本發(fā)明涉及高壓開關(guān)試驗設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：對高壓中置式開關(guān)柜內(nèi)斷路器底盤車進行1000次機械壽命試驗是高壓開關(guān)柜的一項必做型式試驗項目，同時也是驗證高壓開關(guān)柜隔離插頭、底盤車可靠性的一種研究手段。隨著國家“十三五”期間配電網(wǎng)的大規(guī)模建設(shè)改造，對高壓開關(guān)柜等配網(wǎng)設(shè)備的質(zhì)量越來越重視，該試驗也被列為考核高壓開關(guān)柜產(chǎn)品質(zhì)量的一項重要的抽檢試驗項目。目前，國內(nèi)各家試驗站以及開關(guān)柜制造廠家的基本做法都是通過人力手動的方式用手搖臂對斷路器底盤車進行1000次的插入和抽出試驗考核和產(chǎn)品研究，這種方式最主要的問題是耗時長、費力多、工作效率低，此外還容易因人員的素質(zhì)、責(zé)任心、操作熟練程度等不穩(wěn)定人為因素造成試驗效果不理想。因此，隨著高壓開關(guān)柜產(chǎn)品型式試驗量和抽檢工作量的逐年增加，迫切地需要一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)，以解決不能快速、高效的對斷路器底盤車機械壽命進行試驗的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供了一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)及方法，解決了不能快速、高效的對斷路器底盤車機械壽命進行試驗的問題。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：觸摸屏、plc核心處理單元、伺服控制器、伺服電機、扭矩傳感器、ad轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入單元和開關(guān)量輸出單元，所述觸摸屏，與所述plc核心處理單元相連接，用于作為設(shè)置試驗參數(shù)和控制方式的輸入端；所述plc核心處理單元，分別與所述開關(guān)量輸入單元和ad轉(zhuǎn)換單元的輸出端，以及開關(guān)量輸出單元的輸入端相連接，用于對位置狀態(tài)數(shù)字信號和觸摸屏的輸入設(shè)置進行處理，輸出第一控制命令信號；對plc數(shù)字信號進行處理；所述伺服控制器，分別與所述開關(guān)量輸出單元和plc核心處理單元的輸出端和所述伺服電機的輸入端相連接，用于根據(jù)所述開關(guān)量輸出單元輸出的開關(guān)量輸出信號和所述第一控制命令信號對所述伺服電機進行控制，發(fā)出第二控制命令信號；所述伺服電機，用于將所述第二控制命令信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，控制斷路器底盤車試品的位置；所述扭矩傳感器，分別與所述伺服電機的輸出端和ad轉(zhuǎn)換單元的輸入端相連接，用于采集所述伺服電機輸出到斷路器底盤車試品上的扭矩，并將所述扭矩轉(zhuǎn)換為扭矩電信號輸出至ad轉(zhuǎn)換單元；所述ad轉(zhuǎn)換單元，與所述plc核心處理單元的輸入端相連接，用于將所述扭矩電信號轉(zhuǎn)換成plc數(shù)字信號，并輸出至plc核心處理單元；所述開關(guān)量輸入單元，與所述plc核心處理單元的輸入端相連接，用于將所述斷路器底盤車試品的位置狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換成位置狀態(tài)數(shù)字信號輸出至plc核心處理單元；所述開關(guān)量輸出單元，用于根據(jù)plc核心處理單元的處理結(jié)果獲取開關(guān)量輸出信號。優(yōu)選地，其中所述系統(tǒng)還包括：可拆卸的斷路器底盤車試品連接軸套裝置和支架單元，所述可拆卸的斷路器地盤車試品連接軸套裝置包括：彈性聯(lián)軸器、軸承組、輸出軸套、延長桿和連接軸套，各部件按順序依次機械連接，彈性聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，連接軸套與斷路器底盤車試品相連，所述連接軸套裝置能適應(yīng)各種不同型號的斷路器底盤車連接接口；所述支架單元為一個三層四柱式支架結(jié)構(gòu)，頂層和底層為平板，底層平板配有萬向輪，中間層為自動升降操作臺，操作臺通過平臺升降機構(gòu)進行升降，所述平臺升降機構(gòu)為絲桿結(jié)合減速機構(gòu)設(shè)備。優(yōu)選地，其中所述觸摸屏、plc核心處理單元、伺服控制器、伺服電機、扭矩傳感器單元、開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、時間管理控制單元和存儲單元位于支架單元的中間層操作臺中。