本發(fā)明屬于磁場(chǎng)測(cè)量領(lǐng)域,具體涉及一種大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、高磁場(chǎng)采樣率和靈敏度的銣原子磁力儀及其磁場(chǎng)測(cè)量方法。
背景技術(shù):
在磁場(chǎng)測(cè)量領(lǐng)域,測(cè)量儀器的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、磁場(chǎng)采樣率、靈敏度是三項(xiàng)重要的指標(biāo)。目前國際上出現(xiàn)了mz和mx模式的光泵磁力儀(opticalpumpingmagnetometer,opm)、相干布居囚禁(coherentpopulationtrapping,cpt)磁力儀、非線性磁光旋轉(zhuǎn)(nonlinearmagneto-opticalrotation,nmor)磁力儀、無自旋交換弛豫(spin-exchangerelaxationfree,serf)磁力儀等多種原子磁力儀,文獻(xiàn)“劉國賓,孫獻(xiàn)平,顧思洪,馮繼文,周欣.高靈敏度原子磁力計(jì)研究進(jìn)展.物理,2012,41:803”綜述了上述幾種原子磁力儀的國內(nèi)外進(jìn)展。其中,nmor原子磁力儀兼具有高靈敏度和快速響應(yīng)的特點(diǎn),與其他原子磁力儀相比在實(shí)際應(yīng)用中更具有優(yōu)勢(shì),而動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍小之前被認(rèn)為是nmor磁力儀的重要缺點(diǎn)。美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(nist)的kitching小組在頻率調(diào)制單光束nmor原子磁力儀的基礎(chǔ)上采用數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率的自動(dòng)跟蹤鎖定,實(shí)現(xiàn)了35nt~35000nt的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍。國內(nèi)國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制了nmor銣原子磁力儀,測(cè)量范圍為±60nt,靈敏度達(dá)到1pt/hz1/2,具體參考文獻(xiàn)“丁志超,李瑩穎,汪之國,楊開勇,袁杰.基于法拉第旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的銣原子磁力儀研究.中國激光,2015,42:0408003”。另外,文獻(xiàn)“董浩斌,張昌達(dá).量子磁力儀再評(píng)說.工程地球物理學(xué)報(bào),2010,7(4):460-470”介紹了目前國內(nèi)外量子磁力儀的進(jìn)展情況。我國國土資源航空物探遙感中心研制的航空氦光泵磁力儀(hc-2000),測(cè)量范圍為35000nt~65000nt,磁場(chǎng)采樣率可在1~15hz內(nèi)自行調(diào)整,靈敏度達(dá)到3.0pt/hz1/2。杭州瑞聲海洋儀器有限公司推出的rs-hgb4b型航空氦光泵磁力儀,測(cè)量范圍為35000nt~70000nt,采樣率為0.2~10hz,靜態(tài)噪聲≤0.01nt??傮w來說,國內(nèi)原子磁力儀的研制還處于起步階段,原子磁力儀在靈敏度、測(cè)量范圍、磁場(chǎng)采樣率等指標(biāo)上還有很大的提升空間。
國外的若干磁力儀產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍大、磁場(chǎng)采樣率高、靈敏度高,如核工業(yè)航測(cè)遙感中心引進(jìn)加拿大scintrex公司生產(chǎn)的cs-3光泵磁力儀,測(cè)量范圍為15000nt~105000nt,靈敏度為0.6pt/hz1/2rms,其采樣率可選1hz、10hz、100hz。加拿大gem系統(tǒng)公司生產(chǎn)的gsmp-30型航空鉀磁力儀測(cè)量范圍為20000nt~100000nt,靈敏度為0.7pt/hz1/2@1hz,磁場(chǎng)采樣率為1、5、10、20hz。美國geometrics公司最新推出了g-824a型航空銫磁力儀,測(cè)量范圍為20000nt~100000nt,靈敏度小于0.2pt/hz1/2rms,磁場(chǎng)采樣率可達(dá)到1000hz,然而中國進(jìn)口這種磁力儀需要得到美國出口許可,國內(nèi)在軍工領(lǐng)域很難獲得這種磁力儀。
