本發(fā)明涉及一種用于夾緊用于樣品制備的至少兩個(gè)加工裝置的夾緊設(shè)備,樣品制備特別是用于分析化學(xué)物質(zhì),比如用于色譜分析法。
背景技術(shù):
例如由ep2767828b1已知一種節(jié)約空間的、靈活的并且易于操作的用于夾緊多個(gè)用于樣品制備的柱體的夾緊設(shè)備。其具有多個(gè)夾緊塊和一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu),該移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使一個(gè)夾緊塊相對(duì)于相對(duì)設(shè)置的夾緊塊在打開位置和夾緊位置之間移動(dòng)。此時(shí),在打開位置可將柱體插入兩個(gè)相對(duì)布置的夾緊塊之間,而在夾緊位置插入的柱體被夾緊在相對(duì)布置的夾緊塊之間,以在柱體和相對(duì)布置的夾緊塊中的至少一個(gè)夾緊塊之間形成流體連接。此時(shí),至少三個(gè)夾緊塊成列地相繼保持在引導(dǎo)導(dǎo)軌上,以使得至少兩個(gè)柱體可以沿軸向相繼地在夾緊塊之間被夾緊。保持在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上、可滑移的夾緊塊通過聯(lián)結(jié)裝置這樣地與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,以使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)從夾緊位置到打開位置的操作造成所有可滑移的夾緊塊發(fā)生移動(dòng),并在此釋放柱體。
通過將夾緊塊布置在引導(dǎo)導(dǎo)軌上,該夾緊設(shè)備可以非常迅速地而又不復(fù)雜化地適應(yīng)不同的柱體長(zhǎng)度。軸向布置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)還在于,柱體之間的流體連接(假如希望有)則比較短。
在所述的設(shè)計(jì)方案中,夾緊塊中的一個(gè)位置固定地布置在引導(dǎo)導(dǎo)軌上,而至少兩個(gè)另外的夾緊塊可滑移地保持在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上。這時(shí),該位置固定地布置在該導(dǎo)軌上的夾緊塊構(gòu)成該列相繼布置的夾緊塊的一端,而至少最后一個(gè)可滑移的夾緊塊在該列的另一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)有效連接,該移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使其相對(duì)于位置固定的夾緊塊移動(dòng)。這時(shí),與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的可滑移的夾緊塊向位置固定的夾緊塊方向的移動(dòng)也導(dǎo)致所有布置在它們之間的夾緊塊與所插入的柱體一起移動(dòng)到夾緊位置。通過夾緊塊的移動(dòng)可以使大量的柱體流體密封地被夾緊。為了限制由夾緊塊在柱體上產(chǎn)生的壓力,該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有至少一個(gè)力限制的平衡彈簧,其中由移動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的移動(dòng)力通過平衡彈簧傳遞到至少一個(gè)可滑移的夾緊塊上。通過這個(gè)平衡彈簧,傳遞到柱體上的夾緊力被限制,并由此防止柱體的過載/損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的任務(wù)現(xiàn)在是,改善夾緊設(shè)備的操作,特別是用于自動(dòng)化的裝備。
根據(jù)本發(fā)明,該任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征來解決,即通過將移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成對(duì)向地移動(dòng)至少兩個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊。
