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用于基于觀測到達(dá)時間差進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:11772110閱讀:471來源:國知局
用于基于觀測到達(dá)時間差進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)與流程

分案申請的相關(guān)信息

本案是分案申請。該分案的母案是申請日為2014年1月11日、申請?zhí)枮?01480003676.4、發(fā)明名稱為“用于基于觀測到達(dá)時間差進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請案。

相關(guān)申請案

這是要求2013年1月15日申請的標(biāo)題為“用于基于觀測到達(dá)時間差的定位的方法和系統(tǒng)(methodsandsystemsforpositioningbasedonobserveddifferenceoftimeofarrival)”的第61/752,925號美國臨時專利申請案和2013年11月15日申請的標(biāo)題為“用于基于觀測到達(dá)時間差的定位的方法和系統(tǒng)(methodsandsystemsforpositioningbasedonobserveddifferenceoftimeofarrival)”的第14/082,087號美國非臨時專利申請案的優(yōu)先權(quán)的pct申請案,以上申請案以全文引用方式并入本文。

本文中描述的實施例是針對獲得從移動發(fā)射器獲取的信號的測量值。



背景技術(shù):

例如全球定位系統(tǒng)(gps)和其它類似衛(wèi)星定位系統(tǒng)等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)已實現(xiàn)在室外環(huán)境中用于移動手持機(jī)的導(dǎo)航服務(wù)。同樣,用于獲得室內(nèi)環(huán)境中的移動裝置的位置的估計的特定技術(shù)可實現(xiàn)增強(qiáng)型基于位置的服務(wù),尤其在例如住宅、政府或商業(yè)場所等室內(nèi)場所。例如,可至少部分基于在從第一裝置到第二裝置的第一消息的發(fā)射與響應(yīng)于請求消息發(fā)射的在第一裝置處對第二消息的接收之間測量的往返時間(rtt)的測量值來測量移動裝置與定位在固定位置處的收發(fā)器之間的距離。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

簡要來說,特定實施方案是針對一種方法,其包括在計算裝置處:獲得包含在移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù),所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;獲得包含在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù),所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;以及至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計算所述移動裝置的估計位置。

另一特定實施方案是針對一種計算裝置,其包括一個或多個處理器,用以:獲得包含在移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù),所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;獲得包含在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù),所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;以及至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計算所述移動裝置的估計位置。

另一特定實施方案是針對一種物品,其包括:非暫時性存儲媒體,其包括存儲于其上的機(jī)器可讀指令,所述機(jī)器可讀指令可由專用計算設(shè)備執(zhí)行以:獲得包含在移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù),所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;獲得包含在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù),所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;以及至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計算所述移動裝置的估計位置。

另一特定實施方案是針對一種設(shè)備,其包括:用于獲得包含在移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的差的第一表達(dá)式的參數(shù)的裝置,所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;用于獲得包含在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的差的第二表達(dá)式的參數(shù)的裝置,所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;以及用于至少部分基于所述第一和第二表達(dá)式計算所述移動裝置的估計位置的裝置。

另一特定實施方案是針對一種在移動裝置處的方法,包括:測量在所述移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;測量在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實體;以及通過所述通信網(wǎng)絡(luò)接收至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計算的所述移動裝置的估計位置。

另一特定實施方案是針對一種移動裝置,其包括:收發(fā)器裝置,其用以從通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射和接收消息;以及一個或多個處理器,用以:測量在所述收發(fā)器裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述收發(fā)器裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;測量在所述收發(fā)器裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述收發(fā)器裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;起始通過所述收發(fā)器裝置將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實體;以及在于所述收發(fā)器裝置處接收的一或多個消息中獲得至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計算的所述移動裝置的估計位置。

另一特定實施方案是針對一種物品,其包括:非暫時性存儲媒體,其包括存儲在其上的機(jī)器可讀指令,所述機(jī)器可讀指令可由移動裝置的專用計算設(shè)備執(zhí)行以:測量在所述移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的第一差,所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;測量在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的第二差,所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;起始通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實體;以及在從所述網(wǎng)絡(luò)實體接收的一或多個消息中獲得至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計算的所述移動裝置的估計位置。

另一特定實施方案是針對一種移動裝置,其包括:用于測量在所述移動裝置處接收到由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第二接入收發(fā)器發(fā)射的第二消息的時間之間的第一差的裝置,所述第二消息是由所述第二接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第二接入收發(fā)器處接收到所述第一消息而發(fā)射;用于測量在所述移動裝置處接收到由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第三消息的時間與在所述移動裝置處接收到由第四接入收發(fā)器發(fā)射的第四消息的時間之間的第二差的裝置,所述第四消息是由所述第四接入收發(fā)器響應(yīng)于在所述第四接入收發(fā)器處接收到所述第三消息而發(fā)射;用于通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述第一差和所述第二差發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實體的裝置;以及用于通過所述通信網(wǎng)絡(luò)接收至少部分基于所述發(fā)射的第一差和第二差計算的所述移動裝置的估計位置的裝置。

