技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及動(dòng)力電池制作技術(shù)領(lǐng)域，特指電池包翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)：
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在以往的電池包翻轉(zhuǎn)測(cè)試過(guò)程中，電池的裝夾與拆卸一般都是人工來(lái)完成，電池的檢測(cè)也需要人工在現(xiàn)場(chǎng)觀察和統(tǒng)計(jì)，也因此，現(xiàn)場(chǎng)人工檢測(cè)不僅會(huì)影響檢測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，且人身安全得不到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的電池包翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，采用自動(dòng)上下料的機(jī)器手來(lái)完成電池的裝夾與拆卸，測(cè)試電池的翻轉(zhuǎn)臺(tái)也采用伺服電機(jī)傳動(dòng)單渦輪雙蝸桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的動(dòng)力裝置自動(dòng)檢測(cè)，配合整套監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)，把檢測(cè)數(shù)據(jù)及檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控電腦上，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，完全省去人工檢測(cè)，并且保證了電池檢測(cè)時(shí)的安全性和數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，更好的在檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，從而優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括防護(hù)墻、翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)、上下料機(jī)器手、電池包、plc觸摸控制器、pc遠(yuǎn)程監(jiān)控器、安全光柵，其特征在于：防護(hù)墻上設(shè)有煙霧報(bào)警器、噴淋滅火裝置、泄壓口、排煙廚、視頻監(jiān)控器、監(jiān)控視窗，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有三色報(bào)警燈、紅外溫度傳感器、紅外物體傳感器、x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件、安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上設(shè)有極耳氣動(dòng)夾具。

所述的上下料機(jī)器手通過(guò)安全光柵、紅外物體傳感器檢測(cè)物件的位置。

所述的x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。

所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置上設(shè)有伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、鏈接法蘭、鏈接軸、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承。

所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為可自鎖型單渦輪雙蝸桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，渦輪、蝸桿采用錳合鋼制作。

所述的翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)的x軸、y軸的旋轉(zhuǎn)角度為0～360°。

所述的安裝臺(tái)為45#鋼材。

本發(fā)明有益效果為：防護(hù)墻上設(shè)有煙霧報(bào)警器、噴淋滅火裝置、泄壓口、排煙廚、視頻監(jiān)控器、監(jiān)控視窗，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有三色報(bào)警燈、紅外溫度傳感器、紅外物體傳感器、x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件、試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有極耳氣動(dòng)夾具，采用自動(dòng)上下料的機(jī)器手來(lái)完成電池的裝夾與拆卸，測(cè)試電池的翻轉(zhuǎn)臺(tái)也采用伺服電機(jī)傳動(dòng)單渦輪雙蝸桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的動(dòng)力裝置自動(dòng)檢測(cè)，配合整套監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)，把檢測(cè)數(shù)據(jù)及檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控電腦上，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，完全省去人工檢測(cè)，并且保證了電池檢測(cè)時(shí)的安全性和數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，更好的在檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，從而優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

見(jiàn)圖1至圖4所示：本發(fā)明包括防護(hù)墻1、翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2、上下料機(jī)器手3、電池包4、plc觸摸控制器5、pc遠(yuǎn)程監(jiān)控器6、安全光柵7，防護(hù)墻1上設(shè)有煙霧報(bào)警器11、噴淋滅火裝置12、泄壓口13、排煙廚14、視頻監(jiān)控器15、監(jiān)控視窗16，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2上設(shè)有三色報(bào)警燈8、紅外溫度傳感器24、紅外物體傳感器25、x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件21、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件22、安裝臺(tái)26，安裝臺(tái)26上設(shè)有極耳氣動(dòng)夾具27。

所述的上下料機(jī)器手3通過(guò)安全光柵7、紅外物體傳感器25檢測(cè)物件的位置。

所述的x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件21、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件22上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23。

所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23上設(shè)有伺服電機(jī)31、行星減速機(jī)32、鏈接法蘭33、鏈接軸34、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承35。

所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置23為可自鎖型單渦輪雙蝸桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，渦輪、蝸桿采用錳合鋼制作。

所述的翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2的x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件21、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件22的旋轉(zhuǎn)角度為0～360°。

所述的安裝臺(tái)26為45#鋼材。

自動(dòng)上料：電池包4搬運(yùn)到測(cè)試件放置區(qū)域內(nèi)，在plc觸摸控制器5上輸入電池包4信息，然后在pc遠(yuǎn)程監(jiān)控器6上點(diǎn)擊試驗(yàn)開(kāi)始，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的安全光柵7感測(cè)到室內(nèi)沒(méi)有人之后，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2旁邊的上下料機(jī)器手3就會(huì)自動(dòng)移動(dòng)過(guò)來(lái)識(shí)別抓取電池包4，平穩(wěn)的安置到安裝臺(tái)26的正中心位置，放穩(wěn)后上下料機(jī)器手3松開(kāi)并自動(dòng)復(fù)位離開(kāi)翻轉(zhuǎn)區(qū)域，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2上的紅外物體傳感器25感應(yīng)到電池包4后，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2上的極耳氣動(dòng)夾具27自動(dòng)把電池包夾4住，隨后極耳連通控制電腦，反饋安裝成功信號(hào)。

