(jù)本發(fā)明的所有實施例?？梢岳斫猓诓黄x本發(fā)明的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求所限定。

在此本申請的申請人希望明確，本申請上下文中所提及的術(shù)語“水平設(shè)置”和“豎直設(shè)置”均是指激光接收裝置中所包含的感光元件的排列布置方式，其中術(shù)語“豎直設(shè)置”表示激光接收裝置中所包含的諸如條狀的感光元件大體上垂直于水平面設(shè)置，而術(shù)語“水平設(shè)置”則表示激光接收裝置中所包含的諸如條狀的感光元件大體上在同一水平面上設(shè)置。

針對圖1中的探測器組件在進(jìn)行激光掃平儀和探測器之間的距離測量時無法控制誤差進(jìn)而進(jìn)行精準(zhǔn)距離測量這一技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種諸如圖2至圖5所示的新型的探測器組件的結(jié)構(gòu)，以下將結(jié)合圖2至圖5來分別介紹依據(jù)本發(fā)明所公開的探測器組件的每個實施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，圖2至圖5的實施例僅僅是示例性的，而非限制性的，其僅用于示例性地示出依據(jù)本發(fā)明的探測器組件的可能的結(jié)構(gòu)形式，而不旨在窮盡依據(jù)本發(fā)明的探測器組件的所有可能的結(jié)構(gòu)形式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠在此技術(shù)之上在不超出本發(fā)明的構(gòu)思的情況下對這些實施例作出改動，而改動后的變型形式仍然處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

從圖2中可以看出，依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件200包括第一激光接收單元210，所述第一激光接收單元210被構(gòu)造用于接收由所述激光掃平儀(圖中未示出)的第一激光發(fā)射模塊(圖中未示出)所發(fā)出的激光。此外，該依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件200還包括第二激光接收單元220，所述第二激光接收單元220被構(gòu)造為與所述第一激光接收單元210大體上垂直地進(jìn)行設(shè)置并且所述第二激光接收單元220包括用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一距離。

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的探測器組件300的示意圖。從圖3中可以看出，依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件300包括第一激光接收單元310，所述第一激光接收單元310被構(gòu)造用于接收由所述激光掃平儀(圖中未示出)的第一激光發(fā)射模塊(圖中未示出)所發(fā)出的激光。此外，該依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件300還包括第二激光接收單元320，所述第二激光接收單元320被構(gòu)造為與所述第一激光接收單元310大體上垂直地進(jìn)行設(shè)置并且所述第二激光接收單元320包括用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一距離。

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的探測器組件400的示意圖。從圖4中可以看出，依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件400包括第一激光接收單元410，所述第一激光接收單元410被構(gòu)造用于接收由所述激光掃平儀(圖中未示出)的第一激光發(fā)射模塊(圖中未示出)所發(fā)出的激光。此外，該依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件400還包括第二激光接收單元420，所述第二激光接收單元420被構(gòu)造為與所述第一激光接收單元410大體上垂直地進(jìn)行設(shè)置并且所述第二激光接收單元420包括用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一距離。在圖4所示出的實施例中，第二激光接收單元420包括六根光纖，每根光纖在圖示方向的上側(cè)邊和下側(cè)邊分別具有光纖導(dǎo)光頭，當(dāng)光束經(jīng)過時，光束由光纖導(dǎo)光頭導(dǎo)入并傳輸至對應(yīng)的感光元件上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處示出的六根光纖僅僅是示例性的，而非限制性的，依據(jù)本發(fā)明所示的光學(xué)探測組件當(dāng)然可以包括多于或者少于六根光纖。

最后，圖5示出了依據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的探測器組件500的示意圖。從圖5中可以看出，依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件500包括第一激光接收單元510，所述第一激光接收單元510被構(gòu)造用于接收由所述激光掃平儀(圖中未示出)的第一激光發(fā)射模塊(圖中未示出)所發(fā)出的激光。此外，該依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件500還包括第二激光接收單元520，所述第二激光接收單元520被構(gòu)造為與所述第一激光接收單元510大體上垂直地進(jìn)行設(shè)置并且所述第二激光接收單元520包括用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一距離。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括計時模塊，所述計時模塊被構(gòu)造為計算所述第二激光接收單元220、320、420和520的所述第一部分和所述第二部分分別感測到激光的時刻之間的時間差。此時，在知道激光掃平移的激光發(fā)射模塊的激光掃描速度以及該激光經(jīng)過第一部分和第二部分之間的時間差的情況下，可以根據(jù)該第一距離來計算激光掃平儀與該探測器組件之間的距離。