應(yīng)理解,前述實施方案僅是實例實施方案,且所主張的標(biāo)的物不一定限于這些實例實施方案的任何特定的方面。

附圖說明

參考以下圖式描述非限制性且非詳盡性方面,其中除非另外指定,否則類似參考標(biāo)號貫穿各圖指類似部分。

圖1是說明根據(jù)一實施方案的含有移動裝置的系統(tǒng)的某些特征的系統(tǒng)圖。

圖2是以圖形方式說明根據(jù)實施例的移動裝置的估計的計算的圖。

圖3是說明根據(jù)實施例的無線站(sta)之間的消息流的圖。

圖4a、4b、5a和5b說明根據(jù)實施例的用于確定用于計算移動裝置的估計位置的表達(dá)式的參數(shù)的替代過程。

圖6a是根據(jù)實施例的用于計算移動裝置的估計位置的過程的流程圖。

圖6b是根據(jù)實施例的在移動裝置處執(zhí)行的用于獲得其位置的估計的過程的流程圖。

圖7是說明根據(jù)一實施方案的示范性裝置的示意性框圖。

圖8是根據(jù)一實施方案的實例計算平臺的示意性框圖。

具體實施方式

在特定室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用中,移動裝置可嘗試通過發(fā)射探測消息、接收來自服務(wù)接入收發(fā)器的響應(yīng)于探測消息的響應(yīng)消息且測量往返時間(rtt)而測量移動裝置到多址點的距離。在以客戶端移動裝置密集填充的環(huán)境中,此技術(shù)可能因服務(wù)于來自嘗試定位操作的多個移動裝置的探測消息而使本地網(wǎng)絡(luò)資源負(fù)擔(dān)過重。

如下文所論述,在由移動裝置觀測到的服務(wù)接入收發(fā)器(例如,ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11x接入點)之間發(fā)射的消息可用于計算移動裝置的估計位置。舉例來說,移動裝置可接收在嘗試測量rtt的服務(wù)接入收發(fā)器之間發(fā)射的消息供用于計算或更新所述服務(wù)接入收發(fā)器之間的距離的估計。至少部分基于服務(wù)接入收發(fā)器之間發(fā)射的消息在移動裝置處的接收時間,移動裝置可計算其位置的估計。在替代實施方案中,服務(wù)接入收發(fā)器之間發(fā)射的此些消息的接收時間可轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器或其它網(wǎng)絡(luò)實體用于移動裝置的估計位置的計算。

在某些實施方案中,如圖1所示,移動裝置100可從sps衛(wèi)星160接收或獲取衛(wèi)星定位系統(tǒng)(sps)信號159。在一些實施例中,sps衛(wèi)星160可來自一個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss),例如gps或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實施例中,sps衛(wèi)星可來自多個gnss,例如(但不限于)gps、伽利略、格洛納斯或北斗(指南針)衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實施例中,sps衛(wèi)星可來自任何一個若干地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(rnss),例如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(waas)、歐洲靜地導(dǎo)航重疊服務(wù)(egnos)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(qzss),僅舉幾個實例。

另外,移動裝置100可向無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射無線電信號及從無線通信網(wǎng)絡(luò)接收無線電信號。在一個實例中,移動裝置100可通過在無線通信鏈路123上將無線信號發(fā)射到基站收發(fā)器110或從基站收發(fā)器110接收無線信號而與蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)通信。類似地,移動裝置100可經(jīng)由無線通信鏈路125發(fā)射無線信號到本地服務(wù)接入收發(fā)器115或接收來自本地服務(wù)接入收發(fā)器115的無線信號。

在特定實施方案中,本地服務(wù)接入收發(fā)器115可經(jīng)配置以在無線通信鏈路125上以比在無線通信鏈路123上由基站收發(fā)器110實現(xiàn)的距離更短的距離與移動裝置100通信。舉例來說,本地服務(wù)接入收發(fā)器115可定位在室內(nèi)環(huán)境中。本地服務(wù)接入收發(fā)器115可提供對無線局域網(wǎng)(wlan,例如ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11網(wǎng)絡(luò))或無線個域網(wǎng)(wpan,例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò))的接入。在另一實例實施方案中,本地服務(wù)接入收發(fā)器115可包括能夠根據(jù)蜂窩式通信協(xié)議促進(jìn)無線通信鏈路125上的通信的毫微微小區(qū)收發(fā)器。當(dāng)然,應(yīng)理解,這些僅為可經(jīng)由無線鏈路與移動裝置通信的網(wǎng)絡(luò)的實例,且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。

在特定實施方案中,基站收發(fā)器110和本地服務(wù)接入收發(fā)器115可通過鏈路145在網(wǎng)絡(luò)130上與服務(wù)器140、150和/或155通信。此處,網(wǎng)絡(luò)130可包括有線或無線鏈路的任何組合。在特定實施方案中,網(wǎng)絡(luò)130可包括因特網(wǎng)協(xié)議(ip)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),其能夠促進(jìn)移動裝置100與服務(wù)器140、150或155之間通過本地服務(wù)接入收發(fā)器115或基站收發(fā)器110的通信。在另一實施方案中,網(wǎng)絡(luò)130可包括例如基站控制器或主交換中心(未圖示)等蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)以促進(jìn)與移動裝置100的移動蜂窩式通信。

在其它實施方案中,移動裝置100可通過使用例如高級前向三邊測量(aflt)及/或觀測到達(dá)時間差(otdoa)等若干技術(shù)中的任一者處理從固定于已知位置處的地面發(fā)射器(例如,基站收發(fā)器110)接收信號而獲得定位。在這些特定技術(shù)中,可至少部分基于由固定于已知位置處的發(fā)射器發(fā)射且在移動裝置100處接收的導(dǎo)頻信號測量從移動裝置100到固定于已知位置處的這些地面發(fā)射器中的三個或三個以上者的距離。此處,服務(wù)器140、150或155可能能夠?qū)?例如)地面發(fā)射器的位置和身份的定位輔助數(shù)據(jù)提供到移動裝置100以促進(jìn)例如aflt和otdoa的定位技術(shù)。舉例來說,服務(wù)器140、150或155可包含指示特定區(qū)中的蜂窩式基站的位置及身份的基站歷書(bsa)。