優(yōu)選地，其中所述試驗參數(shù)包括：試驗次數(shù)、動作時間、周期延時時間、搖進速度、旋轉(zhuǎn)角度、動作保護時間、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值和力矩保護值。優(yōu)選地，其中所述試驗次數(shù)的設(shè)置范圍為1-99999，操作速度的設(shè)置范圍為1-99.9圈/分，試驗位置延時時間的設(shè)置范圍為0-9999.9秒，動作保護時間的設(shè)置范圍為0-999.9秒，力矩保護值的設(shè)置范圍為1-30nm，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值的設(shè)置范圍為1-999.9圈。優(yōu)選地，其中所述系統(tǒng)還包括：判斷單元，用于判斷所述斷路器底盤車試品是否到達工作位置或試驗位置。優(yōu)選地，其中所述判斷單元具體用于：在執(zhí)行搖入或者搖出命令后，若扭矩、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或動作時間中的至少一個大于設(shè)定值，則發(fā)出故障警；反之，斷路器底盤車試品到達工作位置或試驗位置，執(zhí)行下一個命令。優(yōu)選地，其中所述控制方式包括：自動控制方式和手動控制方式。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗方法，所述方法包括：步驟1，設(shè)置試驗參數(shù)和控制方式，其中所述試驗參數(shù)包括：試驗次數(shù)、動作時間、周期延時時間、搖進速度、旋轉(zhuǎn)角度、動作保護時間、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值和力矩保護值；步驟2，plc核心處理單元根據(jù)位置狀態(tài)數(shù)字信號和觸摸屏的輸入獲取第一控制命令信號；步驟3，伺服控制單元根據(jù)所述第一控制命令信號和開關(guān)量輸出單元輸出的開關(guān)量輸出信號，獲取第二控制命令信號；步驟4，伺服電機將所述第二控制命令信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；步驟5，采集所述伺服電機輸出到斷路器底盤車試品上的扭矩電信號，并將所述扭矩電信號轉(zhuǎn)換成plc數(shù)字信號；步驟6，采集所述斷路器底盤車試品的位置狀態(tài)信號，將所述位置狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換成位置狀態(tài)數(shù)字信號發(fā)送至plc核心處理單元；步驟7，判斷試驗次數(shù)是否達到設(shè)置的試驗次數(shù)，若是，則結(jié)束，否則，返回步驟2。優(yōu)選地，其中所述試驗次數(shù)的設(shè)置范圍為1-99999，操作速度的設(shè)置范圍為1-99.9圈/分，試驗位置延時時間的設(shè)置范圍為0-9999.9秒，動作保護時間的設(shè)置范圍為0-999.9秒，力矩保護值的設(shè)置范圍為1-30nm，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值的設(shè)置范圍為1-999.9圈。優(yōu)選地，其中所述方法還包括：判斷所述斷路器底盤車試品是否到達工作位置或試驗位置。優(yōu)選地，其中所述方法包括：在執(zhí)行搖入或者搖出命令后，若扭矩、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或動作時間中的至少一個大于設(shè)定值，則發(fā)出故障警；反之，斷路器底盤車試品到達工作位置或試驗位置，執(zhí)行下一個命令。優(yōu)選地，其中所述控制方式包括：自動控制方式和手動控制方式。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)，實現(xiàn)了試驗的自動化操作，代替了人力手動操作，提高了試驗站和制造廠家的工作效率，節(jié)約了勞動成本。另外，本發(fā)明的系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種型號的高壓中置式開關(guān)柜，具有較強的實用性能。附圖說明通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發(fā)明的示例性實施方式：圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1；圖3為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2；圖4為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖3；圖5為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4；圖6為