本發(fā)明涉及計算機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種定位方法、裝置及終端。
背景技術(shù)：
：運動軌跡是重要的物體運動信息之一，通過運動軌跡可以很好地分析物體的運動規(guī)律，還可以計算出物體的其他運動信息，如速度、加速度等。目前，測量物體的運動軌跡可以利用攝像機(jī)對物體進(jìn)行觀察，并測量出物體的運動軌跡，在監(jiān)控系統(tǒng)、體育運動分析系統(tǒng)中是重要的分析手段。然而，傳統(tǒng)的保存物體運動軌跡的方法主要是通過視頻記錄物體的運動軌跡，利用此方法記錄物體的運動狀態(tài)的效率較低，因此，提高測量物體的位置和運動狀態(tài)的效率成為重要的研究方向。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供一種定位方法、裝置及終端，能夠提高測量物體運動狀態(tài)以及預(yù)判物體運動軌跡的效率。本發(fā)明實施例第一方面提供一種定位方法，所述方法包括：采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息；根據(jù)所述時間信息，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值；將所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置；根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判所述目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡?？蛇x的，所述采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，包括：接收用戶輸入的開啟終端在至少四個聲音采集點所設(shè)置的聲音采集裝置的錄音指令；響應(yīng)所述錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到所述目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息?？蛇x的，所述根據(jù)所述時間信息，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，包括：根據(jù)所述時間信息，將所述終端的各個聲音采集點的聲音采集裝置所采集的時間信息之間的時間差，記錄為所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值?？蛇x的，所述將所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，包括：將所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，把所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置?？蛇x的，所述根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判所述目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡，包括：通過對所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間坐標(biāo)值進(jìn)行擬合，預(yù)判并存儲所述目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例第二方面還提供一種定位裝置，所述裝置包括：采集模塊，用于采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息；獲取模塊，用于根據(jù)所述時間信息，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值；匹配模塊，用于將所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置；預(yù)判模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判所述目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡?？蛇x的，所述采集模塊在采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息時，具體用于：接收用戶輸入的開啟終端在至少四個聲音采集點所設(shè)置的聲音采集裝置的錄音指令；響應(yīng)所述錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到所述目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息?？蛇x的，所述獲取模塊，具體用于根據(jù)所述時間信息，將所述終端的各個聲音采集點的聲音采集裝置所采集的時間信息之間的時間差，記錄為所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值?？蛇x的，所述匹配模塊，具體用于將所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，把所述目標(biāo)發(fā)聲體的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，獲取所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。可選的，所述預(yù)判模塊，具體用于通過對所述目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間坐標(biāo)值進(jìn)行擬合，預(yù)判并存儲所述目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例第三方面還提供一種終端，所述終端包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上述第一方面所述方法。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。