本申請涉及檢測工業(yè)產(chǎn)品用內(nèi)窺鏡，具體地說是一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備。

背景技術(shù)：

針對先進(jìn)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)用增壓器產(chǎn)品需求量的大幅度增加，裝備滯后使目前其蝸殼流道質(zhì)量的檢測與處理現(xiàn)場仍處于人眼窺鏡檢測、手刷處理的無可追溯狀態(tài)，成本高。

本申請經(jīng)檢索了，專利號(hào)：cn106444005a，發(fā)明名稱：一種多彎部裝置及工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括圖像采集系統(tǒng)、連接件、手柄液晶顯示器控制裝置；是一種手柄控制的多彎部內(nèi)窺鏡裝置。

專利號(hào)：cn106645179a，發(fā)明名稱：一種工件缺陷自動(dòng)檢測系統(tǒng)及方法，包括底座，所述底座上垂直設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌相對所述底座的另一端固定設(shè)置有內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡外接工業(yè)相機(jī)；所述線性導(dǎo)軌上位于所述內(nèi)窺鏡和所述底座之間的位置設(shè)置有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有用于夾持待檢測工件的夾具，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括垂直運(yùn)動(dòng)控制器和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制器；所述系統(tǒng)還包括總控制器和機(jī)械臂，所述總控制器分別與所述工業(yè)相機(jī)、垂直運(yùn)動(dòng)控制器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)械臂電連接，只對直腔窺測。

專利號(hào)：cn201510307458.6，發(fā)明名稱：一種可更換刷片的流道清砂刷，采用設(shè)置于錐形彈簧鋼中的金屬絲盤上的金屬絲旋轉(zhuǎn)清理壓氣殼蝸旋形流道中殘砂，提高清理效果與效率的，但是由于整個(gè)刷條在蝸旋形流道中旋轉(zhuǎn)，不但阻力大，刷的能耗高，刷桿的使用壽命短，清潔狀態(tài)也不知情，還得用人工進(jìn)行窺鏡檢查，使用成本仍高。

所述以上現(xiàn)有技術(shù)都不能滿足對有兩個(gè)流道口的蝸殼流道內(nèi)進(jìn)行快速內(nèi)窺自檢與清理、質(zhì)量狀況的可追溯要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請針對上述問題，提供一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，實(shí)現(xiàn)蝸殼的自動(dòng)化快速隨腔檢測、清理的可追溯。

按照本申請的技術(shù)方案：一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、道軌推送機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)、機(jī)架機(jī)構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)，包括本體13；本體13前端設(shè)置有升縮桿12；升縮桿12中設(shè)置有升縮桿連接件10，連接件10中設(shè)置有桿護(hù)套11，所述連接件10上設(shè)置有窺桿頭7，所述本體13中還設(shè)置有屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26，所述本體13與桿護(hù)套11中設(shè)置有彎曲機(jī)構(gòu)，所述本體下設(shè)置有道軌推送機(jī)構(gòu)，道軌推送機(jī)構(gòu)下設(shè)置有機(jī)架機(jī)構(gòu)。

所述彎曲機(jī)構(gòu)，包括桿護(hù)套11中設(shè)置有保護(hù)管4，保護(hù)管4中設(shè)置有窺節(jié)3、窺節(jié)銷6，窺節(jié)3的兩側(cè)設(shè)置有左、右控制線5；所述窺桿頭7上設(shè)置有齒條銷8；齒條銷8上連接有齒條9；齒條9的另一端設(shè)置有拉簧連接點(diǎn)18；拉簧連接點(diǎn)18上設(shè)置有拉簧17；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述齒條9的外側(cè)設(shè)置有壓條輪16；齒條9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控彎齒輪15；控彎齒輪15下面設(shè)置有窺鏡線控制輪14；窺鏡線控制輪14中設(shè)置有內(nèi)線輪與外線輪，外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述保護(hù)管4的頂端設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)；

