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一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)與方法與流程

文檔序號:11249097閱讀:670來源:國知局
一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)與方法與流程

本發(fā)明涉及橋梁管理領(lǐng)域,具體涉及一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)與方法。



背景技術(shù):

橋梁在使用過程中,由于長期經(jīng)受外部壓力和拉力的作用,會發(fā)生老化和損壞,通常需要對橋梁進(jìn)行監(jiān)測,以避免橋梁受損導(dǎo)致的突發(fā)性事故。

目前橋梁的安全檢測主要通過在橋梁上安裝力學(xué)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等檢測設(shè)備,構(gòu)成實(shí)時檢測機(jī)構(gòu),實(shí)時檢測機(jī)構(gòu)將采集到的數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)分析中心進(jìn)行分析,判斷相對應(yīng)的橋梁是否存在損壞,并在存在損壞時通知相應(yīng)的維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù);同時,為了保證實(shí)時檢測機(jī)構(gòu)采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,需要對檢測設(shè)備是否正常運(yùn)行進(jìn)行檢測,并在檢測設(shè)備出現(xiàn)故障時及時進(jìn)行檢修。

由于現(xiàn)有數(shù)據(jù)和設(shè)備管理主要依靠人工管理,數(shù)據(jù)分析中心所接受的數(shù)據(jù)項(xiàng)目繁多,且隨著時間的增長持續(xù)增加,使得相關(guān)維護(hù)人員的工作量不斷增大,同時,也會導(dǎo)致出現(xiàn)故障時,需要進(jìn)行逐級診斷才能確定故障的根源,工作效率較低;且當(dāng)檢測設(shè)備出現(xiàn)故障或變動時,相關(guān)的信息更新較慢,大多需要逐層上報到相應(yīng)領(lǐng)域維護(hù)人員后,才能采取相應(yīng)的維護(hù)措施,信息會出現(xiàn)延遲。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)與方法,能夠避免數(shù)據(jù)庫冗余,提高檢測和維修檢測設(shè)備的速率。

為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:

一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),包括:

一數(shù)據(jù)采集模塊,包括若干數(shù)據(jù)采集器,用于采集橋梁的相關(guān)信息;

一現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊,包括若干數(shù)據(jù)處理器,每一數(shù)據(jù)處理器均與一橋梁上的所有數(shù)據(jù)采集器相對應(yīng),用于接收、過濾并存儲所有數(shù)據(jù)采集器采集器所采集的數(shù)據(jù)信息;

若干現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫,每個現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫均與一數(shù)據(jù)處理器相對應(yīng),用于存儲所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊過濾、校驗(yàn)后的數(shù)據(jù)信息,作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息;

一現(xiàn)場采集器分析管理模塊,其用于檢測所述采集器的工作狀態(tài);

一中心數(shù)據(jù)庫模塊,其與所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫、現(xiàn)場采集分析模塊相連接,并用于接收所有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息和采集器狀態(tài)信息;

一后臺分析模塊,其用于接收數(shù)據(jù)采集模塊所采集的數(shù)據(jù)信息和現(xiàn)場采集器分析模塊的設(shè)備狀態(tài)信息,并實(shí)時判斷數(shù)據(jù)采集模塊與后天分析模塊是否連接,同時,根據(jù)數(shù)據(jù)信息判斷橋梁是否正常運(yùn)行,將分析結(jié)果寫入到中心數(shù)據(jù)庫模塊;

一數(shù)據(jù)管理展示模塊,其用于展示后臺分析模塊的分析結(jié)果,各個現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫模塊與中心數(shù)據(jù)庫模塊的連接狀態(tài)以及采集器的工作狀態(tài);

一設(shè)備管理展示模塊,其用于在線編輯及展示所有數(shù)據(jù)采集器的拓?fù)淝闆r。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述數(shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)過濾單元、數(shù)據(jù)存儲單元和數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元;