本發(fā)明實施例中，終端可以通過采集該終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，根據(jù)該時間信息獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，并將該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，從而可以根據(jù)該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡，能夠提高測量物體運動狀態(tài)以及預(yù)判物體運動軌跡的效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種定位方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的一種空間坐標(biāo)系的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的一種物體運動軌跡的示意圖；圖4是本發(fā)明第二實施例提供的一種定位方法的流程示意圖；圖5是本發(fā)明第一實施例提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明第三實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實施例提供了一種定位方法。以下對本發(fā)明實施例提供的一種定位方法及裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。請參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一實施例提供的一種定位方法的流程示意圖，該實施例所闡述的定位方法可以由定位裝置來執(zhí)行，該定位裝置可以設(shè)置在終端中，該定位方法可以提高測量物體運動狀態(tài)以及預(yù)判物體運動軌跡的效率。如圖1所示，該定位方法可以包括以下步驟：s101：采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息。本發(fā)明實施例中。終端可以在其內(nèi)部不同的地方至少設(shè)置四個聲音采集設(shè)備，例如，終端可以在其四個角的設(shè)置聲音采集設(shè)備，終端可以設(shè)立空間坐標(biāo)系x、y、z軸，如圖2是本發(fā)明實施例提供的一種空間坐標(biāo)系的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，軸心的正方體為終端，其中，在該終端的a、b、c、d對應(yīng)各個點設(shè)置采樣錄音的聲音采集設(shè)備，該聲音采集設(shè)備內(nèi)部設(shè)有一個定時器，可以用來計時。先假設(shè)只記錄z軸上z1處的聲音，當(dāng)終端接收到用戶輸入的點擊開始錄音的操作時，終端可以響應(yīng)該錄音指令，開啟終端在至少四個聲音采集點a、b、c、d所設(shè)置的聲音采集裝置，內(nèi)部計時器開始計時：1：聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)a處的時間記為za；2：聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)b處的時間記為zb；3：聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)c處的時間記為zc；4：聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)d處的時間記為zd；終端通過該聲音采集裝置內(nèi)部的計時器，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，可見，該實施方式可以通過終端的聲音采集裝置，采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，為后續(xù)獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值提供了基礎(chǔ)條件。s102：根據(jù)該時間信息，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值。本發(fā)明實施例中，終端可以根據(jù)聲音采集裝置所采集到的時間信息，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，該特征值為該終端的各個聲音采集點的聲音采集裝置所采集的時間信息之間的時間差。具體以圖2為例進(jìn)行說明，當(dāng)終端的a、b、c、d四處聲音采集裝置全部獲得聲源信號的時候，a、b、c、d處必然存在時間差，假設(shè)聲音采集裝置內(nèi)部計時器記錄a和b的時間差為tab，a和c的時間差為tac，a和d的時間差為tad，從圖2中可以看出，只需要記錄聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)a處與b處的時間差值tab，和a處與c處的時間差值tac，和a處與d處的時間差值tad，并將這三個時間差值記錄為目標(biāo)發(fā)聲體的特征值。這樣通過三個我們可以測的特征值，tab，tac，tad，間接的記錄了z1處的聲源信號?？梢姡搶嵤┓绞娇梢酝ㄟ^終端采集到的時間信息，獲取得到該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，方便得到目標(biāo)發(fā)聲體的空間坐標(biāo)。s103：將目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。本發(fā)明實施例中，終端可以將目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，把目標(biāo)發(fā)聲體的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，從而獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。例如，終端可以根據(jù)獲取到的三個特征值，tab，tac，tad，獲取得到目標(biāo)發(fā)聲體的空間坐標(biāo)。可以根據(jù)圖2所示的空間坐標(biāo)結(jié)構(gòu)示意圖發(fā)現(xiàn)存在如下運動規(guī)律，當(dāng)發(fā)聲體從z1向z2處運動的時候，特征值tab，tac，tad必將增大，只是每個特征值增長幅度不同，反過來，如果我們把特征值保存起來，通過特征值tab，tac，tad的分析，就可以得出目標(biāo)發(fā)聲體是在靠近原點，或者遠(yuǎn)離原點的軌跡，這只能反映出在坐標(biāo)z軸上面的變化，為了完整的反應(yīng)出物體軌跡，需要x軸和y軸的變化。具體的，終端可以在x，y，z軸上設(shè)置足夠多的采樣點，把特征值和對應(yīng)的空間坐標(biāo)的關(guān)系列成一個表格，如表1所示，并將該表格保存至終端的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)終端開始測量發(fā)聲體的運動狀態(tài)時，可以通過對比表格1，終端可以把保存的發(fā)聲體在空間任意點處的特征值tab，tac，tad與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的如表1所示的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值tab，tac，tad與對應(yīng)的物理空間位置x，y，z的對應(yīng)關(guān)系，終端可以把該目標(biāo)發(fā)聲體在任意點處的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，從而獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。