本發(fā)明涉及房屋檢測領(lǐng)域，特別是一種房屋激光檢測儀器。
背景技術(shù)：
改革開放以來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國處于前所未有的快速城市化進(jìn)程中，建筑行業(yè)發(fā)展尤其迅速，每年都有無數(shù)新建樓盤拔地而起，在2016年，全國建筑業(yè)總產(chǎn)值突破193567億元。但與此同時(shí)，大量早年建造的房屋卻因建筑年代較長、建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)較低而出現(xiàn)嚴(yán)重失修失養(yǎng)的情況，發(fā)生過不少安全事故。要解決老舊房屋存在的安全隱患，相關(guān)部門除了及時(shí)地維護(hù)老舊危樓以外，還要對沒有維護(hù)價(jià)值的危樓，采取外遷安置居民的辦法，最大可能消除那些“未老先衰”房屋存在的各種安全隱患。
但判斷一間房屋有無維護(hù)價(jià)值，需要專業(yè)技術(shù)人員通過繁復(fù)的測量計(jì)算才能得出結(jié)論，目前常用的測量方法是用卷尺直尺等工具進(jìn)行人工測量，不僅耗費(fèi)時(shí)間精力，而且檢測速度緩慢，根本無法滿足大量緊迫的安全隱患排查需求；現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的房屋檢測儀則主要是對新建商品房的室內(nèi)面積或整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測，無法很好地檢測出老舊房屋特有的墻體開裂、滲水、蟲蛀、墻面脫落等情況的嚴(yán)重程度，因此不適用于老舊房屋質(zhì)量檢測。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種房屋激光檢測儀器，能快速地針對老舊危房進(jìn)行檢測，判斷房屋安全性，節(jié)省人力物力。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種房屋激光檢測儀器，包括主機(jī)殼體，其中，所述主機(jī)殼體內(nèi)部設(shè)有主控單元、供電單元及數(shù)據(jù)存儲單元；所述主機(jī)殼體上表面設(shè)有控制面板、警示燈和三維激光掃描裝置；所述主控單元分別連接供電單元、數(shù)據(jù)存儲單元、控制面板、警示燈和三維激光掃描裝置。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述三維激光掃描裝置包括激光發(fā)射端、激光探測端、計(jì)時(shí)器、反光鏡及與主機(jī)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的水平轉(zhuǎn)臺，所述反光鏡連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述激光發(fā)射端、激光探測端、計(jì)時(shí)器、反光鏡及旋轉(zhuǎn)電機(jī)都設(shè)于水平轉(zhuǎn)臺上，所述水平轉(zhuǎn)臺與設(shè)于主機(jī)殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接；所述三維激光掃描裝置設(shè)于主機(jī)殼體的上表面。
所述激光發(fā)射端發(fā)出激光脈沖波，激光脈沖波碰到墻面后反射，激光探測端接收反射回來的激光脈沖波；激光發(fā)射端連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的反光鏡上，將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。水平轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)，在二維掃描基礎(chǔ)上再加入一個(gè)正交旋轉(zhuǎn)軸，形成了三維空間的掃描。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述主控單元包括電機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及警示判斷模塊；所述電機(jī)控制模塊分別連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，對所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
所述數(shù)據(jù)處理模塊分別連接計(jì)時(shí)器、反光鏡及水平轉(zhuǎn)臺；所述數(shù)據(jù)處理模塊采集計(jì)時(shí)器的時(shí)間數(shù)據(jù)、反光鏡及水平轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到被測房屋的三維坐標(biāo)信息和墻體表面的反射率信息，并將其傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲單元。