在例如室內(nèi)環(huán)境或都市峽谷等特定環(huán)境中,移動裝置100可不能夠從充分?jǐn)?shù)目的sps衛(wèi)星160獲取信號159或執(zhí)行aflt或otdoa以計算定位。替代地,移動裝置100可能夠至少部分基于從本地發(fā)射器(例如,定位在已知定位處的wlan接入點)所獲取的信號而計算定位。舉例來說,移動裝置可通過測量到定位在已知位置處的三個或更多個室內(nèi)地面無線接入點的距離來獲得定位。舉例來說,可通過從自此類接入點接收的信號獲得mac地址且通過測量從此類接入點接收的信號的一或多個特性(例如,接收信號強(qiáng)度(rssi)或往返時間(rtt))而獲得到所述接入點的距離測量值,來測量所述距離。在替代性實施方案中,移動裝置100可通過將指示室內(nèi)區(qū)域中的特定位置處的預(yù)期的rssi及/或rtt簽名的所獲取信號的特性應(yīng)用于無線電熱圖來獲得室內(nèi)定位。在特定實施方案中,無線電熱圖可關(guān)聯(lián)本地發(fā)射器的身份(例如,可從從本地發(fā)射器所獲取的信號辨別的mac地址)、從由所識別的本地發(fā)射器發(fā)射的信號的預(yù)期rssi、來自所識別的發(fā)射器的預(yù)期rtt,及可能來自這些預(yù)期的rssi或rtt的標(biāo)準(zhǔn)偏差。應(yīng)理解,然而,這些僅是可存儲在無線電熱圖中的值的實例,且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。

在特定實施方案中,移動裝置100可從服務(wù)器140、150或155接收用于室內(nèi)定位操作的定位輔助數(shù)據(jù)。舉例來說,這些定位輔助數(shù)據(jù)可包含定位在已知位置處的發(fā)射器的位置和身份以實現(xiàn)至少部分基于(例如)測量的rssi和/或rtt測量到這些發(fā)射器的距離。用以輔助室內(nèi)定位操作的其它定位輔助數(shù)據(jù)可包含無線電熱圖、磁熱圖、發(fā)射器的位置及身份、可路由性圖表(僅舉幾個實例)。由移動裝置接收的其它輔助數(shù)據(jù)可包含(例如)室內(nèi)區(qū)域的供顯示或輔助導(dǎo)航的本地地圖。可在移動裝置100進(jìn)入特定室內(nèi)區(qū)域時將此地圖提供到移動裝置100。此地圖可展示例如門、走廊、入口、墻壁等室內(nèi)特征、例如盥洗室、公用自動收費電話亭、房間名、商店等關(guān)注點。通過獲得及顯示此地圖,移動裝置可將移動裝置(及用戶)的當(dāng)前位置疊加在所顯示的地圖上以向用戶提供額外的上下文。

在特定實施方案中,無線站(sta)之間的特定消息流可實施以用于獲得sta之間的rtt的測量值供用于如上文所論述的定位操作。在特定實施方案中,如下文所描述,任何sta可包括移動裝置(例如,移動裝置100)或靜止收發(fā)器(例如,ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11x接入點、靜止藍(lán)牙裝置等)。因此,無線sta之間的消息的交換可包括移動裝置與靜止收發(fā)器之間、兩個對等移動裝置之間或兩個靜止收發(fā)器之間的消息的交換(僅提供一些實例)。在特定實施方案中,本文中描述的各種技術(shù)可并入信息技術(shù)的ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11-電信及系統(tǒng)之間的信息交換,本地及城域網(wǎng)特定要求部分11:無線lan媒體接入控制(mac)及物理層(phy),2012年2月6日,10.23.5節(jié)(下文是“ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11規(guī)范”)的一些但不一定是全部方面或特征。實際上,應(yīng)理解,在ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11規(guī)范中未展示或描述本文中描述的一些特征。

圖2是以圖形方式說明根據(jù)實施例的移動裝置的估計的計算的圖。服務(wù)接入收發(fā)器ap1、ap2、ap3和ap4可定位在例如室內(nèi)導(dǎo)航區(qū)域中且可能夠根據(jù)已知通信協(xié)議發(fā)射和接收消息。此處,移動裝置md可如上文所論述觀測服務(wù)接入收發(fā)器ap1與ap2之間發(fā)射的消息,以及服務(wù)接入收發(fā)器ap3與ap4之間發(fā)射的消息。至少部分基于移動裝置md處這些消息的觀測,可計算移動裝置md的位置的估計。

圖3是說明根據(jù)圖2的實施例的無線sta之間的消息流的圖,其中移動裝置md表示為客戶端sta且服務(wù)接入收發(fā)器對ap1和ap2可分別表示為發(fā)送sta和接收sta。類似地,服務(wù)接入收發(fā)器對ap3和ap4可分別表示為發(fā)送sta和接收sta。在時間toac(m),客戶端sta可接收由發(fā)送sta(例如,服務(wù)接入收發(fā)器ap1和ap3)在時間t1發(fā)射的精細(xì)時序請求消息。在時間toac(ack),客戶端sta可響應(yīng)于接收到精細(xì)時序請求消息而接收由接收sta(例如,服務(wù)接入收發(fā)器ap2和ap4)在時間t3發(fā)射的確認(rèn)消息。在特定實施方案中,可根據(jù)ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11規(guī)范8.5.25和8.5.26章節(jié)發(fā)射由發(fā)送sta發(fā)射的精細(xì)時序請求消息和由接收sta發(fā)射的確認(rèn)消息。如果發(fā)送sta和接收sta分別表示ap1和ap2,那么曲線d12可表示至少部分基于toac(m)-toac(ack)所確定的移動裝置md的可能位置。類似地,如果發(fā)送sta和接收sta分別表示ap3和ap4,那么曲線d34可表示至少部分基于toac(m)-toac(ack)所確定的移動裝置md的可能位置。曲線d12和d34的計算相交點可隨后提供移動裝置md的估計位置。