高性能的磁力儀可應(yīng)用于地磁匹配導(dǎo)航、軍事磁異反潛、礦產(chǎn)資源勘探、空間磁場(chǎng)探測(cè)等。本發(fā)明基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理,結(jié)合時(shí)序控制和跟蹤式鎖頻控制,提供了一種大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、高磁場(chǎng)采樣率、高靈敏度的銣原子磁力儀,在磁場(chǎng)測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)若干指標(biāo)方面填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供一種銣原子磁力儀及其磁場(chǎng)測(cè)量方法,基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理,結(jié)合時(shí)序控制和跟蹤式鎖頻控制,實(shí)現(xiàn)了大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、高磁場(chǎng)采樣率和高靈敏度。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明具體方法如下:
一種銣原子磁力儀,包括銣原子磁力儀物理部分、dsp時(shí)序控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算單元;
dsp時(shí)序控制模塊,用于根據(jù)時(shí)序組合控制銣原子磁力儀物理部分中聲光調(diào)制器aom、射頻信號(hào)源的開關(guān);還根據(jù)時(shí)序組合控制數(shù)據(jù)采集卡的采集觸發(fā);
計(jì)算單元利用數(shù)據(jù)采集卡接收的銣原子拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào)快速傅里葉變換出拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,繼而計(jì)算出外磁場(chǎng)值;計(jì)算單元中具有低磁場(chǎng)采樣率模塊和高磁場(chǎng)采樣率模塊,計(jì)算單元根據(jù)待測(cè)磁場(chǎng)的動(dòng)態(tài)范圍,測(cè)量前選擇高磁場(chǎng)采樣率模塊或低磁場(chǎng)采樣率模塊,以及在選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí)設(shè)定是否采用跟蹤式鎖頻工作模式,被選定的高磁場(chǎng)采樣率模塊或低磁場(chǎng)采樣率模塊執(zhí)行自身工作流程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理,并輸出外磁場(chǎng)值;
計(jì)算單元通過設(shè)定dsp時(shí)序控制模塊的時(shí)序組合,實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)采樣率n的設(shè)定。
優(yōu)選地,所述時(shí)序組合的時(shí)序配合關(guān)系為:aom的開關(guān)周期為t=1/n,開啟時(shí)間為t1;射頻信號(hào)源在aom關(guān)閉的時(shí)候開啟,開啟時(shí)間為t2;數(shù)據(jù)采集卡在射頻信號(hào)源關(guān)閉的時(shí)候觸發(fā)數(shù)據(jù)采集。
優(yōu)選地,計(jì)算單元采用labview軟件編程實(shí)現(xiàn),其界面包括低磁場(chǎng)采樣率模塊和高磁場(chǎng)采樣率模塊,其中低磁場(chǎng)采樣率模塊可選擇射頻信號(hào)源輸出頻率是否采用跟蹤式鎖頻。
優(yōu)選地,所述低磁場(chǎng)采樣率模塊,用于控制數(shù)據(jù)采集卡采集一次銣原子磁力儀工作過程中射頻信號(hào)源關(guān)閉后的銣原子拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào),對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,獲得拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,根據(jù)該拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f計(jì)算出一個(gè)磁場(chǎng)值并輸出;
該所述低磁場(chǎng)采樣率模塊還根據(jù)運(yùn)行前預(yù)先設(shè)定的原子磁力儀是否工作于跟蹤式鎖頻模式進(jìn)行射頻信號(hào)源的頻率控制:在選定跟蹤式鎖頻模式時(shí),低磁場(chǎng)采樣率模塊將計(jì)算獲得的拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f發(fā)送給射頻信號(hào)源,用于改變射頻信號(hào)源的輸出頻率,然后重新控制數(shù)據(jù)采集卡采集下一次磁力儀工作過程中射頻信號(hào)源關(guān)閉后的銣原子拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào),進(jìn)行循環(huán)處理;該情況下磁場(chǎng)采樣率n設(shè)定小于或等于20hz;當(dāng)不選定跟蹤式鎖頻模式時(shí),射頻信號(hào)源的輸出頻率為定值,該情況下磁場(chǎng)采樣率n在1hz~100hz范圍內(nèi)可調(diào),用于測(cè)量大于5000nt的某一恒定磁場(chǎng)附近的磁場(chǎng)波動(dòng);