根據(jù)本發(fā)明的用于夾緊用于樣品制備的至少兩個(gè)加工裝置的夾緊設(shè)備基本上由至少三個(gè)沿軸向布置的夾緊塊、以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成,這些夾緊塊中的至少兩個(gè)被構(gòu)造成可移動(dòng)的夾緊塊,并且移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在用于放入加工裝置的打開位置和夾緊位置之間移動(dòng)可移動(dòng)的夾緊塊,在夾緊位置,所述至少兩個(gè)加工裝置沿軸向彼此交疊地在對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾緊塊之間被夾緊。在此,移動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成用于對(duì)向地移動(dòng)至少兩個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊。
作為加工裝置使用例如過濾器、柱或筒。
根據(jù)本發(fā)明的較佳的設(shè)計(jì)方案,設(shè)置至少兩個(gè)夾緊塊對(duì),它們各有兩個(gè)對(duì)向地可移動(dòng)的夾緊塊,其中,每個(gè)夾緊塊對(duì)被構(gòu)造成用于在所述的兩個(gè)對(duì)向地可移動(dòng)的夾緊塊之間接納對(duì)應(yīng)的一個(gè)加工裝置。這一設(shè)計(jì)方案特別適用于自動(dòng)化的裝備或加工裝置的取出,因?yàn)榧庸ぱb置可以憑借線性(直線)運(yùn)動(dòng)被引入到夾緊設(shè)備中或從被夾緊設(shè)備中取出。如果設(shè)置夾緊塊對(duì)的兩個(gè)夾緊塊中的一個(gè)是被構(gòu)造成位置固定的夾緊塊,自動(dòng)化的裝備仍然還是可能的,然而加工裝置必須為此在兩個(gè)方向上被移動(dòng)。
此外,可移動(dòng)的夾緊塊較佳地可滑移地保持在引導(dǎo)型材上。此外,移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以具有第一聯(lián)結(jié)裝置和第二聯(lián)結(jié)裝置,其中每個(gè)夾緊塊對(duì)中的對(duì)應(yīng)一個(gè)夾緊塊與第一聯(lián)結(jié)裝置有效接觸,而每個(gè)夾緊塊對(duì)中的對(duì)應(yīng)另一個(gè)夾緊塊與第二聯(lián)結(jié)裝置有效接觸。此處,特別地,第一和第二聯(lián)結(jié)裝置能夠沿軸向是可調(diào)節(jié)的。
為了實(shí)現(xiàn)所述至少兩個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊對(duì)向的可移動(dòng)性,根據(jù)較佳的實(shí)施例,第一和第二聯(lián)結(jié)裝置通過掛在支點(diǎn)上的雙側(cè)的杠桿臂相互連接。此外,移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有用于第一和第二聯(lián)結(jié)裝置的對(duì)向的調(diào)節(jié)的致動(dòng)器,其中,特別是,致動(dòng)器與雙側(cè)的杠桿臂有效連接,以使該杠桿臂繞其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)設(shè)計(jì)方案,每個(gè)夾緊塊對(duì)的可移動(dòng)的夾緊塊的至少一個(gè)、較佳地兩個(gè)、通過至少一個(gè)彈性的平衡元件與所屬的聯(lián)結(jié)裝置連接。通過這樣可以限制作用在被夾緊在一個(gè)夾緊塊對(duì)的各夾緊塊之間的加工裝置上的夾緊力。此外,夾緊力可以通過彈性的平衡元件單獨(dú)地與對(duì)應(yīng)的加工裝置相適應(yīng)。這樣特別地能夠想到,在彼此交疊布置的夾緊塊對(duì)的情況下,使用具有不同彈力的彈性的平衡元件。
根據(jù)本發(fā)明的還有一個(gè)設(shè)計(jì)方案,第一和第二聯(lián)結(jié)裝置可以被構(gòu)造成桿狀,其中可移動(dòng)的夾緊塊具有貫通孔,構(gòu)造成桿狀的聯(lián)結(jié)裝置被引導(dǎo)通過這些貫通孔。此時(shí),例如可移動(dòng)的夾緊塊通過對(duì)應(yīng)的帶動(dòng)元件與兩個(gè)聯(lián)結(jié)裝置中的一個(gè)連接。但較佳地,設(shè)置有兩個(gè)帶動(dòng)元件,使得可移動(dòng)的夾緊塊在兩個(gè)移動(dòng)方向上帶動(dòng)。
根據(jù)待使用的加工裝置的類型,每個(gè)夾緊塊對(duì)的可移動(dòng)的夾緊塊中的至少一個(gè)具有用于氣體密封和液體密封地鎖閉加工裝置的閉鎖元件。