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的plc核心處理單元的示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的plc核心處理單元、伺服控制器和伺服電機的連接示意圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明實施方式的伺服控制器對轉(zhuǎn)動速度的控制的程序示意圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的伺服控制器的電路連接示意圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的扭矩傳感器的連接示意圖；以及圖11為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗方法1100的流程圖。具體實施方式現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性實施方式，然而，本發(fā)明可以用許多不同的形式來實施，并且不局限于此處描述的實施例，提供這些實施例是為了詳盡地且完全地公開本發(fā)明，并且向所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員充分傳達本發(fā)明的范圍。對于表示在附圖中的示例性實施方式中的術(shù)語并不是對本發(fā)明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標(biāo)記。除非另有說明，此處使用的術(shù)語(包括科技術(shù)語)對所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術(shù)語，應(yīng)當(dāng)被理解為與其相關(guān)領(lǐng)域的語境具有一致的含義，而不應(yīng)該被理解為理想化的或過于正式的意義。圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)100用于對斷路器底盤車機械壽命進行全自動試驗，所述系統(tǒng)100包括：觸摸屏101、plc核心處理單元102、伺服控制器103、伺服電機104、扭矩傳感器105、ad轉(zhuǎn)換單元106、開關(guān)量輸出單元107和開關(guān)量輸入單元108。優(yōu)選地，其中所述系統(tǒng)還包括：可拆卸的斷路器底盤車試品連接軸套裝置和支架單元，所述可拆卸的斷路器地盤車試品連接軸套裝置包括：彈性聯(lián)軸器、軸承組、輸出軸套、延長桿和連接軸套，各部件按順序依次機械連接，彈性聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，連接軸套與斷路器底盤車試品相連，所述連接軸套裝置能適應(yīng)各種不同型號的斷路器底盤車連接接口；所述支架單元為一個三層四柱式支架結(jié)構(gòu)，頂層和底層為平板，底層平板配有萬向輪，中間層為自動升降操作臺，操作臺通過平臺升降機構(gòu)進行升降，所述平臺升降機構(gòu)為絲桿結(jié)合減速機構(gòu)設(shè)備。在本發(fā)明的實施方式中，所述觸摸屏、plc核心處理單元、伺服控制器、伺服電機、扭矩傳感器單元、開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、時間管理控制單元和存儲單元位于支架單元的中間層操作臺中。圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1。圖3為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2。圖4為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖3。圖5為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4。如圖2、3、4和5所示，為全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其中，1為斷路器底盤車試品，2為連接軸套，3為延長桿，4為輸出軸套，5為軸承組，6為彈性聯(lián)軸器，7為扭矩傳感器，8為平臺升降機構(gòu)，9為減速機，10為伺服電機，11為支架單元。優(yōu)選地，所述觸摸屏101與所述plc核心處理單元相連接，用于作為設(shè)置試驗參數(shù)和控制方式的輸入端。優(yōu)選地，其中所述試驗參數(shù)包括：試驗次數(shù)、動作時間、周期延時時間、搖進速度、旋轉(zhuǎn)角度、動作保護時間、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值和力矩保護值。