所述道軌推送機(jī)構(gòu)，所述設(shè)置有道軌22；道軌22的后端上設(shè)置有氣缸定位孔27；氣缸定位孔27上設(shè)置有氣缸23；道軌22上設(shè)置有滑臺(tái)20；

所述清理機(jī)構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機(jī)28，清理電機(jī)28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負(fù)壓接口30、設(shè)置于保護(hù)管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負(fù)壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)中設(shè)置有機(jī)架36，機(jī)架36的一側(cè)設(shè)置有輸送帶31，機(jī)架36的另一側(cè)上設(shè)置有本體13、本體37的道軌推送機(jī)構(gòu)、控制柜38，所述輸送帶31上設(shè)置有定位銷32，定位銷32中設(shè)置有蝸殼33。

所述本體37與本體13的彎曲機(jī)構(gòu)的長短與彎曲度分別根據(jù)其流道35、流道34形狀設(shè)置。

所述窺鏡保護(hù)管4為軟管；所述右控制線連接外線輪與窺節(jié)3頂端，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述保護(hù)管4為軟管；

所述窺節(jié)3前后彎曲合龍后的角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置；

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能單向彎曲與復(fù)位；

所述本體13設(shè)置于滑臺(tái)20上。

所述保護(hù)管4設(shè)置于窺鏡桿護(hù)套11中。

所述保護(hù)管4能在窺鏡桿護(hù)套11中滑動(dòng)。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護(hù)套11、升縮桿12后縮，并帶動(dòng)齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動(dòng)左、右控制線5收緊與放出，使窺鏡保護(hù)管4伸出窺鏡桿護(hù)套11后形成彎度。

所述窺鏡頭1與屏顯系統(tǒng)19連接，并記載、存儲(chǔ)被測件腔道內(nèi)的窺測圖像。

本申請的技術(shù)效果在于，一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機(jī)構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，只需控制氣缸動(dòng)作就能使窺桿頭接觸被探測件彎道口后自動(dòng)進(jìn)入被測彎道腔隨腔檢測(記載其表觀缺陷)成像，采用窺鏡窺測到夾砂時(shí)啟動(dòng)清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂塵，方便再次清晰窺視成像儲(chǔ)錄，一鏡二用，兩鏡同窺，滿足對有兩個(gè)流道口的蝸殼流道內(nèi)進(jìn)行快速內(nèi)窺自檢與清理、質(zhì)量狀況的可追溯要求，為自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本申請一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請的兩只內(nèi)窺鏡在氣缸23作用下窺桿頭7觸及蝸殼端口分別自動(dòng)進(jìn)入蝸殼流道彎曲隨腔檢測、清理的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本申請中的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

圖1、圖2、圖3中包括窺鏡頭1、清理刷2、窺節(jié)3、保護(hù)管4、控制線5、窺節(jié)銷6、窺桿頭7、齒條銷8、齒條9、升縮桿連接件10、窺鏡桿護(hù)套11、升縮桿12、本體13、窺鏡線控制輪14、控彎齒輪15、壓條輪16、拉簧17、拉簧連接點(diǎn)18、屏顯系統(tǒng)19、滑臺(tái)20、滑臺(tái)連接孔21、道軌22、氣缸23、電池25、連接孔26、氣缸定位孔27、清理電機(jī)28、吸砂孔29、負(fù)壓接口30、輸送帶31、定位銷32、蝸殼33、流道34、流道35、機(jī)架36、本體37、控制柜38等。

圖1、圖2、圖3所示，本申請是一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)、自動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)、道軌推送機(jī)構(gòu)、清理機(jī)構(gòu)、機(jī)架機(jī)構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機(jī)構(gòu)，包括本體13、升縮桿12、升縮桿連接件10、窺桿頭7、桿護(hù)套11、屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26；所述升縮桿12設(shè)置于本體13前端，所述窺桿頭7與連接件10的前端連接，所述連接件10設(shè)置于前端的升縮桿12中，所述桿護(hù)套11設(shè)置于連接件10中，所述屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26設(shè)置于本體13中，所述彎曲機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體13上。