根據(jù)下述實(shí)施例的說明和附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案。
附圖說明
附圖示出:
圖1a是處于打開位置的根據(jù)第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備的原理示意圖;
圖1b是處于夾緊位置的根據(jù)圖1a的夾緊設(shè)備的原理示意圖;
圖2a是根據(jù)圖1a的夾緊設(shè)備的截面后視圖;
圖2b是根據(jù)圖1b的夾緊設(shè)備的截面后視圖;
圖3a是根據(jù)圖2a的夾緊設(shè)備的截面正視圖;
圖3b是根據(jù)圖2b的夾緊設(shè)備的截面正視圖;
圖4a是處于打開位置的根據(jù)第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備的原理示意圖;
圖4b是處于夾緊位置的根據(jù)第二實(shí)施例的夾緊設(shè)備的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1a示出根據(jù)第一實(shí)施例的夾緊設(shè)備。它具有三個(gè)夾緊塊對(duì)1,2,3,它們各有兩個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊4,5;6,7;8,9,沿軸向彼此交疊布置。
此處沒有更詳細(xì)繪出的移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使可移動(dòng)的夾緊塊4-9在圖1a示出的用于分別放入加工裝置10,11,12的打開位置和圖1b示出的夾緊位置之間移動(dòng),在夾緊位置,加工裝置10,11,12沿軸向彼此交疊地在對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾緊塊之間被夾緊。為此每一個(gè)夾緊塊對(duì)中的各夾緊塊對(duì)向移動(dòng),即沿著相反的方向(箭頭13,14)。如果操作移動(dòng)機(jī)構(gòu)從圖1b示出的夾緊位置到圖1a示出的打開位置,每一個(gè)夾緊塊對(duì)中的夾緊塊再次對(duì)向地移動(dòng),使得所屬的夾緊塊之間的距離變大并且加工裝置被釋放。
以下將根據(jù)圖2a、2b、3a和3b進(jìn)一步解釋移動(dòng)機(jī)構(gòu)15。夾緊塊4-9可滑移地保持在引導(dǎo)型材16處。移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有構(gòu)造成桿狀的第一聯(lián)結(jié)裝置17和第二聯(lián)結(jié)裝置18,其中每個(gè)夾緊塊對(duì)中的一個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊對(duì)應(yīng)地與第一聯(lián)結(jié)裝置17有效接觸,而每個(gè)夾緊塊對(duì)中的另一個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊對(duì)應(yīng)地與第二聯(lián)結(jié)裝置有效接觸。在繪出的實(shí)施例中,夾緊塊4,6和8通過對(duì)應(yīng)兩個(gè)帶動(dòng)元件19,20與第一聯(lián)結(jié)裝置17相連,而夾緊塊5,7和9通過對(duì)應(yīng)兩個(gè)帶動(dòng)元件21,22與第二聯(lián)結(jié)裝置18相連。每個(gè)夾緊塊設(shè)有兩個(gè)貫通孔23,24,構(gòu)造成桿狀的聯(lián)結(jié)裝置17,18被引導(dǎo)通過這些貫通孔。第二聯(lián)結(jié)裝置18僅僅貫穿通過夾緊塊4,6和8,而不對(duì)這些夾緊塊施加帶動(dòng)效應(yīng)。第二聯(lián)結(jié)裝置18在夾緊塊5,7和9的區(qū)域內(nèi)各具有帶動(dòng)元件21,22,在第二聯(lián)結(jié)裝置18沿著其延伸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾緊塊。相應(yīng)地,第一聯(lián)結(jié)裝置17僅僅是貫穿通過夾緊塊5,7和9,而沒有帶動(dòng)效應(yīng),同時(shí)第一聯(lián)結(jié)裝置與夾緊塊4,6和8通過帶動(dòng)元件19,20有效接觸。