在特定實施方案中,可在中心網(wǎng)絡(luò)實體或“云”(例如,服務(wù)器140、150或155)處計算移動裝置md的位置。圖4a、4b、5a和5b說明根據(jù)圖2的具體實施例的用于確定用于計算移動裝置md的位置的表達(dá)式的參數(shù)的替代過程。在特定實施方案中,這些表達(dá)式中的任一者可用以界定曲線d12或d34供用于計算移動裝置md的估計位置。如下文在特定實施方案中所解釋,在移動裝置處和在發(fā)送與接收sta處獲得的測量值可在網(wǎng)絡(luò)中例如計算裝置的網(wǎng)絡(luò)實體(例如,網(wǎng)絡(luò)202、204、206或208中的網(wǎng)絡(luò)實體)處計算。

圖4a展示在網(wǎng)絡(luò)202處收集從發(fā)送sta接收的參數(shù)t1(來自發(fā)送sta的精細(xì)時序請求消息的發(fā)射時間)和t4(響應(yīng)于精細(xì)時序請求消息而發(fā)射的確認(rèn)消息在發(fā)送sta處的接收時間)、來自接收sta的信號rtt測量值(基于來自接收sta的精細(xì)時序請求消息的發(fā)射以及響應(yīng)于接收到精細(xì)時序請求消息而在發(fā)送sta處的確認(rèn)消息的發(fā)射而計算)以及來自客戶端sta的toac(m)(從發(fā)送sta發(fā)射的精細(xì)時序請求消息在客戶端sta處的接收時間)和toac(ack)(由接收sta響應(yīng)于接收到精細(xì)時序請求消息而發(fā)射的確認(rèn)消息在客戶端sta處的接收時間),以如下確定表達(dá)式(1):

relative_diff=toac(m)-toac(ack)-rtt/2-(t1-t4)(1)

在替代實施方案中,t1到t4的值可在發(fā)送sta處計算且發(fā)射到網(wǎng)絡(luò)實體以用于根據(jù)表達(dá)式(1)確定表達(dá)式relative_diff。

圖4b展示在網(wǎng)絡(luò)204處收集來自發(fā)送sta的參數(shù)t2(在接收sta處接收到精細(xì)時序請求消息的時間)和t4以及來自客戶端sta的toac(m)和toac(ack)以如下確定表達(dá)式(2):

relative_diff=toac(m)-toac(ack)-t2+t4(2)

圖5a展示在網(wǎng)絡(luò)206處收集來自發(fā)送sta的參數(shù)t1、來自接收sta的t3(響應(yīng)于精細(xì)時序請求消息將確認(rèn)消息從接收sta發(fā)射到發(fā)送sta的時間)以及來自客戶端sta的toac(m)和toac(ack),以如下確定表達(dá)式(3):

relative_diff=toac(m)-toac(ack)-t1+t3(3)

圖5b展示在網(wǎng)絡(luò)208處收集從發(fā)送sta接收的參數(shù)t4到t1、從接收sta接收的rtt以及來自客戶端sta的toac(m)和toac(ack),以如下確定表達(dá)式(4):

relative_diff=toac(m)-toac(ack)-rtt/2+t4+t1(4)

可觀測到圖4a和5b的根據(jù)表達(dá)式(1)和(4)確定relative_diff的特定實施方案并不需要發(fā)送與接收sta之間的同步。在這些特定實施方案中,在發(fā)送sta處測得的參數(shù)t1與t4之間的差可移除測量偏差。

圖4a、4b、5a和5b的特定實施方案展示為計算或獲得差toac(m)-toac(ack)。為了從如上文圖2中所描述的兩個或成對接入點提供此些差,網(wǎng)絡(luò)實體可基于來自第一對接入點(例如,ap1和ap2)的消息交換的值toac(m)和toac(ack)計算第一相對差,且基于來自第二對接入點(例如,ap3和ap4)的消息交換的值toac(m)和toac(ack)計算第二相對差。在其它實施方案中,所述不同的兩對接入點不一定相互排斥。舉例來說,第一此對可包括ap1和ap2,且第二此對可包括ap2和ap3。在另一實施方案中,交換消息的接入點對當(dāng)中的接入點可為非共線的。

圖4a、4b、5a和5b展示單獨的測量值toac(m)和toac(ack)由客戶端sta提供。在替代實施方案中,客戶端sta可至少部分基于測量值toac(m)和toac(ack)計算toac(m)-toac(ack)的值,且將toac(m)-toac(ack)的計算值轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)實體用于計算客戶端sta的估計位置。