所述第一部分和所述第二部分被構(gòu)造為位于所述第二激光接收單元220和320上彼此相對的兩個位置。如圖2所示，該第二激光接收單元220包括用于接收光束并將光束導(dǎo)向至所述感光元件(圖中以虛線示出的部分)的第一部分以及用于接收光束并將光束導(dǎo)向至所述感光元件的第二部分，在該實施例中，用于接收光束并將光束導(dǎo)向至所述感光元件的第一部分和用于接收光束并將光束導(dǎo)向至所述感光元件的第二部分構(gòu)成一對測量點，在每次測量時，激光光束會依次經(jīng)過一對測量點中的每個部分。在圖2所示出的實施例中，所述第一部分和所述第二部分例如能夠位于第二激光接收單元220的兩側(cè)，例如位于側(cè)邊之上。當(dāng)然，所述第一部分和所述第二部分位于第二激光接收單元220的兩側(cè)僅僅是示例性的而非限制性的，所述第一部分和所述第二部分也能夠位于其他位置。舉例來說，所述第一部分被構(gòu)造為最先接收所述光束并將所述光束導(dǎo)向至所述感光元件的部分，所述第二部分被構(gòu)造為最后接收所述光束并將所述光束導(dǎo)向至所述感光元件的部分。在圖2所示的實施例中，該最先接收所述光束并將所述光束導(dǎo)向至所述感光元件的部分例如為用于接收光束并將光束導(dǎo)向至所述感光元件210的第一部分，例如上側(cè)邊；而最后接收所述光束并將所述光束導(dǎo)向至所述感光元件的部分例如為用于接收光束并將光束導(dǎo)向至所述感光元件的第二部分，例如下側(cè)邊。以這樣的實施方式能夠在最長的測量距離即最長的測量時間上進(jìn)行測量，從而能夠降低誤差，進(jìn)而提高測量精度。

如此一來，在使用時，依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件200被懸直設(shè)置，此時，該探測器組件200所包括的第一激光接收單元210也被懸直設(shè)置，即垂直于水平面設(shè)置。如此一來，借助于能夠發(fā)射出水平面激光的激光掃平儀便能夠通過一定的調(diào)整步驟來保證激光掃平儀所發(fā)射出的水平激光面處于用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分中間，從而能夠保證探測器組件200的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和探測器組件的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分分別至激光掃平儀的第一激光發(fā)射模塊的距離相等，通過相對應(yīng)的設(shè)置，也能夠間接保證探測器組件200的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和探測器組件200的用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分分別至激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊的距離相等。如此一來，通過所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊的旋轉(zhuǎn)速度、用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分之間的第一間距、以及激光經(jīng)過用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第一部分和用于接收由所述激光掃平儀的第二激光發(fā)射模塊所發(fā)出的激光的第二部分對應(yīng)時刻之間的時間差便能夠通過三角函數(shù)關(guān)系來確定激光掃平儀與探測器組件200之間的精確距離。而如何通過三角函數(shù)關(guān)系來計算激光掃平儀與探測器組件200之間的距離屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，故在此不再贅述。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件200還包括信號處理模塊(圖中未示出)，所述信號處理模塊被構(gòu)造用于處理所述第一激光接收單元210所接收的激光和/或所述第二激光接收單元220所接收的激光。例如，該信號處理模塊能夠?qū)Ω鶕?jù)經(jīng)由所述第一激光接收單元210所接收的激光和/或所述第二激光接收單元220所接收的激光產(chǎn)生的電學(xué)信號進(jìn)行諸如模數(shù)轉(zhuǎn)換等操作，從而提高該電學(xué)信號的可傳輸性以及抗干擾性。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第二激光接收單元220的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進(jìn)行設(shè)置。