所述彎曲機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)管4，窺節(jié)3，窺節(jié)銷6，左、右控制線5，齒條銷8，齒條9，拉簧連接點(diǎn)18，拉簧17，壓條輪16，控彎齒輪15，窺鏡線控制輪14，內(nèi)線輪與外線輪；所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3設(shè)置于保護(hù)管4中，所述左、右控制線5設(shè)置于窺節(jié)3的兩側(cè)；所述齒條銷8設(shè)置于窺桿頭7上；所述齒條9前端設(shè)置于齒條銷8上；所述拉簧連接點(diǎn)18設(shè)置于齒條9后端；所述拉簧17后端設(shè)置于拉簧連接點(diǎn)18上；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述壓條輪16設(shè)置于齒條9的外側(cè)；所述控彎齒輪15設(shè)置于齒條9的內(nèi)側(cè)；所述窺鏡線控制輪14設(shè)置于控彎齒輪15下面；所述內(nèi)線輪與外線輪連接于窺鏡線控制輪14下，所述外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述清理機(jī)構(gòu)設(shè)置于保護(hù)管4的頂端，并與窺節(jié)3的頂端連接；

所述道軌推送機(jī)構(gòu)，包括道軌22、氣缸定位孔27、氣缸23、滑臺(tái)20；所述氣缸定位孔27設(shè)置于道軌22后端；所述氣缸23后端設(shè)置于氣缸定位孔27上；所述滑臺(tái)20設(shè)置于道軌22上；

所述清理機(jī)構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機(jī)28，清理電機(jī)28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸上中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負(fù)壓接口30、設(shè)置于保護(hù)管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負(fù)壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述機(jī)架機(jī)構(gòu)的機(jī)架36包括設(shè)置于輸送帶31、本體13與本體37的道軌推送機(jī)構(gòu)下的機(jī)架，輸送帶31設(shè)置于機(jī)架36一側(cè)，所述本體13、本體37、控制柜38設(shè)置于機(jī)架36的另一側(cè)。

所述本體37與本體13的彎曲機(jī)構(gòu)的長短與彎曲度分別根據(jù)其流道35、流道34形狀設(shè)置。

所述與本體37、本體13配套的氣缸長短分別根據(jù)其流道35、流道34的深度設(shè)置。

所述定位銷32設(shè)置于輸送帶31上。

所述蝸殼33設(shè)置于定位銷32中。

所述本體37與本體13的彎曲機(jī)構(gòu)的長短與彎曲度分別根據(jù)其流道35、流道34形狀設(shè)置。

所述本體37、本體13在控制柜指令下，帶刷窺鏡的窺桿頭7在氣缸23作用下，兩窺桿頭7分別接觸蝸殼33端口后同時(shí)分別進(jìn)入設(shè)置于定位銷32中的蝸殼33的流道34、流道35中進(jìn)行自動(dòng)彎曲隨腔窺測、清理，記載、存儲(chǔ)被測件腔道內(nèi)的窺測圖像。

本申請一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，采用設(shè)置于機(jī)架上的兩套帶刷內(nèi)窺鏡同時(shí)進(jìn)入蝸殼的兩流道中分別窺測工作，采用設(shè)置于窺鏡本體上的彎曲機(jī)構(gòu)、彎曲控制裝置與道軌推送機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，只需控制氣缸動(dòng)作就能使窺桿頭接觸被探測件彎道口后自動(dòng)進(jìn)入蝸殼流道的彎道中隨腔檢測(記載其表觀缺陷)成像，采用窺鏡窺測到夾砂時(shí)啟動(dòng)清理刷清理，并用吸砂孔吸去砂塵，方便再次清晰窺視成像儲(chǔ)錄，一鏡二用，兩鏡同窺，不但現(xiàn)代化程度高效率也高，質(zhì)量有保證，成本也低。