圖6a是計算移動裝置的估計位置的過程的流程圖。此過程可(例如)由網(wǎng)絡(luò)實體(例如,服務(wù)器140、150或155)使用用于relative_diff表達(dá)式的表達(dá)式(1)、(2)、(3)或(4)中的一或多者根據(jù)框302、304、306或308計算。此處,在特定實施方案中,框302和304可各自獲得不同的一對接入收發(fā)器(例如,發(fā)送和接收sta對)的表達(dá)式的參數(shù)。對于第一對接入收發(fā)器,塊302可獲得第一表達(dá)式的參數(shù),包含在移動裝置處接收第一消息的時間(例如,toac(m))在移動裝置處接收第二消息的時間(例如,toac(ack))之間的差。在特定實施方案中,可獲得其它參數(shù)用于確定第一表達(dá)式(例如,取決于表達(dá)式的形式,例如如同特定實例表達(dá)式(1)、(2)、(3)或(4))。對于第二對接入收發(fā)器,框304可獲得相似參數(shù)。使用在框302和304獲得的參數(shù)用于第一和第二表達(dá)式,框306可計算移動裝置的估計位置。舉例來說,框306可計算移動裝置的估計位置為與如上文所論述的基于第一和第二表達(dá)式的曲線的相交點一致。

在特定實施方案中,在框302和304處的接入收發(fā)器對可包括如圖3中所示的發(fā)送和接收sta。舉例來說,第一對接入收發(fā)器中的發(fā)送sta可發(fā)射第一消息(由第一接入收發(fā)器發(fā)射)且第一對接入收發(fā)器中的接收sta可作為響應(yīng)發(fā)射第二消息(由第二接入收發(fā)器發(fā)射)。類似地,第二對接入收發(fā)器可發(fā)射第三消息(由第三接入收發(fā)器發(fā)射)且第二對接入收發(fā)器中的接收sta可作為響應(yīng)發(fā)射第四消息(由第四接入收發(fā)器發(fā)射)??扇鐖D3中示出在客戶端sta處接收第一、第二、第三和第四消息。

在特定實施方案中,在框306處計算的移動裝置的估計位置可發(fā)射回到移動裝置供用于例如一或多個應(yīng)用。圖6b是在移動裝置處執(zhí)行以獲得其位置的估計的過程的流程圖。在特定實施方案中,在框402處,(例如)移動裝置可測量由第一接入收發(fā)器發(fā)射的第一精細(xì)時序測量請求消息的接收時間和由第二接入收發(fā)器響應(yīng)于第一精細(xì)時序測量請求消息而發(fā)射的確認(rèn)消息的接收時間以獲得第一差(例如,toac(m)-toac(ack))。在框404處,(例如)移動裝置可測量由第三接入收發(fā)器發(fā)射的第二精細(xì)時序測量請求消息的接收時間和由第四接入收發(fā)器響應(yīng)于第二精細(xì)時序測量請求消息而發(fā)射的確認(rèn)消息的接收時間以獲得第二差。移動裝置可隨后在框406處在網(wǎng)絡(luò)實體上通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射所述第一和第二差,且隨后在框408處接收移動裝置的位置的所計算估計。

在替代實施方案中,并非在框402和404處測量差,移動裝置可獲得且轉(zhuǎn)發(fā)第一和第二精細(xì)時序請求消息的接收時間(例如,toac(m))和響應(yīng)于第一和第二時序請求消息而發(fā)射的確認(rèn)消息的接收時間(例如,toac(ack))。

在特定實施方案中,在框402和404處的接入收發(fā)器對可包括如圖3中所示的發(fā)送和接收sta。舉例來說,第一對接入收發(fā)器中的發(fā)送sta可發(fā)射第一消息(由第一接入收發(fā)器發(fā)射)且第一對接入收發(fā)器中的接收sta可作為響應(yīng)發(fā)射第二消息(由第二接入收發(fā)器發(fā)射)。類似地,第二對接入收發(fā)器可發(fā)射第三消息(由第三接入收發(fā)器發(fā)射)且第二第一對接入收發(fā)器中的接收sta可作為響應(yīng)發(fā)射第二消息(由第四接入收發(fā)器發(fā)射)??扇鐖D3中示出在客戶端sta處接收第一、第二、第三和第四消息??蛻舳藄ta可獲得在框402和404處闡述的測得的差,將測得的差發(fā)射到例如服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)實體,且隨后在框408處接收客戶端sta的估計位置。

圖7是根據(jù)實施例的移動裝置的示意圖。移動裝置100(圖1)可包括圖7中展示的移動裝置1100的一或多個特征。在某些實施例中,移動裝置1100還可包括能夠經(jīng)由無線天線1122在無線通信網(wǎng)絡(luò)上發(fā)射及接收無線信號1123的無線收發(fā)器1121。無線收發(fā)器1121可通過無線收發(fā)器總線接口1120連接到總線1101。在一些實施例中,無線收發(fā)器總線接口1120可至少部分與無線收發(fā)器1121集成。一些實施例可包含多個無線收發(fā)器1121及無線天線1122以使得能夠根據(jù)對應(yīng)的多個無線通信標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射及/或接收信號,所述無線通信標(biāo)準(zhǔn)例如為ieee標(biāo)準(zhǔn)802.11、cdma、wcdma、lte、umts、gsm、amps、紫蜂及藍(lán)牙的若干版本(僅舉幾個實例)。在一個實施方案中,移動裝置1100可包括用于獲得toac(m)或toac(ack)的測量值供用于計算移動裝置1100的估計位置的客戶端sta。在特定實施方案中,框406和/或408的全部或部分可由無線收發(fā)器1121執(zhí)行。

移動裝置1100還可包括能夠經(jīng)由sps天線1158接收及獲取sps信號1159的sps接收器1155。sps接收器1155還可整體或部分地處理所獲取的sps信號1159以用于估計移動裝置1000的位置。在一些實施例中,通用處理器1111、存儲器1140、dsp1112及/或?qū)S锰幚砥?未圖示)還可以用于聯(lián)合sps接收器1155整體或部分地處理所獲取的sps信號及/或計算移動裝置1100的估計位置。可在存儲器1140或寄存器(未圖示)中執(zhí)行用于執(zhí)行定位操作的sps或其它信號的存儲。