優(yōu)選地，其中所述試驗次數(shù)的設(shè)置范圍為1-99999，操作速度的設(shè)置范圍為1-99.9圈/分，試驗位置延時時間的設(shè)置范圍為0-9999.9秒，動作保護時間的設(shè)置范圍為0-999.9秒，力矩保護值的設(shè)置范圍為1-30nm，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值的設(shè)置范圍為1-999.9圈。優(yōu)選地，其中所述控制方式包括：自動控制方式和手動控制方式。在自動操作過程中，斷路器底盤車首先處于試驗位置，延時t1后通過搖入命令到達工作位置，然后延時t2后通過搖出命令再次到達試驗位置，整個過程按照設(shè)定的試驗次數(shù)進行重復(fù)。手動控制方式時，通過點動操作搖入和搖出操作。在本發(fā)明的實施方式中，觸摸屏采用威綸tk6100iq，10寸彩色觸摸屏；觸摸屏由24vdc電源供電；觸摸屏與plc鏈接方式為rs485.通訊端口改為com2后，再把接口類型改為rs-4854w。表1為plc核心控制單元和觸摸屏對應(yīng)的連接線關(guān)系。表1plc核心控制單元和觸摸屏對應(yīng)的連接線關(guān)系觸摸屏plc9pin母頭8pin公頭1427314253通過觸摸屏可以設(shè)定以下參數(shù)(掉電保持)：壽命試驗設(shè)定次數(shù)(1-99999次)，試驗位置延時時間(0-9999.9秒)，工作位置延時時間(0-9999.9秒)，動作時間保護定時(0-999.9秒)，力矩保護值(1-30nm)，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值(1-999.9圈)和操作速度(1-99.9圈/分)。通過觸摸屏可以獲取以下數(shù)據(jù)：以上各項設(shè)定參數(shù)顯示，壽命試驗已完成次數(shù)，自動運行過程中，試驗位置延時計時跑秒，自動運行過程中，工作位置延時計時跑秒，搖入或者搖出動作時間計時跑秒，動作過程中，實時力矩值，搖入或者搖出動作起始，輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，實時操作速度，實時運行狀態(tài)：自動模式運行：搖入過程，搖出過程，延時等待，實時運行狀態(tài)：故障，其中故障提示為：力矩超限、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)超限、動作時間超限、伺服電機故障，實時運行狀態(tài)：手動模式或者待機狀態(tài)。通過觸摸屏可以作以下操作：設(shè)定以上各項參數(shù)，手動模式，點動電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，手動模式，搖入操作，工作位置到位自動停止，手動模式，搖出操作，試驗位置到位自動停止，自動模式，啟動自動運行，自動模式，停止自動運行，復(fù)位故障，計數(shù)器清零和調(diào)試模式：調(diào)整伺服電機內(nèi)部參數(shù)。優(yōu)選地，所述plc核心處理單元102分別與所述開關(guān)量輸入單元和ad轉(zhuǎn)換單元的輸出端，以及開關(guān)量輸出單元的輸入端相連接，用于對位置狀態(tài)數(shù)字信號和觸摸屏的輸入設(shè)置進行處理，輸出第一控制命令信號；對plc數(shù)字信號進行處理。圖6為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的plc核心處理單元的示意圖。如圖6所示，在本發(fā)明的實施方式中，plc核心處理單元采用三菱fx3uc-96mt主機，外加1個fx2n-2ad模擬量采集模塊，plc由24vdc供電，通訊口與觸摸屏相連，可輸出輸入高速脈沖，處理脈沖數(shù)可達100khz，處理時間小于100ns。其中，輸出的高速脈沖用于控制伺服電機的運轉(zhuǎn)速度和行走角度；輸入的高速脈沖通道為通過采集編碼器輸入的高速脈沖信號，用于計算電機轉(zhuǎn)動的角度。優(yōu)選地，所述伺服控制器103分別與所述開關(guān)量輸出單元和plc核心處理單元的輸出端和所述伺服電機的輸入端相連接，用于根據(jù)所述開關(guān)量輸出單元輸出的開關(guān)量輸出信號和所述第一控制命令信號對所述伺服電機進行控制，發(fā)出第二控制命令信號。優(yōu)選地，所述伺服電機104用于將所述第二控制命令信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，控制斷路器底盤車試品的位置。圖7為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的plc核心處理單元、伺服控制器和伺服電機的連接示意圖。如圖7所示，在本發(fā)明的實施方式中，伺服電機為臺達ecma-e21315rs，伺服控制器為臺達asd-b2-1521-b，伺服控制器與伺服電機由兩條電纜連接，分別是馬達驅(qū)動電源線和角度編碼器線，伺服控制器由交流220v電源供電，伺服控制器與plc核心處理單元通過一根電纜連接，為plc核心處理單元控制伺服系統(tǒng)線路。