所述數(shù)據(jù)過濾單元設(shè)置有范圍閾值,當(dāng)采集器所采集的當(dāng)前數(shù)據(jù)高于或低于范圍閾值時,將當(dāng)前數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)存儲單元,否則,不存儲;

所述數(shù)據(jù)存儲單元設(shè)置有有效時間段,數(shù)據(jù)過濾單元僅在有效時間段內(nèi)上傳的數(shù)據(jù)能夠被數(shù)據(jù)存儲單元接收并存儲;

所述數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元,其用于校驗(yàn)所述數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù),并過濾異常數(shù)據(jù)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述現(xiàn)場采集器分析管理模塊包括狀態(tài)同步單元、采集器管理單元和采集器分析單元;

狀態(tài)同步單元用于同步所有數(shù)據(jù)采集器的工作狀態(tài)進(jìn)行,其中,同步主要通過讀取采集器的同步配置:數(shù)據(jù)源和目的數(shù)據(jù)庫信息,主要包括數(shù)據(jù)庫地址、名稱、所含數(shù)據(jù)表表名、用戶名、密碼、同步索引列、一次同步數(shù)據(jù)量,一個周期最大同步數(shù)據(jù)量;

采集器管理單元用于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)同步單元所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)判斷采集器是否正常工作;

現(xiàn)場采集器分析單元用于接收現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊和狀態(tài)同步單元的數(shù)據(jù)信息,并根據(jù)上述信息分析采集器的運(yùn)行狀態(tài),得到采集器的狀態(tài)信息。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述設(shè)備管理展示模塊還用于記錄所有數(shù)據(jù)采集器的配置、使用和工作狀況。

一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測方法,包括以下步驟:

s1、采集橋梁數(shù)據(jù)信息,對橋梁數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行過濾、存儲和校驗(yàn),得到過濾信息;

s2、實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)采集器的連接狀態(tài),并在連接時將過濾信息和連接狀態(tài)寫入相應(yīng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫;

s3、判斷現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫與中心數(shù)據(jù)庫的連接狀態(tài),并在連接時中心數(shù)據(jù)庫遍歷并存儲所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫中的過濾信息和連接狀態(tài)信息;

s4、然后判斷過濾信息是否有效;

s5、定時刷新并顯示根據(jù)步驟s4的結(jié)果。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述過濾、存儲和校驗(yàn)的具體步驟為:設(shè)置范圍閾值,當(dāng)所接受的橋梁數(shù)據(jù)信息與范圍閾值進(jìn)行比對,當(dāng)橋梁數(shù)據(jù)信息不超過范圍閾值時,分析橋梁數(shù)據(jù)信息且不保存,當(dāng)橋梁數(shù)據(jù)信息超過閾值范圍時,將當(dāng)前橋梁數(shù)據(jù)信息保存到flash,由于保存到flash里的數(shù)據(jù)是按頁保存的,每頁數(shù)據(jù)最多為2048個字節(jié),因此一般要經(jīng)過多次讀取數(shù)據(jù),當(dāng)湊齊2048個字節(jié)才寫入flash;

同時,設(shè)置采集時間間隔、采集時長等,采集時到達(dá)采集時長就終止采集,當(dāng)?shù)竭_(dá)采集間隔時間,啟動新一輪采集,采集時間間隔和采集時長以秒為單位,取值范圍為0-65535秒;