表1tabtactadxyztab1tac1tad1x1y1z1tab2tac2tad2x2y2z2tab3tac3tad3x3y3z3tab3tac4tad4x4y4z4可見，該實施方式，終端可以通過將目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，方便終端獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。s104：根據(jù)目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。本發(fā)明實施例中，終端可以根據(jù)獲取到的目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，把保存的發(fā)聲體在空間任意點處的特征值tab、tac、tad轉(zhuǎn)化成空間坐標(biāo)值x、y、z，以及預(yù)判并存儲該目標(biāo)發(fā)聲體將要行進(jìn)的方向。例如，如圖3是本發(fā)明實施例提供的一種物體運動軌跡的示意圖，當(dāng)目標(biāo)發(fā)聲體經(jīng)由點x1、x2、x3向x4運動時候，經(jīng)過在點x1、x2、x3處的坐標(biāo)值，通過擬合該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡，建立方程，得到該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡如圖3所示，從而使終端可以預(yù)判物體的運動軌跡。可見，該實施方式可以通過目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判并存儲該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。本發(fā)明實施例，終端可以通過終端采集該終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，并根據(jù)該時間信息獲取特征值，以及將該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，從而測量發(fā)聲體的位置和運動狀態(tài)，預(yù)判并存儲該發(fā)聲體的運動軌跡。可見，本發(fā)明實施例所述的定位方法可以提高預(yù)判物體運動軌跡的效率。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明第二實施例提供的一種定位方法的流程示意圖。該實施例所闡述的定位方法與實施例一的不同之處在于，該實施例可以通過終端接收錄音指令并響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，從而提高預(yù)判物體運動軌跡的效率。圖4所示的該定位方法可以包括以下步驟：s401：接收用戶輸入的開啟終端在至少四個聲音采集點所設(shè)置的聲音采集裝置的錄音指令。本發(fā)明實施例中，終端可以接收用戶輸入的開啟終端在至少四個聲音采集點所設(shè)置的聲音采集裝置的錄音指令。s402：響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息。本發(fā)明實施例中，終端可以在接收到錄音指令之后，響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體在任意位置所發(fā)出的聲源信號的時間信息。例如，終端可以通過建立如圖2所示的空間坐標(biāo)系，采集a、b、c、d對應(yīng)各個點接收到該目標(biāo)發(fā)聲體的聲源信號的時間信息。具體的，先假設(shè)只記錄x軸上x1處的聲音，當(dāng)終端接收到用戶輸入的點擊開始錄音的操作時，終端可以響應(yīng)該錄音指令，開啟終端在至少四個聲音采集點a、b、c、d所設(shè)置的聲音采集裝置，內(nèi)部計時器開始計時：1：聲音從x1處經(jīng)過傳播到達(dá)a處的時間記為xa；2：聲音從x1處經(jīng)過傳播到達(dá)b處的時間記為xb；3：聲音從x1處經(jīng)過傳播到達(dá)c處的時間記為xc；4：聲音從x1處經(jīng)過傳播到達(dá)d處的時間記為xd；終端通過該聲音采集裝置內(nèi)部的計時器，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，可見，該實施方式可以通過終端的聲音采集裝置，采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，為后續(xù)獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值提供了基礎(chǔ)條件。s403：根據(jù)該時間信息，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值。本發(fā)明實施例中，終端可以根據(jù)聲音采集裝置所采集到的時間信息，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，該特征值為該終端的各個聲音采集點的聲音采集裝置所采集的時間信息之間的時間差。具體以圖2為例進(jìn)行說明，當(dāng)終端的a、b、c、d四處聲音采集裝置全部獲得聲源信號的時候，a、b、c、d處必然存在時間差，假設(shè)聲音采集裝置內(nèi)部計時器記錄a和b的時間差為tab，a和c的時間差為tac，a和d的時間差為tad，從圖2中可以看出，只需要記錄聲音從z1處經(jīng)過傳播到達(dá)a處與b處的時間差值tab，和a處與c處的時間差值tac，和a處與d處的時間差值tad，并將這三個時間差值記錄為目標(biāo)發(fā)聲體的特征值。這樣通過三個我們可以測的特征值，tab，tac，tad，間接的記錄了z1處的聲源信號?？梢姡搶嵤┓绞娇梢酝ㄟ^終端采集到的時間信息，獲取得到該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，方便得到目標(biāo)發(fā)聲體的空間坐標(biāo)。s404：將目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。本發(fā)明實施例中，終端可以將目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，把目標(biāo)發(fā)聲體的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，從而獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。