伺服系統(tǒng)的工作原理為：伺服控制器采用位置控制，角度編碼器實時把編碼數(shù)反饋給伺服控制器，plc核心處理單元發(fā)脈沖和方向?qū)λ欧刂破鞑僮?，伺服控制器主電源接觸器接通，并且伺服控制器使能啟動。伺服控制器主輸出回路通電，伺服電機按觸摸屏設(shè)定的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)動設(shè)定的距離。電機行走距離與plc核心處理單元給伺服控制器的脈沖數(shù)有關(guān)，電機行走速度與plc核心處理單元給伺服控制器的脈沖頻率有關(guān)，脈沖頻率越大，電機轉(zhuǎn)動速度越快。伺服控制器對轉(zhuǎn)動角度的控制：伺服控制器可精確的控制伺服電機轉(zhuǎn)動的角度位置，伺服控制器的電子齒輪比為n/m，其中，n與電機的編碼器精度有關(guān)，m與電機轉(zhuǎn)一圈需要接收的脈沖數(shù)有關(guān)。伺服控制器采用位置控制方式，控制原理為脈沖加方向型。角度編碼器精度為160000，相對型的編碼器。電子齒輪比設(shè)置為16:1，伺服控制器接受到脈沖數(shù)10000時伺服電機轉(zhuǎn)一圈。伺服控制器對轉(zhuǎn)動速度的控制：伺服驅(qū)動控制伺服電機的轉(zhuǎn)動速度是根據(jù)plc核心處理單元發(fā)送給伺服控制器的脈沖頻率來調(diào)整的。不同頻率下發(fā)送相同的脈沖數(shù)，伺服電機會轉(zhuǎn)動相同的角度，但速度不同；plc核心處理單元發(fā)送脈沖的頻率越快，伺服電機的轉(zhuǎn)動速度越快。圖8為根據(jù)本發(fā)明實施方式的伺服控制器對轉(zhuǎn)動速度的控制的程序示意圖。如圖8所示，d400是脈沖頻率，d300是脈沖個數(shù)，y1是脈沖輸出口，通過y000控制電機的方向，轉(zhuǎn)速＝d300*d400*60/10000圈/分，控制好d300和d400就能維持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。圖9為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的伺服控制器的電路連接示意圖。如圖9所示，為伺服控制器的各個端口的接線和端口定義。優(yōu)選地，所述扭矩傳感器105分別與所述伺服電機的輸出端和ad轉(zhuǎn)換單元的輸入端相連接，用于采集所述伺服電機輸出到斷路器底盤車試品上的扭矩，并將所述扭矩轉(zhuǎn)換為扭矩電信號輸出至ad轉(zhuǎn)換單元。優(yōu)選地，所述ad轉(zhuǎn)換單元106與所述plc核心處理單元的輸入端相連接，用于將所述扭矩電信號轉(zhuǎn)換成plc數(shù)字信號，并輸出至plc核心處理單元。在本發(fā)明的實施方式中，扭矩傳感器為蚌埠傳感器公司的型號為jn-dn-30nm的產(chǎn)品，輸出信號為4-20ma，對應(yīng)扭力為0-200nm，分辨率為0.1nm。圖10為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)的扭矩傳感器的連接示意圖。優(yōu)選地，所述開關(guān)量輸入單元108與所述plc核心處理單元的輸入端相連接，用于將所述斷路器底盤車試品的位置狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換成位置狀態(tài)數(shù)字信號輸出至plc核心處理單元。其中所述位置狀態(tài)信號包括：斷路器底盤車試品的位置和開關(guān)狀態(tài)。由于斷路器自身有機械聯(lián)鎖關(guān)系，斷路器在合閘狀態(tài)下不能搖入或者搖出，因此我們必須采集斷路器的開關(guān)狀態(tài)信號。在轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)或者角度后，需要判斷斷路器的底盤車是否真實到位，用于考察底盤車輔助開關(guān)部件的可靠性和配合度。按常規(guī)的vs1斷路器，可以直接從斷路器的58針航空插上接引信號。表2為斷路器航空插針和plc核心處理單元輸入點的對應(yīng)關(guān)系。如表2所示，包括：合閘到位、試驗位置到位和工作位置到位三種信號對應(yīng)的斷路器航空插針和plc核心處理單元輸入點的對應(yīng)關(guān)系。其中，航空插連接接線，可以用專用58針航空插連接線，長度3米比較適宜。表2斷路器航空插針和plc核心處理單元輸入點的對應(yīng)關(guān)系優(yōu)選地，所述開關(guān)量輸出單元107用于根據(jù)plc核心處理單元的處理結(jié)果獲取開關(guān)量輸出信號開關(guān)量輸出信號。優(yōu)選地，其中所述系統(tǒng)還包括：判斷單元，用于判斷所述斷路器底盤車試品是否到達工作位置或試驗位置。