數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用crc16算法,將數(shù)據(jù)段和最后兩字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),如不一致,則不存儲。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟s2和s3之間包括以下步驟:現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫通過現(xiàn)場監(jiān)控和數(shù)據(jù)同步程序定期連接監(jiān)測中心,通過ping數(shù)據(jù)采集器ip的方式檢測數(shù)據(jù)采集器的連接狀態(tài),并將連接狀態(tài)寫入現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫;同時,如果連接成功,則將數(shù)據(jù)采集器的工作狀態(tài)和過濾后的數(shù)據(jù)信息寫入現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,所述步驟s4的具體步驟為:中心數(shù)據(jù)庫中的監(jiān)測中心,其后臺分析程序通過連接中心數(shù)據(jù)庫和現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫端口的方式定期檢測監(jiān)控中心與各現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫之間的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),并將檢測結(jié)果發(fā)送至中心數(shù)據(jù)庫;如果相關(guān)連接正常,則輪詢該項(xiàng)目中心數(shù)據(jù)庫所在庫表,將各監(jiān)測項(xiàng)目的最新監(jiān)測數(shù)據(jù)的記錄時間與操作系統(tǒng)時間進(jìn)行比較,相差規(guī)定時間內(nèi),認(rèn)為現(xiàn)場數(shù)據(jù)實(shí)時,將比較結(jié)果和相關(guān)監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至中心數(shù)據(jù)庫;如果超出規(guī)定時間,則認(rèn)為現(xiàn)場無實(shí)時數(shù)據(jù)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,該方法還包括構(gòu)建所有數(shù)據(jù)采集器的監(jiān)控結(jié)構(gòu):

為每個橋梁設(shè)置一顯示頁面,該顯示頁面為該橋梁的所有數(shù)據(jù)采集器的拓?fù)鋱D,拓?fù)鋱D以每個數(shù)據(jù)采集器的以內(nèi)網(wǎng)ip和用途屬性命名,可以查詢相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器的遠(yuǎn)程id、密碼、部署軟件等附屬信息;

同時,還可以對相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器的設(shè)備信息進(jìn)行修改:如刪除/添加設(shè)備信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:

(1)本發(fā)明的一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),能夠?qū)Σ杉鞑杉降男畔⑦M(jìn)行初步過濾,并只存儲有價值的信息,能夠避免存儲過多的信息導(dǎo)致數(shù)據(jù)庫冗余。同時,本發(fā)明能夠?qū)崟r將相關(guān)數(shù)據(jù)采集器的信息寫入/刪除,能夠及時更新數(shù)據(jù)采集器的信息,避免刪除后的采集器占用系統(tǒng)空間,造成系統(tǒng)冗余,同時,能夠?qū)崟r監(jiān)控所有處于工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集器的信息,不僅能提高橋梁監(jiān)測的準(zhǔn)確度,還能夠在數(shù)據(jù)采集器發(fā)生故障時及時查找到相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器,提高維修速率。

(2)本發(fā)明的一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),能夠直觀地測試設(shè)備的拓?fù)淝闆r及相關(guān)附屬信息,包括ip、遠(yuǎn)程id、密碼、部署軟件、設(shè)備是否實(shí)時在線等,而且可以在線編輯這些信息,提升了設(shè)備信息維護(hù)的時效和共享性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;

圖2為基于可視化的橋梁健康監(jiān)測方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于可視化的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),包括:

一數(shù)據(jù)采集模塊,包括若干數(shù)據(jù)采集器,用于采集橋梁的相關(guān)信息。

一現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理模塊,包括若干數(shù)據(jù)處理器,每一數(shù)據(jù)處理器均與一橋梁上的所有數(shù)據(jù)采集器相對應(yīng),用于接收并存儲所有數(shù)據(jù)采集器采集器所采集的數(shù)據(jù)信息,且數(shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)過濾單元、數(shù)據(jù)存儲單元和數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元。

數(shù)據(jù)過濾單元設(shè)置有范圍閾值,僅當(dāng)采集器所采集的當(dāng)前數(shù)據(jù)高于或低于范圍閾值時,將當(dāng)前數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)存儲單元,否則,不存儲。

數(shù)據(jù)存儲單元設(shè)置有有效時間段,數(shù)據(jù)過濾單元僅在有效時間段內(nèi)上傳的數(shù)據(jù)能夠被數(shù)據(jù)存儲單元接收并存儲。

數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元,用于校驗(yàn)所述數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù),并過濾異常數(shù)據(jù),異常數(shù)據(jù)校驗(yàn)即通過crc16算法,將數(shù)據(jù)段和最后兩字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),如不一致,則不存儲。