具體而言，在圖2所示的實施例中，所述第一部分和所述第二部分位于半圓柱形的第二激光接收單元220(例如半圓柱形的柱面透鏡)的兩側(cè)，相應(yīng)地，所述第二激光接收單元220的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進(jìn)行設(shè)置。而在圖3所示的實施例中，所述第一部分和所述第二部分位于球面鏡形狀的第二激光接收單元320(例如柱面反射鏡)的兩側(cè)，相應(yīng)地，所述第二激光接收單元320的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進(jìn)行設(shè)置。而在圖4所示的實施例中，第二激光接收單元420由多根相互平行地進(jìn)行設(shè)置的光纖組成，這些光纖相互平行而且具有相同的長度。相應(yīng)地，在圖5所示的實施例中，第二激光接收單元520由兩根平行地進(jìn)行設(shè)置并且長度一致的硅光電池模組組成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元也能夠被構(gòu)造為光電傳感器，可以是雪崩光電二極管(avalanchephotodiode,apd)、電荷耦合元件(ccd)、其他太陽能電池組、或其他能夠感測激光的材料制成。其中太陽能電池組優(yōu)選為硅光電池模組。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第二激光接收單元220、320以及520的所述第一部分和所述第二部分離所述第一激光接收單元的距離相同。換句話說，就是需要圖2至圖4以及圖5中的第二激光接收單元220、320以及520分別離第一激光接收單元210、310和510的端面在使用時是豎直地進(jìn)行設(shè)置的。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述第二激光接收單元220、320以及420被構(gòu)造為導(dǎo)光部件，所述導(dǎo)光部件的第一部分被構(gòu)造用于接收光束并將所述光束導(dǎo)向至第一目標(biāo)位置并且所述導(dǎo)光部件的第二部分被構(gòu)造用于接收光束并將所述光束導(dǎo)向至所述第一目標(biāo)位置。在圖2至圖4中所示出的實施例中，所述第二激光接收單元220、320以及420被構(gòu)造為導(dǎo)光部件，在圖2至圖4所示出的實施例中，所述探測器組件200、300、400還包括感光元件，所述感光元件被設(shè)置在所述第一目標(biāo)位置處。而在圖5所示出的實施例中，所述第二激光接收單元520被構(gòu)造分立的兩根硅光電池模組。

由以上實施例可知，能夠在本發(fā)明的構(gòu)思中用作第二激光接收單元220和320的元件例如能夠被構(gòu)造為球面鏡、自由曲面鏡、非球面鏡、導(dǎo)光柱、導(dǎo)光面、平面鏡、光纖或反射鏡。

當(dāng)所述第二激光接收單元220、320和420被構(gòu)造為導(dǎo)光部件時，相較于圖5所示的第二激光接收單元520來看，僅需要配備一組感光元件便可，從而能夠簡化探測器組件的結(jié)構(gòu)并且相應(yīng)地降低探測器組件的成本。

為了進(jìn)一步提高該電學(xué)信號的處理精度，在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括放大電路，所述放大電路被構(gòu)造為耦接在所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元與所述信號處理模塊之間并且用于對源自所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元的所述光學(xué)信號所轉(zhuǎn)換而成的電學(xué)信號進(jìn)行放大并輸出給所述信號處理模塊。

為了提高依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件中的電學(xué)信號的抗干擾性，在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，所述探測器組件還包括濾波電路，所述濾波電路被構(gòu)造為耦接所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元與所述信號處理模塊之間并且用于對源自所述第一激光接收單元和/或所述第二激光接收單元的所述光學(xué)信號所轉(zhuǎn)換而成的電學(xué)信號進(jìn)行濾波并輸出給所述信號處理模塊。

此外，本發(fā)明的第二方面還提出了一種用于和激光掃平儀一起使用的探測器，所述探測器包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面所提出的探測器組件。

再者，本發(fā)明的第三方面還提出了一種激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第二方面所提出的探測器。

如前所述，借助于依據(jù)本發(fā)明所提出的探測器組件以及相對應(yīng)的激光測距系統(tǒng)能夠精確地測量出激光掃平儀和探測器組件之間的直線距離。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面公開的各個實施例可以在不偏離發(fā)明實質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書來限定。

盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同示例性的實施例，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，能夠進(jìn)行不同的改變和修改，其能夠在并未背離本發(fā)明的精神和范疇的情況下實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點中的一個或一些優(yōu)點。對于那些在本領(lǐng)域技術(shù)中相當(dāng)熟練的技術(shù)人員來說，執(zhí)行相同功能的其他部件可以適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q。應(yīng)當(dāng)了解，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當(dāng)?shù)奶幚砥髦噶畹能浖崿F(xiàn)方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結(jié)果的混合實現(xiàn)方式中實現(xiàn)本發(fā)明的方法。這樣的對根據(jù)本發(fā)明的方案的修改旨在被所附權(quán)利要求所覆蓋。