為了實(shí)現(xiàn)每個(gè)夾緊塊對(duì)的夾緊塊的對(duì)向的運(yùn)動(dòng),必須相應(yīng)地對(duì)向操作兩個(gè)聯(lián)結(jié)裝置17,18。這通過設(shè)有借助致動(dòng)器27可繞其支點(diǎn)26轉(zhuǎn)動(dòng)的雙側(cè)的杠桿臂25來完成。第一聯(lián)結(jié)裝置17鉸接在雙側(cè)的杠桿臂25的第一杠桿臂25a處,并且第二聯(lián)結(jié)裝置18鉸接在雙側(cè)的杠桿臂25的第二杠桿臂25b處。在此,聯(lián)結(jié)裝置17,18通過補(bǔ)償器50,51鉸接地與第一杠桿臂25a或第二杠桿臂25b相連。
致動(dòng)器27例如被構(gòu)造成帶有在螺桿27a上可移動(dòng)的螺母27b的線性致動(dòng)器。螺母27b又與雙側(cè)的杠桿臂連接成使得螺母27b在螺桿27a上的移動(dòng)引起雙側(cè)的杠桿臂25繞著其支點(diǎn)26轉(zhuǎn)動(dòng),如在圖2a,2b對(duì)比中可見的。杠桿臂25繞其支點(diǎn)26的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致第一和第二聯(lián)結(jié)裝置17,18沿軸向沿著雙箭頭28的方向的對(duì)向的移動(dòng)。在操作移動(dòng)機(jī)構(gòu)15從圖2a示出的打開位置到圖2b示出的夾緊位置時(shí),第一聯(lián)結(jié)裝置與夾緊塊4,6和8一起向下運(yùn)動(dòng),第二聯(lián)結(jié)裝置與夾緊塊5,7和9一起向上運(yùn)動(dòng),使得一個(gè)夾緊塊對(duì)所屬的夾緊塊4,5;6,7;8,9之間的距離相應(yīng)地減小。
圖3a和3b示出了夾緊設(shè)備的相對(duì)側(cè)的情況,在這一側(cè)可以放置或取出加工裝置10,11,12。每個(gè)夾緊塊對(duì)中的對(duì)應(yīng)一個(gè)夾緊塊具有第一保持或閉鎖元件29,而對(duì)應(yīng)另一個(gè)夾緊塊具有第二保持或閉鎖元件30,保持或閉鎖元件被構(gòu)造成用于保持并且/或者鎖閉加工裝置10。通常,加工裝置被構(gòu)造成其上側(cè)是開口的,使得第一保持或閉鎖元件29被構(gòu)造成用于氣體密封和液體密封地鎖閉加工裝置。在此,保持或閉鎖元件29可以特別被構(gòu)造成非自鎖的錐體,該錐體在與所屬的夾緊塊匯聚(聚集)時(shí)可以導(dǎo)致對(duì)加工裝置的氣體密封和液體密封的鎖閉。第二保持或閉鎖元件30大多僅僅用于保持加工裝置10并且同樣可以構(gòu)造成錐形的。
為了使處于夾緊位置的加工裝置一方面被加載足夠的壓力,以保證氣體和液體的密封,另一方面避免由過高的壓力引起的加工裝置的損壞,夾緊塊通過彈性的平衡元件31-36與第一或第二聯(lián)結(jié)裝置17,18有效連接。彈性的平衡元件可以例如構(gòu)造成螺旋彈簧或彈性體元件。原則上,當(dāng)夾緊塊對(duì)的對(duì)應(yīng)一個(gè)夾緊塊裝有這樣的平衡元件時(shí)就足夠了。彈性的平衡元件的彈力與待夾緊的加工裝置相適應(yīng)。如果不同的加工裝置保持在彼此交疊布置的夾緊塊對(duì)中,也可以相應(yīng)地使用不同強(qiáng)度的彈性的平衡元件。從而可以保證,加工裝置僅僅被加載有足以用于氣體密封和液體密封的壓力,而不會(huì)加載有導(dǎo)致其自身損壞的壓力。在繪出的實(shí)施例中,彈性的平衡元件布置在夾緊塊的凹槽37到42處,其中貫通孔23,24的軸線,凹槽37到42的軸線和兩個(gè)聯(lián)結(jié)裝置對(duì)準(zhǔn)(fluchten,在一直線上)。
圖4和圖4b還示出了第二實(shí)施例的原理示意圖,在此設(shè)置有兩個(gè)或多個(gè)夾緊塊對(duì)43,44,它們分別由(一個(gè))固定的夾緊塊45和(一個(gè))可移動(dòng)的夾緊塊46或47構(gòu)成。在繪出的實(shí)施例中,固定的夾緊塊45用于兩個(gè)夾緊塊對(duì)。但也可以想到,每個(gè)夾緊塊對(duì)具有自己的、固定的夾緊塊。每個(gè)夾緊塊對(duì)43,44用于夾緊加工裝置48或49。與上述實(shí)施例相一致的是,兩個(gè)可移動(dòng)的夾緊塊46,47可以從打開位置(圖4a)對(duì)向地移動(dòng)到夾緊位置(圖4b),并且可以反過來(即從夾緊位置到打開位置)對(duì)向地移動(dòng)。
以及上述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)分配給每個(gè)夾緊塊對(duì)的彈性的平衡元件可以根據(jù)上述實(shí)施例也在此進(jìn)行應(yīng)用。