高磁場(chǎng)采樣率模塊工作時(shí),射頻信號(hào)源的輸出頻率為定值;高磁場(chǎng)采樣率模塊用于控制數(shù)據(jù)采集卡采集一秒內(nèi)n次磁力儀工作過程產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)據(jù);在采集數(shù)據(jù)中截取第i次磁力儀工作過程中射頻信號(hào)源關(guān)閉后的銣原子磁矩拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào);對(duì)該自由弛豫信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,獲得拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,并進(jìn)一步計(jì)算外磁場(chǎng)值并輸出;令i依次遍歷1~n,直到輸出n個(gè)外磁場(chǎng)值;然后重新控制數(shù)據(jù)采集卡采集一秒內(nèi)n次磁力儀工作過程產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)據(jù),進(jìn)行循環(huán)處理;該情況下磁場(chǎng)采樣率可在100hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào),用于測(cè)量大于5000nt的某一恒定磁場(chǎng)附近的磁場(chǎng)波動(dòng)。
優(yōu)選地,銣原子磁力儀物理部分包括抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)、aom、λ/4玻片、探測(cè)激光器、偏振片、射頻磁場(chǎng)線圈、銣泡加熱模塊、銣泡、偏振分光棱鏡pbs、兩個(gè)光電探測(cè)器、差分放大電路和射頻信號(hào)源;
外磁場(chǎng)方向
優(yōu)選地,銣泡加熱模塊結(jié)構(gòu)件采用無磁性的聚四氟乙烯材料,加熱方式為交流無磁加熱;在銣原子磁力儀工作時(shí)銣泡溫度為100℃。
優(yōu)選地,數(shù)據(jù)采集卡采用美國ni公司的pci-5922數(shù)據(jù)采集卡。
本發(fā)明還提供了一種采用上述銣原子磁力儀的磁場(chǎng)測(cè)量方法,包括如下步驟:
步驟一、分別啟動(dòng)抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)、aom、探測(cè)激光器、銣泡加熱模塊、差分放大電路、計(jì)算單元、dsp時(shí)序控制模塊、射頻信號(hào)源,等待銣泡加熱模塊溫度穩(wěn)定;
步驟二、設(shè)定抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)工作于87rb的d1線躍遷頻率上,設(shè)定探測(cè)激光器頻率比87rb的d1線躍遷頻率紅外失諧4ghz;
步驟三、待測(cè)磁場(chǎng)
步驟四、計(jì)算單元通過設(shè)定dsp時(shí)序控制模塊的時(shí)序組合,分別設(shè)定原子磁力儀的工作周期、aom控制的抽運(yùn)光作用時(shí)長、射頻信號(hào)源控制的射頻場(chǎng)作用時(shí)長、以及數(shù)據(jù)采集卡的采集觸發(fā),實(shí)現(xiàn)原子磁力儀的磁場(chǎng)采樣率n的設(shè)定;
步驟五、計(jì)算單元根據(jù)外界選定的高磁場(chǎng)采樣率模塊或低磁場(chǎng)采樣率模塊,以及在選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí)設(shè)定的是否采用跟蹤式鎖頻工作模式,執(zhí)行相應(yīng)的工作流程分支實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理,并輸出磁場(chǎng)值。
有益效果
本發(fā)明基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理,結(jié)合時(shí)序控制和跟蹤式鎖頻控制,實(shí)現(xiàn)了大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、高磁場(chǎng)采樣率和高靈敏度。具體來說:
(1)目前國內(nèi)光泵磁力儀磁場(chǎng)測(cè)量范圍基本在30000nt~70000nt,本發(fā)明的原子磁力儀磁場(chǎng)測(cè)量范圍可達(dá)到100nt~100000nt,有效拓寬了磁力儀的測(cè)量范圍。