例如，終端可以根據(jù)獲取到的三個特征值，tab，tac，tad，獲取得到目標(biāo)發(fā)聲體的空間坐標(biāo)。可以根據(jù)圖2所示的空間坐標(biāo)結(jié)構(gòu)示意圖發(fā)現(xiàn)存在如下運動規(guī)律，當(dāng)發(fā)聲體從z1向z2處運動的時候，特征值tab，tac，tad必將增大，只是每個特征值增長幅度不同，反過來，如果我們把特征值保存起來，通過對特征值tab，tac，tad的分析，就可以得出目標(biāo)發(fā)聲體是在靠近原點，或者遠(yuǎn)離原點的軌跡，這只能反映出在坐標(biāo)z軸上面的變化，為了完整的反應(yīng)出目標(biāo)發(fā)聲體軌跡，需要x軸和y軸的變化。s405：通過對目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間坐標(biāo)值進(jìn)行擬合，預(yù)判并存儲該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。本發(fā)明實施例中，終端可以通過接收用戶輸入的開啟終端的錄音指令，并響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，通過該時間信息獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，并與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的空間坐標(biāo)，從而預(yù)判目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡?？梢姡景l(fā)明實施例所述的定位方法可以提高預(yù)判物體運動軌跡的效率。應(yīng)用上述方法實施例，本發(fā)明實施例還提供了一種定位裝置，該裝置應(yīng)用于終端。請參閱圖5，圖5為本發(fā)明第一實施例提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該定位裝置可以包括采集模塊501、獲取模塊502、匹配模塊503、預(yù)判模塊504，其中：采集模塊501，用于采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息；獲取模塊502，用于根據(jù)時間信息，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值；匹配模塊503，用于將目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置；預(yù)判模塊504，用于根據(jù)目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判該目標(biāo)物體的運動軌跡?？蛇x的，采集模塊501，在采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息時，具體用于：接收用戶輸入的開啟終端在至少四個聲音采集點所設(shè)置的聲音采集裝置的錄音指令，響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到該目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息。可選的，獲取模塊502，具體用于根據(jù)該時間信息，將該終端的各個聲音采集點的聲音采集裝置所采集的時間信息之間的時間差，記錄為該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值?？蛇x的，匹配模503塊，具體用于將該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，把該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置?？蛇x的，預(yù)判模塊504，具體用于通過對該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間坐標(biāo)值進(jìn)行擬合，預(yù)判并存儲該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡?？梢姡瑘D5所示的實施例中，定位裝置可以通過采集模塊501采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，根據(jù)該時間信息，通過獲取模塊502獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，并通過匹配模塊503將該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，以及根據(jù)該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，通過預(yù)判模塊504預(yù)判該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡，從而提高預(yù)判物體運動軌跡的效率。請參閱圖6，圖6是本發(fā)明第三實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該終端可以包括：至少一個處理器601，例如cpu(centralprocessingunit，中央處理器)，至少一個通信接口603，存儲器604，至少一個通信總線602。其中，通信總線602用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，通信接口603可以包括顯示屏(display)、鍵盤(keyboard)，可選通信接口603還可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無線接口。存儲器604可以是高速ram存儲器(ramdomaccessmemory，易揮發(fā)性隨機(jī)存取存儲器)，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁盤存儲器。存儲器604可選的還可以是至少一個位于遠(yuǎn)離前述處理器601的存儲裝置。其中處理器401可以結(jié)合圖5所描述的裝置，存儲器604中存儲一組程序代碼，且處理器401調(diào)用存儲器604中存儲的程序代碼，以用于執(zhí)行一種定位方法，即用于執(zhí)行以下操作：采集終端接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息；根據(jù)時間信息，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值；將該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值及對應(yīng)的物理空間位置進(jìn)行匹配，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置；根據(jù)該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置，預(yù)判該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。