所述警示判斷模塊連接警示燈，所述警示判斷模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的安全系數(shù)對數(shù)據(jù)處理模塊輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，當(dāng)分析結(jié)果超出設(shè)定的安全系數(shù)時(shí)，警示燈亮，方便技術(shù)人員快速地對老舊房屋情況作出判斷。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述數(shù)據(jù)存儲單元與設(shè)于主機(jī)殼側(cè)面的usb端口連接。可通過usb端口將被測房屋的三維數(shù)據(jù)和墻體表面的反射率數(shù)據(jù)完整的采集到電腦中，進(jìn)而快速復(fù)建出所檢測房屋的三維模型及墻面裂縫剝落程度等各種圖件數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述激光發(fā)射端包括激光器，所述激光器為半導(dǎo)體激光器。半導(dǎo)體激光器具有體積小、重量輕、功耗低、光電轉(zhuǎn)化效率高、壽命長及穩(wěn)定可靠性高等特點(diǎn)，此外半導(dǎo)體激光器是采用低電壓恒流供電方式，降低對電源的要求。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述供電單元包括依次連接的電源及電量監(jiān)控器，所述電源為可充電鋰電池。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種房屋激光檢測儀器，能快速地針對老舊危房進(jìn)行檢測，判斷房屋安全性，節(jié)省人力物力，從而盡快排查安全隱患。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖說明與實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：
實(shí)施案例一：一種房屋激光檢測儀器，包括主機(jī)殼體，其中，所述主機(jī)殼體內(nèi)部設(shè)有主控單元、供電單元及數(shù)據(jù)存儲單元；所述主機(jī)殼體上表面設(shè)有控制面板、警示燈和三維激光掃描裝置；所述主控單元分別連接供電單元、數(shù)據(jù)存儲單元、控制面板、警示燈和三維激光掃描裝置。
所述三維激光掃描裝置包括激光發(fā)射端、激光探測端、計(jì)時(shí)器、反光鏡及與主機(jī)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的水平轉(zhuǎn)臺，所述反光鏡連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述激光發(fā)射端、激光探測端、計(jì)時(shí)器、反光鏡及旋轉(zhuǎn)電機(jī)都設(shè)于水平轉(zhuǎn)臺上，所述水平轉(zhuǎn)臺與設(shè)于主機(jī)殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接；所述三維激光掃描裝置設(shè)于主機(jī)殼體的上表面。
所述激光發(fā)射端發(fā)出激光脈沖波，激光脈沖波碰到墻面后反射，激光探測端接收反射回來的激光脈沖波；激光發(fā)射端連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的反光鏡上，將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。水平轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)，在二維掃描基礎(chǔ)上再加入一個(gè)正交旋轉(zhuǎn)軸，形成了三維空間的掃描。
所述主控單元包括電機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及警示判斷模塊；所述電機(jī)控制模塊分別連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，對所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
所述數(shù)據(jù)處理模塊分別連接計(jì)時(shí)器、反光鏡及水平轉(zhuǎn)臺；所述數(shù)據(jù)處理模塊采集計(jì)時(shí)器的時(shí)間數(shù)據(jù)、反光鏡及水平轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到被測房屋的三維坐標(biāo)信息和墻體表面的反射率信息，并將其傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲單元。
所述警示判斷模塊連接警示燈，所述警示判斷模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的安全系數(shù)對數(shù)據(jù)處理模塊輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，當(dāng)分析結(jié)果超出設(shè)定的安全系數(shù)時(shí)，警示燈亮，方便技術(shù)人員快速地對老舊房屋情況作出判斷。
所述數(shù)據(jù)存儲單元與設(shè)于主機(jī)殼側(cè)面的usb端口連接?？赏ㄟ^usb端口將被測房屋的三維數(shù)據(jù)和墻體表面的反射率數(shù)據(jù)完整的采集到電腦中，進(jìn)而快速復(fù)建出所檢測房屋的三維模型及墻面裂縫剝落程度等各種圖件數(shù)據(jù)。
所述激光發(fā)射端包括激光器，所述激光器為半導(dǎo)體激光器。半導(dǎo)體激光器具有體積小、重量輕、功耗低、光電轉(zhuǎn)化效率高、壽命長及穩(wěn)定可靠性高等特點(diǎn)，此外半導(dǎo)體激光器是采用低電壓恒流供電方式，降低對電源的要求。
所述供電單元包括依次連接的電源及電量監(jiān)控器，所述電源為可充電鋰電池。
本發(fā)明的主要功能：一種房屋激光檢測儀器，能快速地針對老舊危房進(jìn)行檢測，判斷房屋安全性，節(jié)省人力物力。
綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。