圖7中還圖示,移動裝置1100可包括通過總線接口1110連接到總線1101的數(shù)字信號處理器(dsp)1112、通過總線接口1110連接到總線1101的通用處理器1111以及存儲器1140。總線接口1110可與dsp1112、通用處理器1111及存儲器1140集成。在各種實施例中,可響應(yīng)于存儲在存儲器1140中(例如,存儲在計算機(jī)可讀存儲媒體上,計算機(jī)可讀存儲媒體例如為ram、rom、快閃存儲器或光盤驅(qū)動器(僅舉幾個實例))的一或多個機(jī)器可讀指令的執(zhí)行而執(zhí)行若干功能。所述一或多個指令可由通用處理器1111、專用處理器或dsp1112執(zhí)行。存儲器1140可包括非暫時性處理器可讀存儲器和/或計算機(jī)可讀存儲器,其存儲可由處理器1111和/或dsp1112執(zhí)行以執(zhí)行本文中所描述的功能的軟件代碼(編程代碼、指令等)。在特定實施方案中,通用處理器1111、專用處理器或dsp1112可執(zhí)行框302、304或306處或如圖6b中示出的框402和/或404處的動作。

還在圖7中展示,用戶接口1135可包括若干裝置中的任一者,例如,揚聲器、麥克風(fēng)、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸摸屏(僅舉幾個實例)。在特定實施方案中,用戶接口1135可使得用戶能夠與在移動裝置1100上托管的一或多個應(yīng)用程序交互。舉例來說,用戶接口1135的裝置可將模擬或數(shù)字信號存儲在存儲器1140上以供dsp1112或通用處理器1111響應(yīng)于來自用戶的動作進(jìn)行進(jìn)一步處理。類似地,在移動裝置1100上托管的應(yīng)用程序可將模擬或數(shù)字信號存儲在存儲器1140上以將輸出信號呈現(xiàn)給用戶。在另一實施方案中,移動裝置1100可任選地包含專用的音頻輸入/輸出(i/o)裝置1170,包括(例如)專用揚聲器、麥克風(fēng)、數(shù)/模電路、模/數(shù)電路、放大器及/或增益控制件。然而,應(yīng)理解,這僅是音頻i/o可如何在移動裝置中實施的實例,并且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。在另一實施方案中,移動裝置1100可包括響應(yīng)于鍵盤或觸摸屏裝置上的觸摸或壓力的觸摸傳感器1162。

移動裝置1100還可包括用于俘獲靜態(tài)或移動圖像的專用相機(jī)裝置1164。相機(jī)裝置1164可包括(例如)成像傳感器(例如,電荷耦合裝置或cmos成像器)、透鏡、模/數(shù)電路、幀緩沖器(僅舉幾個實例)。在一個實施方案中,可在通用/應(yīng)用程序處理器1111或dsp1112處執(zhí)行對表示所俘獲的圖像的信號的額外處理、調(diào)節(jié)、編碼或壓縮。替代地,專用的視頻處理器1168可執(zhí)行對表示所俘獲的圖像的信號的調(diào)節(jié)、編碼、壓縮或操縱。另外,視頻處理器1168可解碼/解壓縮所存儲的圖像數(shù)據(jù)以供在移動裝置1100上的顯示裝置(未圖示)上呈現(xiàn)。

移動裝置1100還可包括耦合到總線1101的傳感器1160,其可包含(例如)慣性傳感器及環(huán)境傳感器。傳感器1160的慣性傳感器可包括例如加速度計(例如,在三個維度中共同地響應(yīng)于移動裝置1100的加速度)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如,支持一或多個指南針應(yīng)用)。移動裝置1100的環(huán)境傳感器可包括(例如)溫度傳感器、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、相機(jī)成像器及麥克風(fēng)(僅舉幾個實例)。傳感器1160可產(chǎn)生可存儲在存儲器1140中且由dps或通用應(yīng)用程序處理器1111處理以支持一或多個應(yīng)用程序(例如,針對于定位或?qū)Ш讲僮鞯膽?yīng)用程序)的模擬或數(shù)字信號。

在特定實施方案中,移動裝置1100可包括專用的調(diào)制解調(diào)器處理器1166,其能夠執(zhí)行對在無線收發(fā)器1121或sps接收器1155處接收及下變頻轉(zhuǎn)換的信號的基帶處理。類似地,調(diào)制解調(diào)器處理器1116可執(zhí)行對將被上變頻轉(zhuǎn)換以供無線收發(fā)器1121發(fā)射的信號的基帶處理。在替代性實施方案中,作為具有專用的調(diào)制解調(diào)器處理器的替代,可通過通用處理器或dsp(例如,通用/應(yīng)用程序處理器1111或dsp1112)執(zhí)行基帶處理。然而,應(yīng)理解,這些僅是可執(zhí)行基帶處理的結(jié)構(gòu)的實例,且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。

在特定實施方案中,移動裝置1000可能夠執(zhí)行在圖6b的過程中闡述的動作中的一或多者。舉例來說,dps或通用應(yīng)用程序處理器1111可執(zhí)行框402或404處的動作的全部或一部分。無線收發(fā)器1121可執(zhí)行框406或408處的動作的全部或部分。