(2)目前國內(nèi)磁力儀的磁場(chǎng)采樣率大多在20hz以下,本發(fā)明的原子磁力儀在測(cè)量5000nt~100000nt范圍內(nèi)磁場(chǎng)時(shí),磁場(chǎng)采樣率可在1hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào)(注:磁場(chǎng)采樣率大于20hz不能采用跟蹤式鎖頻控制,射頻源輸出頻率為定值,適用于測(cè)量某一恒定磁場(chǎng)附近±1000nt范圍內(nèi)的磁場(chǎng)波動(dòng)),填補(bǔ)了國內(nèi)在磁場(chǎng)測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)高磁場(chǎng)采樣率技術(shù)的空白。
(3)目前國內(nèi)磁力儀的靈敏度在3.0pt/hz1/2附近,本發(fā)明的原子磁力儀測(cè)量500nt磁場(chǎng)時(shí),設(shè)定磁場(chǎng)采樣率為10hz,原子磁力儀靈敏度指標(biāo)達(dá)到0.2pt/hz1/2@1hz(噪聲功率譜密度)。
(4)本發(fā)明是基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理的雙光束銣原子磁力儀,與目前單光束光泵磁力儀相比,它對(duì)突變外磁場(chǎng)的跟蹤鎖定能力更強(qiáng)。例如跟蹤式光泵磁力儀通過快速改變射頻場(chǎng)頻率尋找磁共振點(diǎn),使透過銣泡的光強(qiáng)始終保持最弱,即跟蹤式鎖頻。為了獲得高靈敏度,銣光泵磁力儀要求銣泡的線寬必須要小,然而當(dāng)外磁場(chǎng)變化很快時(shí),跟蹤式光泵磁力儀的輸出可能滯后許多,磁力儀會(huì)失鎖,產(chǎn)生與外磁場(chǎng)無關(guān)的數(shù)據(jù)(論述詳見“董浩斌,張昌達(dá).量子磁力儀再評(píng)說.工程地球物理學(xué)報(bào),2010,7(4):460-470”)。本發(fā)明描述的基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理的雙光束銣原子磁力儀在外磁場(chǎng)突變10000nt時(shí)可瞬時(shí)跟蹤鎖定。
附圖說明
圖1是本發(fā)明銣原子磁力儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖中:1-抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng),2-聲光調(diào)制器(aom),3-λ/4玻片,4-探測(cè)激光器,5-偏振片,6-射頻磁場(chǎng)線圈,7-銣泡加熱模塊,8-銣泡,9-偏振分光棱鏡(pbs),10、11-光電探測(cè)器,12-差分放大電路,13-計(jì)算單元(計(jì)算機(jī)),14-pci-5922數(shù)據(jù)采集卡,15-dsp時(shí)序控制模塊,16-射頻信號(hào)源。
圖2是原子磁力儀動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、以及對(duì)突變磁場(chǎng)的跟蹤鎖定能力。
圖中:(a)部分表示原子磁力儀測(cè)量范圍為100nt~100000nt。(b)和(c)部分表示原子磁力儀對(duì)10000nt突變磁場(chǎng)的跟蹤鎖定能力。以上三幅圖的測(cè)量都采用了跟蹤式鎖頻模式。
圖3是原子磁力儀工作時(shí)的時(shí)序示意圖及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。
圖中:(a)部分表示原子磁力儀時(shí)序示意圖,圖中標(biāo)出了原子磁力儀的工作周期t、抽運(yùn)激光作用時(shí)長為t1、射頻磁場(chǎng)作用時(shí)長為t2;pci-5922采集卡在射頻場(chǎng)作用時(shí)序的下降沿觸發(fā)數(shù)據(jù)采集。(b)部分表示在10000nt磁場(chǎng)環(huán)境下獲得的數(shù)據(jù),在工作時(shí)序中:t=10ms,t1=3ms,t2=0.1ms,該時(shí)序磁場(chǎng)采樣率為100hz。(c)是(b)中部分?jǐn)?shù)據(jù)的放大。
圖4是設(shè)定射頻磁場(chǎng)作用時(shí)長t2的過程。
圖中:(a)部分是在外磁場(chǎng)10000nt的條件下,先設(shè)定原子磁力儀工作周期為20ms,抽運(yùn)光作用時(shí)長為3ms,射頻場(chǎng)作用時(shí)長為10ms,射頻信號(hào)源16輸出正弦信號(hào)頻率為70khz,之后調(diào)節(jié)射頻信號(hào)源16輸出正弦信號(hào)的振幅,以π/2脈沖時(shí)間確定射頻場(chǎng)作用時(shí)長(圖中調(diào)節(jié)至0.1ms)。(b)部分是設(shè)定原子磁力儀工作周期為20ms,抽運(yùn)光作用時(shí)長為3ms,射頻場(chǎng)作用時(shí)長為0.1ms后得到的銣原子磁矩進(jìn)動(dòng)弛豫信號(hào)。
圖5是獲得100hz(含)以下的低磁場(chǎng)采樣率模塊的labview工作流程圖。當(dāng)流程中選擇頻率跟蹤鎖定時(shí),labview實(shí)時(shí)控制射頻信號(hào)源16的輸出頻率。
圖6是獲得100hz以上高磁場(chǎng)采樣率模塊的labview工作流程圖。