若干現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫,每個現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫均與一數(shù)據(jù)處理器相對應(yīng),用于存儲所述現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊過濾、校驗(yàn)后的數(shù)據(jù)信息,作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息。

一現(xiàn)場采集器分析管理模塊,其包括狀態(tài)同步單元、采集器管理單元和采集器分析單元。

狀態(tài)同步單元用于同步所有數(shù)據(jù)采集器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和其采集的監(jiān)測數(shù)據(jù),其中,工作狀態(tài)數(shù)據(jù)主要通過讀取采集器信息配置:采集器ip、對應(yīng)工作狀態(tài);監(jiān)測數(shù)據(jù)同步主要通過讀取監(jiān)測數(shù)據(jù)庫的同步配置:數(shù)據(jù)源和目的數(shù)據(jù)庫信息,主要包括數(shù)據(jù)庫地址、名稱、所含數(shù)據(jù)表表名、用戶名、密碼、同步索引列、一次同步數(shù)據(jù)量,一個周期最大同步數(shù)據(jù)量。

采集器管理單元用于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)同步單元所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)判斷采集器是否正常工作。

現(xiàn)場采集器分析單元用于接收現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊和狀態(tài)同步單元的數(shù)據(jù)信息,并根據(jù)上述信息分析采集器的運(yùn)行狀態(tài),得到采集器的狀態(tài)信息。

一中心數(shù)據(jù)庫模塊,其與所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫、現(xiàn)場采集分析模塊相連接,并用于接收所有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息和采集器狀態(tài)信息。

一后臺分析模塊,其用于接收數(shù)據(jù)采集模塊所采集的數(shù)據(jù)信息和現(xiàn)場采集器分析模塊的設(shè)備狀態(tài)信息,并實(shí)時判斷數(shù)據(jù)采集模塊與后臺分析模塊是否連接,同時,根據(jù)數(shù)據(jù)信息判斷橋梁是否正常運(yùn)行,將分析結(jié)果寫入到中心數(shù)據(jù)庫模塊。

一數(shù)據(jù)管理展示模塊,其用于展示后臺分析模塊的分析結(jié)果,各個現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫模塊與中心數(shù)據(jù)庫模塊的連接狀態(tài)以及采集器的工作狀態(tài)。

采用3幅樹狀菜單的形式,分級展示所有同步數(shù)據(jù)庫表信息,能夠區(qū)分各庫表的狀態(tài);能夠定期刷新相關(guān)信息。

一設(shè)備管理展示模塊,其用于在線編輯及展示所有數(shù)據(jù)采集器的拓?fù)淝闆r,同時,用于記錄所有數(shù)據(jù)采集器的配置、使用和工作狀況(即連接狀況和是否正常工作)。

其中,在線編輯及展示主要針對需要更換、新增或去除一些數(shù)據(jù)采集器時,能夠?qū)崟r將相關(guān)數(shù)據(jù)采集器的信息寫入/刪除,能夠及時更新數(shù)據(jù)采集器的信息,避免刪除后的采集器占用系統(tǒng)空間,造成系統(tǒng)冗余,同時,能夠?qū)崟r監(jiān)控所有處于工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集器的信息,不僅能提高橋梁監(jiān)測的準(zhǔn)確度,還能夠在數(shù)據(jù)采集器發(fā)生故障時及時查找到相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器,提高維修速率。

參見圖2所示,本發(fā)明還提供一種基于上述系統(tǒng)的可視化橋梁健康監(jiān)測方法,包括以下步驟:

s1、采集橋梁數(shù)據(jù)信息,對橋梁數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行過濾、存儲和校驗(yàn),得到過濾信息。