圖8是說明可包含可配置以實施(例如)上文結(jié)合圖1所描述的技術(shù)或過程的一或多個裝置的實例系統(tǒng)1200的示意圖。系統(tǒng)1200可包含(例如)可通過無線通信網(wǎng)絡(luò)1208操作地耦合在一起的第一裝置1202、第二裝置1204及第三裝置1206。在一方面中,第一裝置1202可包括能夠提供例如基站歷書等定位輔助數(shù)據(jù)的服務(wù)器。在一方面中,第二及第三裝置1204及1206可包括移動裝置。而且,在一方面中,舉例來說,無線通信網(wǎng)絡(luò)1208可包括一或多個無線接入點。然而,所主張的標(biāo)的物在這些方面中在范圍上不受限制。

如圖8中所展示,第一裝置1202、第二裝置1204及第三裝置1206可表示可為可配置以在無線通信網(wǎng)絡(luò)1208上交換數(shù)據(jù)的任何裝置、器具或機(jī)器(例如,例如圖1所示的本地服務(wù)接入收發(fā)器115或服務(wù)器140、150或155)。舉例來說但非限制,第一裝置1202、第二裝置1204或第三裝置1206中的任一者可包含:一或多個計算裝置或平臺,例如桌上型計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、工作站、服務(wù)器裝置,或類似者;一或多個個人計算或通信裝置或器具,例如,個人數(shù)字助理、移動通信裝置,或類似者;計算系統(tǒng)或相關(guān)聯(lián)的服務(wù)提供商能力,例如數(shù)據(jù)庫或信息存儲服務(wù)提供商/系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、門戶或搜索引擎服務(wù)提供商/系統(tǒng)、無線通信服務(wù)提供商/系統(tǒng);或其任何組合。根據(jù)本文所描述的實例,第一、第二和第三裝置1202、1204和1206中的任一者分別可包括基站歷書服務(wù)器、基站或移動裝置中的一或多者。

類似地,通信網(wǎng)絡(luò)1208(例如,圖1中所示的網(wǎng)絡(luò)130的特定實施方案)可表示可配置以支持第一裝置1202、第二裝置1204和第三裝置1206中的至少兩者之間的數(shù)據(jù)交換的一或多個通信鏈路、過程或資源。舉例來說但非限制,無線通信網(wǎng)絡(luò)1208可包含無線或有線通信鏈路、電話或電信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)總線或通道、光纖、地面或空間飛行器資源、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)、路由器或交換機(jī)以及類似者,或其任何組合。如所說明,舉例來說,通過說明為部分被第三裝置1206遮掩的虛線框,可存在操作地耦合到無線通信網(wǎng)絡(luò)1208的額外的類似裝置。

應(yīng)還認(rèn)識到,可使用或另外包含硬件、固件、軟件或其任何組合來實施系統(tǒng)1200中展示的各種裝置及網(wǎng)絡(luò)及如本文進(jìn)一步描述的過程及方法的全部或部分。

因此,舉例來說但非限制,第二裝置1204可包含通過總線1228操作性地耦合到存儲器1222的至少一個處理單元1220。

處理單元1220表示可配置以執(zhí)行數(shù)據(jù)計算程序或過程的至少一部分的一或多個電路。舉例來說但非限制,處理單元1220可包含一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯裝置、現(xiàn)場可編程門陣列及類似物,或其任何組合。

存儲器1222表示任何數(shù)據(jù)存儲機(jī)構(gòu)。存儲器1222可包含(例如)主要存儲器1224或輔助存儲器1226。主要存儲器1224可包含例如隨機(jī)存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在此實例中說明為與處理單元1220分開,但應(yīng)理解,主要存儲器1224的全部或部分可提供在處理單元1220內(nèi)或另外與處理單元1220位于同一地點/耦合。

在特定實施方案中,第二裝置1204可能夠執(zhí)行框302、304和306處的動作用于計算移動裝置的估計位置。舉例來說,第二裝置1204可接收在通過通信網(wǎng)絡(luò)1208從客戶端sta、接收sta和/或發(fā)送sta接收的消息中的參數(shù)供用于形成表達(dá)式(1)、(2)、(3)或(4)中的一或多者供用于計算客戶端sta的估計位置。

舉例來說,輔助存儲器1226可包含與主存儲器或一或多個數(shù)據(jù)存儲裝置或系統(tǒng)相同或類似類型的存儲器,例如,磁盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等。在某些實施方案中,輔助存儲器1226可以操作方式接收計算機(jī)可讀媒體1240或另外可配置以耦合到計算機(jī)可讀媒體1240。計算機(jī)可讀媒體1240可包含(例如)可攜載用于系統(tǒng)1200中的裝置中的一或多者的數(shù)據(jù)、代碼或指令或使所述數(shù)據(jù)、代碼或指令可存取的任何非暫時性媒體。計算機(jī)可讀媒體1240還可稱作存儲媒體。

第二裝置1204可包含(例如)通信接口1030,其提供或以其它方式支持第二裝置1204到至少無線通信網(wǎng)絡(luò)1208的操作性耦合。作為實例而非限制,通信接口1230可包含網(wǎng)絡(luò)接口裝置或卡、調(diào)制解調(diào)器、路由器、交換機(jī)、收發(fā)器,以及類似者。

第二裝置1204可包含例如輸入/輸出裝置1232。輸入/輸出裝置1232表示可配置以接受或以其它方式引入人或機(jī)器的輸入的一或多個裝置或特征,或可配置以遞送或以其它方式提供人或機(jī)器的輸出的一或多個裝置或特征。舉例來說但非限制,輸入/輸出裝置1232可包含操作性地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、觸摸屏、數(shù)據(jù)端口等。

