技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件加工檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種汽車鈑金中部平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的汽車部件中如一些鈑金部件中，其檢測(cè)時(shí)需要整個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，現(xiàn)有的方式均是人工翻轉(zhuǎn)部件進(jìn)行檢測(cè)，效果并不理想，效率低。
而且檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)有的工業(yè)相機(jī)一般上下位置調(diào)節(jié)是人工調(diào)節(jié)，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車鈑金中部平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它可以將工件夾持固定并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，方便檢測(cè)，同時(shí)，其工業(yè)相機(jī)可以自動(dòng)上下調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速檢測(cè)，其效果好，效率高。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：
一種汽車鈑金中部平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的兩側(cè)頂面固定有豎直板，機(jī)架的頂板的兩側(cè)固定有支撐板，上支撐板固定在兩個(gè)支撐板的頂面上，上支撐板的中部具有貫穿通孔，上支撐板的中部底面鉸接有旋轉(zhuǎn)螺套，旋轉(zhuǎn)螺套的底端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，上支撐板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸穿過上支撐板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，升降螺桿螺接在旋轉(zhuǎn)螺套中，升降螺桿的頂端伸出貫穿通孔，升降螺桿的底端伸出旋轉(zhuǎn)齒輪的中部通孔并固定有上連接板，上連接板的底面固定有工業(yè)相機(jī)；
兩個(gè)豎直板之間的機(jī)架的頂板的頂面固定有導(dǎo)向槽體，導(dǎo)向槽體的頂面中部具有滑槽；
所述豎直板的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過豎直板并固定有推動(dòng)板，推動(dòng)板的底面固定有水平板，水平板的底面固定有永磁鐵滑塊，永磁鐵滑塊插套在滑槽中，永磁鐵滑塊與導(dǎo)向槽體相吸附；
兩個(gè)推動(dòng)板的相對(duì)壁面上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，推動(dòng)板的上部外側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸穿過推動(dòng)板并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合；
所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的相對(duì)的一端上固定有夾持塊，兩個(gè)夾持塊的相對(duì)底面具有插槽，工件的兩端插套在對(duì)應(yīng)的插槽中，工件夾持在兩個(gè)夾持塊之間，工業(yè)相機(jī)的攝像頭豎直向下對(duì)著工件的中部頂面。
所述滑槽的底面上固定有自潤滑層。
所述豎直板的內(nèi)側(cè)壁上固定有限位套，限位套的另一端著力于推動(dòng)板上，夾持氣缸的推桿插套在限位套中。
所述限位套為彈性套體。
所述夾持塊的內(nèi)壁面上均固定有彈性保護(hù)層。
所述上連接板的側(cè)壁上固定有橫向部，橫向部的頂面上固定有豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿插套在上支撐板的頂面具有的導(dǎo)向通孔中。
所述導(dǎo)向通孔中插套有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。
所述支撐板上具有側(cè)通槽，夾持氣缸插套在側(cè)通槽中。
本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將工件夾持固定并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，方便檢測(cè)，同時(shí)，其工業(yè)相機(jī)可以自動(dòng)上下調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速檢測(cè)，其效果好，效率高。
附圖說明：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
實(shí)施例，見如圖1所示，一種汽車鈑金中部平面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的兩側(cè)頂面固定有豎直板11，機(jī)架10的頂板的兩側(cè)固定有支撐板20，上支撐板21固定在兩個(gè)支撐板20的頂面上，上支撐板21的中部具有貫穿通孔22，上支撐板21的中部底面鉸接有旋轉(zhuǎn)螺套23，旋轉(zhuǎn)螺套23的底端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪24，上支撐板21的頂面固定有升降電機(jī)25，升降電機(jī)25的輸出軸穿過上支撐板21并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪251，驅(qū)動(dòng)齒輪251與旋轉(zhuǎn)齒輪24相嚙合，升降螺桿26螺接在旋轉(zhuǎn)螺套23中，升降螺桿26的頂端伸出貫穿通孔22，升降螺桿26的底端伸出旋轉(zhuǎn)齒輪24的中部通孔并固定有上連接板27，上連接板27的底面固定有工業(yè)相機(jī)28；升降螺桿26的的頂端插套在上支撐板21的頂面固定有防護(hù)套3中。
兩個(gè)豎直板11之間的機(jī)架10的頂板的頂面固定有導(dǎo)向槽體12，導(dǎo)向槽體12的頂面中部具有滑槽121；
所述豎直板11的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸13，夾持氣缸13的推桿穿過豎直板11并固定有推動(dòng)板14，推動(dòng)板14的底面固定有水平板15，水平板15的底面固定有永磁鐵滑塊151，永磁鐵滑塊151插套在滑槽121中，永磁鐵滑塊151與導(dǎo)向槽體12相吸附；
兩個(gè)推動(dòng)板14的相對(duì)壁面上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸141，轉(zhuǎn)動(dòng)軸141上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪142，推動(dòng)板14的上部外側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)16，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)16的輸出軸穿過推動(dòng)板14并固定有驅(qū)動(dòng)齒輪161，驅(qū)動(dòng)齒輪161與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪142相嚙合；
所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸141的相對(duì)的一端上固定有夾持塊17，兩個(gè)夾持塊17的相對(duì)底面具有插槽171，工件1的兩端插套在對(duì)應(yīng)的插槽171中，工件1夾持在兩個(gè)夾持塊17之間，工業(yè)相機(jī)28的攝像頭豎直向下對(duì)著工件1的中部頂面。
進(jìn)一步的說，所述滑槽121的底面上固定有自潤滑層122。
進(jìn)一步的說，所述豎直板11的內(nèi)側(cè)壁上固定有限位套2，限位套2的另一端著力于推動(dòng)板14上，夾持氣缸13的推桿插套在限位套2中。
進(jìn)一步的說，所述限位套2為彈性套體。
進(jìn)一步的說，所述夾持塊17的內(nèi)壁面上均固定有彈性保護(hù)層173。
進(jìn)一步的說，所述上連接板27的側(cè)壁上固定有橫向部271，橫向部271的頂面上固定有豎直導(dǎo)向桿272，豎直導(dǎo)向桿272插套在上支撐板21的頂面具有的導(dǎo)向通孔211中。
進(jìn)一步的說，所述導(dǎo)向通孔211中插套有導(dǎo)向套212，導(dǎo)向套212的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向通孔211的內(nèi)側(cè)壁上，豎直導(dǎo)向桿272插套在導(dǎo)向套212中。
進(jìn)一步的說，所述支撐板20上具有側(cè)通槽，夾持氣缸13插套在側(cè)通槽中。
本實(shí)施例中，通過夾持氣缸13的推桿推動(dòng)，使得工件1夾持在兩個(gè)夾持塊17之間，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)16運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工件1的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過升降電機(jī)25運(yùn)行，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)28的上升和下降，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)28對(duì)工件1的中部處的360°的檢測(cè)，其無需人工旋轉(zhuǎn)和人工調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)28的升降，其效率高，效果好。
最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。