過濾、存儲和校驗(yàn)的具體步驟為:設(shè)置范圍閾值,當(dāng)所接受的橋梁數(shù)據(jù)信息與范圍閾值進(jìn)行比對,當(dāng)橋梁數(shù)據(jù)信息不超過范圍閾值時,分析橋梁數(shù)據(jù)信息且不保存,當(dāng)橋梁數(shù)據(jù)信息超過閾值范圍時,將當(dāng)前橋梁數(shù)據(jù)信息保存到flash,由于保存到flash里的數(shù)據(jù)是按頁保存的,每頁數(shù)據(jù)最多為2048個字節(jié),因此一般要經(jīng)過多次讀取數(shù)據(jù),當(dāng)湊齊2048個字節(jié)才寫入flash。

同時,設(shè)置采集時間間隔、采集時長等,采集時到達(dá)采集時長就終止采集,當(dāng)?shù)竭_(dá)采集間隔時間,啟動新一輪采集,采集時間間隔和采集時長以秒為單位,取值范圍為0-65535秒。

數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用crc16算法,將數(shù)據(jù)段和最后兩字節(jié)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),如不一致,則不存儲。

s2、實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)采集器的連接狀態(tài)。

s3、并在連接時將過濾信息和連接狀態(tài)寫入相應(yīng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫。

現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫通過現(xiàn)場監(jiān)控和數(shù)據(jù)同步程序定期連接監(jiān)測中心,通過ping數(shù)據(jù)采集器ip的方式檢測數(shù)據(jù)采集器的連接狀態(tài),并將連接狀態(tài)寫入現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫;同時,如果連接成功,則將數(shù)據(jù)采集器的工作狀態(tài)和過濾后的數(shù)據(jù)信息寫入現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫。

s4、判斷現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫與中心數(shù)據(jù)庫的連接狀態(tài)。

s5、并在連接時中心數(shù)據(jù)庫遍歷并存儲所有現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫中的過濾信息和連接狀態(tài)信息。

s6、然后判斷過濾信息是否有效。

具體步驟為:中心數(shù)據(jù)庫中的監(jiān)測中心,其后臺分析程序通過連接中心數(shù)據(jù)庫和現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫端口的方式定期檢測監(jiān)控中心與各現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫之間的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),并將檢測結(jié)果發(fā)送至中心數(shù)據(jù)庫;如果相關(guān)連接正常(將該結(jié)果記錄為a),則輪詢該項(xiàng)目中心數(shù)據(jù)庫所在庫表,將各監(jiān)測項(xiàng)目的最新監(jiān)測數(shù)據(jù)的記錄時間與操作系統(tǒng)時間進(jìn)行比較,相差規(guī)定時間內(nèi)(根據(jù)傳感器的采樣頻率以及相關(guān)項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)狀況靈活設(shè)置),認(rèn)為現(xiàn)場數(shù)據(jù)實(shí)時,將比較結(jié)果和相關(guān)監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至中心數(shù)據(jù)庫(將該結(jié)果記錄為b);如果超出規(guī)定時間,則認(rèn)為現(xiàn)場無實(shí)時數(shù)據(jù)(將該結(jié)果記錄為c)。

s7、定時刷新并顯示根據(jù)步驟s6的結(jié)果,并以不同顏色信號燈顯示不同結(jié)果(a、b、c);定時刷新并顯示數(shù)據(jù)采集器的狀態(tài)(連接狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)),根據(jù)不同狀態(tài)值,使用不同顏色的線條加以區(qū)分,如藍(lán)色代表正常,紅色代表連接異常。

其中,構(gòu)建所有數(shù)據(jù)采集器的監(jiān)控結(jié)構(gòu)為:

為每個橋梁設(shè)置一顯示頁面,該顯示頁面為該橋梁的所有數(shù)據(jù)采集器的拓?fù)鋱D,拓?fù)鋱D以每個數(shù)據(jù)采集器的以內(nèi)網(wǎng)ip和用途屬性命名,可以查詢相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器的遠(yuǎn)程id、密碼、部署軟件等附屬信息。

同時,還可以對相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集器的設(shè)備信息進(jìn)行修改:如刪除/添加設(shè)備信息。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

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