本文所述的方法可以根據(jù)特定實例取決于應(yīng)用而通過各種裝置來實施。舉例來說,此類方法可以硬件、固件、軟件或其組合實施。舉例來說,在硬件實施方案中,處理單元可實施于一或多個專用集成電路(“asic”)、數(shù)字信號處理器(“dsp”)、數(shù)字信號處理裝置(“dspd”)、可編程邏輯裝置(“pld”)、現(xiàn)場可編程門陣列(“fpga”)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設(shè)計以執(zhí)行本文所描述的功能的其它裝置單元或其組合內(nèi)。

在對特定的設(shè)備或?qū)S糜嬎阊b置或平臺的存儲器內(nèi)存儲的二進(jìn)制數(shù)字信號的操作的算法或符號表示方面呈現(xiàn)在此包含的具體實施方式的一些部分。在此特定說明書的上下文中,術(shù)語特定設(shè)備或類似者包含通用計算機(jī)(一旦其經(jīng)編程以依據(jù)來自程序軟件的指令執(zhí)行特定操作)。算法描述或符號表示是信號處理或有關(guān)技術(shù)的技術(shù)人員用來向所屬領(lǐng)域的其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作的實質(zhì)內(nèi)容的技術(shù)的實例。算法在此處且通常被視為產(chǎn)生所要結(jié)果的操作或類似信號處理的自一致序列。在此上下文中,操作或處理包括對物理量的物理操縱。通常,雖然并非必要,此些量可呈能夠被存儲、傳送、組合、比較或以其它方式操縱的電或磁性信號的形式。已證實主要出于常見使用的原因而時常方便的是將此類信號稱為位、數(shù)據(jù)、值、元件、符號、字符、術(shù)語、編號、數(shù)字或類似者。然而,應(yīng)理解,所有這些或類似術(shù)語應(yīng)與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián),且僅僅為方便的標(biāo)記而已。除非確切地陳述是其它情況,否則如從在此的論述顯而易見,應(yīng)了解貫穿本說明書利用例如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”或類似的術(shù)語的論述指代特定設(shè)備的動作或過程,所述特定設(shè)備例如專用計算機(jī)、專用計算設(shè)備或相似專用電子計算裝置。因此,在本說明書的上下文中,專用計算機(jī)或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號,所述信號通常表示為專用計算機(jī)或相似專用電子計算裝置的存儲器、寄存器或其它信息存儲裝置、發(fā)射裝置或顯示裝置內(nèi)的物理電子或磁性量。

本文所描述的無線通信技術(shù)可結(jié)合各種無線通信網(wǎng)絡(luò),各種無線通信網(wǎng)絡(luò)例如無線廣域網(wǎng)(“wwan”)、無線局域網(wǎng)(“wlan”)、無線個域網(wǎng)(wpan)等等。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”與“系統(tǒng)”在本文中可互換使用。wwan可為碼分多址(“cdma”)網(wǎng)絡(luò)、時分多址(“tdma”)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(“fdma”)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(“ofdma”)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(“sc-fdma”)網(wǎng)絡(luò)、或以上網(wǎng)絡(luò)的任何組合等等。cdma網(wǎng)絡(luò)可實施一或多個無線電接入技術(shù)(“rat”),例如cdma2000、寬帶cdma(“w-cdma”),僅列舉一些無線電技術(shù)。此處,cdma2000可包含根據(jù)is-95、is-2000和is-856標(biāo)準(zhǔn)實施的技術(shù)。tdma網(wǎng)絡(luò)可實施全球移動通信系統(tǒng)(“gsm”)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(“d-amps”)或某一其它rat。來自名為“第三代合作伙伴計劃”(“3gpp”)的協(xié)會的文獻(xiàn)中描述了gsm和w-cdma。來自名為“第三代合作伙伴計劃2”(“3gpp2”)的協(xié)會的文獻(xiàn)中描述了cdma2000。3gpp和3gpp2文獻(xiàn)是公開可用的。在一方面中,4g長期演進(jìn)(“l(fā)te”)通信網(wǎng)絡(luò)也可以根據(jù)所主張的標(biāo)的物來實施。wlan可包括ieee802.11x網(wǎng)絡(luò),且wpan可包括例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、ieee802.15x。本文所描述的無線通信實施方案也可以與wwan、wlan或wpan的任何組合結(jié)合使用。

如本文所使用的術(shù)語“及”和“或”可包含多種含義,其將至少部分取決于使用所述術(shù)語的上下文。通常,“或”如果用于關(guān)聯(lián)一個列表(例如a、b或c)則既定意味著a、b和c,此處是在包含性意義上使用,以及a、b或c,此處是在排他性意義上使用。貫穿本說明書對“一個實例”或“實例”的參考意味著結(jié)合所述實例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在所主張的標(biāo)的物的至少一個實例中。因此,短語“在一個實例中”或“實例”貫穿本說明書在各處的出現(xiàn)未必全部指同一實例。此外,在一或多個實例中可組合特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。本文中所描述的實例可包含使用數(shù)字信號操作的機(jī)器、裝置、引擎或設(shè)備。所述信號可包括電子信號、光學(xué)信號、電磁信號,或提供位置之間的信息的任何形式的能量。

雖然已說明且描述目前視為實例特征的內(nèi)容,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,在不脫離所主張主題的情況下可做出各種其它修改且可替代等效物。另外,可以進(jìn)行許多修改以在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下根據(jù)所主張的標(biāo)的物的教示來調(diào)適特定情形。因此,希望所主張的標(biāo)的物不限于所揭示的特定實例,而是此類所主張的標(biāo)的物還可包含屬于所附權(quán)利要求書及其等效物的范圍內(nèi)的所有方面。

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