本發(fā)明實施例中，處理器601調(diào)用存儲器604中的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：接收用戶輸入的開啟終端在至少四個聲音采集點所設(shè)置的聲音采集裝置的錄音指令；響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到該目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息。本發(fā)明實施例中，處理器601調(diào)用存儲器604中的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)時間信息，將該終端的各個聲音采集點的聲音采集裝置所采集的時間信息之間的時間差，記錄為目標(biāo)發(fā)聲體的特征值。本發(fā)明實施例中，處理器601調(diào)用存儲器604中的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：將該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值與存儲在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值與對應(yīng)的物理空間位置的對應(yīng)關(guān)系，把該目標(biāo)發(fā)聲體的特征值轉(zhuǎn)化成物理空間坐標(biāo)值，獲取該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間位置。本發(fā)明實施例中，處理器601調(diào)用存儲器604中的程序代碼，還可以執(zhí)行以下操作：通過對該目標(biāo)發(fā)聲體的物理空間坐標(biāo)值進(jìn)行擬合，預(yù)判并存儲該目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡。其中，通信總線602可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。通信總線602可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖6中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。其中，存儲器604可以包括易失性存儲器(英文：volatilememory)，例如隨機(jī)存取存儲器(英文：random-accessmemory，縮寫：ram)；存儲器也可以包括非易失性存儲器(英文：non-volatilememory)，例如快閃存儲器(英文：flashmemory)，硬盤(英文：harddiskdrive，縮寫：hdd)或固態(tài)硬盤(英文：solid-statedrive，縮寫：ssd)；存儲器604還可以包括上述種類的存儲器的組合。其中，處理器601可以是中央處理器(英文：centralprocessingunit，縮寫：cpu)，網(wǎng)絡(luò)處理器(英文：networkprocessor，縮寫：np)或者cpu和np的組合。其中，處理器601還可以進(jìn)一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文：application-specificintegratedcircuit，縮寫：asic)，可編程邏輯器件(英文：programmablelogicdevice，縮寫：pld)或其組合。上述pld可以是復(fù)雜可編程邏輯器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，縮寫：cpld)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(英文：field-programmablegatearray，縮寫：fpga)，通用陣列邏輯(英文：genericarraylogic,縮寫：gal)或其任意組合?？蛇x地，存儲器604還用于存儲程序指令。處理器601可以調(diào)用程序指令，實現(xiàn)如本申請圖1和4實施例中所示的定位方法。本發(fā)明實施例中，終端可以通過接收用戶輸入的開啟終端的錄音指令，并響應(yīng)該錄音指令，采集各個聲音采集點的聲音采集裝置接收到目標(biāo)發(fā)聲體所發(fā)出的聲源信號的時間信息，通過該時間信息獲取目標(biāo)發(fā)聲體的特征值，并與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征值進(jìn)行匹配，獲取目標(biāo)發(fā)聲體的空間坐標(biāo)，從而預(yù)判目標(biāo)發(fā)聲體的運動軌跡?？梢?，本發(fā)明實施例所述的定位方法可以提高預(yù)判物體運動軌跡的效率。在本發(fā)明的實施例中還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明圖1至圖4任一項所述實施例中所描述的實現(xiàn)方式，也可執(zhí)行本發(fā)明圖5所描述的裝置的實現(xiàn)方式或圖6所描述的終端的實現(xiàn)方式，在此不再贅述。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是前述任一實施例所述的終端的內(nèi)部存儲單元，例如終端的硬盤或內(nèi)存。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)也可以是所述終端的外部存儲設(shè)備，例如所述終端上配備的插接式硬盤，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital,sd)卡，閃存卡(flashcard)等。進(jìn)一步地，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)還可以既包括所述終端的內(nèi)部存儲單元也包括外部存儲設(shè)備。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲所述計算機(jī)程序以及所述終端所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)還可以用于暫時地存儲已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。當(dāng)前第1頁12