翻轉(zhuǎn)測(cè)試：電腦識(shí)別接通電池包4成功后，開(kāi)始按照設(shè)置的翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)參數(shù)控制翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2的x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件21、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件22進(jìn)行翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2上裝有高精度紅外溫度傳感器24實(shí)時(shí)檢測(cè)電池包4內(nèi)部的溫度變化并傳入到電腦，極耳上聯(lián)通的導(dǎo)線同時(shí)連接有電壓傳感器，實(shí)時(shí)采集變化的電壓值，整個(gè)過(guò)程完成后,電腦記錄保存電池包4翻轉(zhuǎn)的角度、時(shí)間、電壓、溫度，實(shí)時(shí)的變化值呈現(xiàn)在pc遠(yuǎn)程監(jiān)控器6上。

翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)：x軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件21、y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件22都可持續(xù)旋轉(zhuǎn)，氣路的氣管和電路的控制線采集線不纏繞，始終保持原始安裝布置狀態(tài)，氣路氣管旋轉(zhuǎn)不纏繞解決辦法是在翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)軸中安裝了smc多通低回轉(zhuǎn)力矩間隙密封型旋轉(zhuǎn)接頭，氣動(dòng)夾具的氣管與旋轉(zhuǎn)軸外部的氣管通過(guò)這個(gè)接頭轉(zhuǎn)接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不纏繞；電路控制線、采集線旋轉(zhuǎn)不纏繞的解決辦法是在翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)軸上安裝了過(guò)孔式滑環(huán)，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)2上的控制線與旋轉(zhuǎn)軸外的控制線通過(guò)這個(gè)滑環(huán)轉(zhuǎn)接實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不纏繞。

自動(dòng)下料：測(cè)試完成后，安裝臺(tái)26上的極耳氣動(dòng)夾具27自動(dòng)打開(kāi)，上下料機(jī)器手3自動(dòng)移動(dòng)過(guò)來(lái)識(shí)別抓取電池包4，平穩(wěn)的放到測(cè)試件放置區(qū)域，放穩(wěn)后松開(kāi)并復(fù)位離開(kāi)測(cè)試件放置區(qū)域。

智能防護(hù)：安全光柵防7止人員在翻轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí)進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)域可能造成的意外事故，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到電池包4溫度超高時(shí)，三色報(bào)警燈8和蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)，信號(hào)通過(guò)plc系統(tǒng)打開(kāi)消防噴淋滅火器噴水降溫或者滅火，煙霧報(bào)警器11感測(cè)到電池包4測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)煙霧時(shí),三色報(bào)警燈8和蜂鳴器也會(huì)發(fā)出警報(bào)和信號(hào)通過(guò)plc系統(tǒng)打開(kāi)排煙廚的風(fēng)機(jī)抽取煙霧并過(guò)濾有害物質(zhì)再排放到室外，實(shí)驗(yàn)室墻上安裝有高清防爆視頻監(jiān)控器15，可實(shí)時(shí)監(jiān)控并拍攝測(cè)試視頻保存到遠(yuǎn)程控制的電腦上，可隨時(shí)翻看。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及動(dòng)力電池制作技術(shù)領(lǐng)域，特指電池包翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)設(shè)備，防護(hù)墻上設(shè)有煙霧報(bào)警器、噴淋滅火裝置、泄壓口、排煙廚、視頻監(jiān)控器、監(jiān)控視窗，翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有三色報(bào)警燈、紅外溫度傳感器、紅外物體傳感器、X軸橫梁旋轉(zhuǎn)組件、Y軸平臺(tái)旋轉(zhuǎn)組件、安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上設(shè)有極耳氣動(dòng)夾具，采用自動(dòng)上下料的機(jī)器手來(lái)完成電池的裝夾與拆卸，測(cè)試電池的翻轉(zhuǎn)臺(tái)也采用伺服電機(jī)傳動(dòng)單渦輪雙蝸桿旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的動(dòng)力裝置自動(dòng)檢測(cè)，配合整套監(jiān)控防護(hù)系統(tǒng)，把檢測(cè)數(shù)據(jù)及檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控電腦上，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，完全省去人工檢測(cè)，并且保證了電池檢測(cè)時(shí)的安全性和數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，更好的在檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，從而優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：崔克軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市貝爾試驗(yàn)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.07.14