優(yōu)選地，其中所述判斷單元具體用于：在執(zhí)行搖入或者搖出命令后，若扭矩、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或動作時間中的至少一個大于設(shè)定值，則發(fā)出故障警；反之，斷路器底盤車試品到達工作位置或試驗位置，執(zhí)行下一個命令。在設(shè)計時，利用本系統(tǒng)測試了abb的一款產(chǎn)品型號為vd4/p-12的底盤車，設(shè)置：輸出軸轉(zhuǎn)速：30圈/分，力矩保護值：20nm，試驗位置延時時間：80秒，工作位置延時時間80秒，電機動作保護時間：45秒，設(shè)置次數(shù)：1000次。測試結(jié)果為：實際轉(zhuǎn)動圈速：20圈，實際動作時間：40秒，實際扭矩如下表：可以得出結(jié)論：運行平穩(wěn)可靠，達到預(yù)期設(shè)計的目標(biāo)。圖11為根據(jù)本發(fā)明實施方式的全自動斷路器底盤車機械壽命試驗方法1100的流程圖。如圖11所示，所述全自動斷路器底盤車機械壽命試驗方法1100用于斷路器底盤車機械壽命試驗自動化操作，代替了人力手動操作，提高了試驗站和制造廠家的工作效率，節(jié)約了勞動成本。另外，可以應(yīng)用于各種型號的高壓中置式開關(guān)柜，具有較強的實用性能。所述全自動斷路器底盤車機械壽命試驗方法1100從步驟1101處開始，在步驟1101設(shè)置試驗參數(shù)和控制方式，其中所述試驗參數(shù)包括：試驗次數(shù)、動作時間、周期延時時間、搖進速度、旋轉(zhuǎn)角度、動作保護時間、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值和力矩保護值。優(yōu)選地，其中所述試驗次數(shù)的設(shè)置范圍為1-99999，操作速度的設(shè)置范圍為1-99.9圈/分，試驗位置延時時間的設(shè)置范圍為0-9999.9秒，動作保護時間的設(shè)置范圍為0-999.9秒，力矩保護值的設(shè)置范圍為1-30nm，旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保護值的設(shè)置范圍為1-999.9圈。優(yōu)選地，其中所述控制方式包括：自動控制方式和手動控制方式。優(yōu)選地，在步驟1102，plc核心處理單元根據(jù)位置狀態(tài)數(shù)字信號和觸摸屏的輸入獲取第一控制命令信號。優(yōu)選地，在步驟1103，伺服控制單元根據(jù)所述第一控制命令信號和開關(guān)量輸出單元輸出的開關(guān)量輸出信號，獲取第二控制命令信號。優(yōu)選地，在步驟1104，伺服電機將所述第二控制命令信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。優(yōu)選地，在步驟1105，采集所述伺服電機輸出到斷路器底盤車試品上的扭矩電信號，并將所述扭矩電信號轉(zhuǎn)換成plc數(shù)字信號。優(yōu)選地，在步驟1106，采集所述斷路器底盤車試品的位置狀態(tài)信號，將所述位置狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換成位置狀態(tài)數(shù)字信號發(fā)送至plc核心處理單元。優(yōu)選地，在步驟1107，判斷試驗次數(shù)是否達到設(shè)置的試驗次數(shù)，若是，則結(jié)束，否則，返回步驟1102。優(yōu)選地，其中所述方法還包括：判斷所述斷路器底盤車試品是否到達工作位置或試驗位置。優(yōu)選地，其中所述方法包括：在執(zhí)行搖入或者搖出命令后，若扭矩、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或動作時間中的至少一個大于設(shè)定值，則發(fā)出故障警；反之，斷路器底盤車試品到達工作位置或試驗位置，執(zhí)行下一個命令。本發(fā)明的實施例的一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗系統(tǒng)100與本發(fā)明的另一個實施例的一種全自動斷路器底盤車機械壽命試驗方法1100相對應(yīng)，在此不再贅述。已經(jīng)通過參考少量實施方式描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，正如附帶的專利權(quán)利要求所限定的，除了本發(fā)明以上公開的其他的實施例等同地落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。通常地，在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語都根據(jù)他們在
技術(shù)領(lǐng)域：
的通常含義被解釋，除非在其中被另外明確地定義。所有的參考“一個/所述/該[裝置、組件等]”都被開放地解釋為所述裝置、組件等中的至少一個實例，除非另外明確地說明。這里公開的任何方法的步驟都沒必要以公開的準(zhǔn)確的順序運行，除非明確地說明。當(dāng)前第1頁12