圖7是原子磁力儀以1000hz磁場(chǎng)采樣率采集及處理的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
圖中:(a)部分表示以圖6的工作流程進(jìn)行一次循環(huán)采集的部分?jǐn)?shù)據(jù),在20ms時(shí)間內(nèi)原子磁力儀有20個(gè)工作周期,即磁場(chǎng)采樣率為1000hz;(b)部分表示在一次測(cè)量過程中的時(shí)序:抽運(yùn)光作用0.3ms,射頻場(chǎng)作用0.1ms,磁矩繞外磁場(chǎng)進(jìn)動(dòng)的自由弛豫時(shí)間為0.6ms;(c)部分表示對(duì)100hz正弦交變磁場(chǎng)的測(cè)量結(jié)果,交變磁場(chǎng)范圍為10000nt±100nt。
圖8是原子磁力儀以1000hz磁場(chǎng)采樣率測(cè)量交變磁場(chǎng)的測(cè)試結(jié)果。
圖中:(a)、(b)、(c)部分分別是測(cè)量10000nt±1nt、10000nt±10nt、10000nt±1000nt磁場(chǎng)范圍內(nèi)100hz正弦交變磁場(chǎng)的結(jié)果;(d)為測(cè)量10000nt±100nt磁場(chǎng)范圍內(nèi)500hz方波交變磁場(chǎng)的結(jié)果。
圖9是外磁場(chǎng)為500nt時(shí)原子磁力儀靈敏度的測(cè)試結(jié)果。
圖中:(a)部分是銣原子磁矩繞外磁場(chǎng)進(jìn)動(dòng)的自由弛豫信號(hào);(b)是(a)的傅里葉變換,曲線擬合可獲得拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率;(c)部分表示labview數(shù)據(jù)采集和處理軟件以10hz磁場(chǎng)采樣率得到的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),環(huán)境磁場(chǎng)約為500.4nt,插圖顯示原子磁力儀的磁場(chǎng)分辨率為0.1pt;(d)部分表示噪聲功率譜密度,顯示原子磁力儀在1hz頻點(diǎn)靈敏度約為0.2pt/hz1/2。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為本發(fā)明大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍、高磁場(chǎng)采樣率、高靈敏度的銣原子磁力儀,其包括銣原子磁力儀物理部分、dsp時(shí)序控制模塊15、數(shù)據(jù)采集卡14和計(jì)算單元13。
銣原子磁力儀物理部分具體包括抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)1、聲光調(diào)制器(aom)2、λ/4玻片3、探測(cè)激光器4、偏振片5、射頻磁場(chǎng)線圈6、銣泡加熱模塊7、銣泡8、偏振分光棱鏡(pbs)9、兩個(gè)光電探測(cè)器10和11、差分放大電路12和射頻信號(hào)源16。其中,銣泡8設(shè)置在銣泡加熱模塊7內(nèi)部。射頻磁場(chǎng)線圈6為亥姆霍茲線圈,銣泡加熱模塊7置于亥姆霍茲線圈中心。
原子磁力儀工作的物理過程是:
外磁場(chǎng)方向
dsp時(shí)序控制模塊控制aom、射頻信號(hào)源和數(shù)據(jù)采集卡的工作時(shí)序。計(jì)算單元13利用數(shù)據(jù)采集卡14接收的銣原子磁矩拉莫爾進(jìn)動(dòng)信號(hào)快速傅里葉變換變換出拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,繼而計(jì)算出外磁場(chǎng)值。
本發(fā)明的四個(gè)重要區(qū)別在于:
1、加入了dsp時(shí)序控制模塊15的時(shí)序控制,以實(shí)現(xiàn)原子磁力儀的物理工作過程,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了原子磁力儀磁場(chǎng)采樣率可變。
現(xiàn)有技術(shù)中絕大多數(shù)的銣原子磁力儀不需要時(shí)序控制,即不需要對(duì)aom2、射頻信號(hào)源16和數(shù)據(jù)采集卡14進(jìn)行開關(guān)控制,只需要采集數(shù)據(jù)并處理即可。原因在于,這些技術(shù)關(guān)注于磁力儀某一方面的研究內(nèi)容,或者測(cè)量原理的實(shí)現(xiàn)方法與本發(fā)明不同,而本發(fā)明必須要進(jìn)行時(shí)序控制。時(shí)序控制中射頻信號(hào)源關(guān)閉后有一段原子磁矩進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào),這段時(shí)間內(nèi)射頻場(chǎng)和抽運(yùn)光都是關(guān)閉的狀態(tài),避免了它們對(duì)原子磁矩進(jìn)動(dòng)信號(hào)的影響,計(jì)算單元13截取這段信號(hào)后處理出外磁場(chǎng)值。計(jì)算單元13可設(shè)定dsp時(shí)序控制模塊15的時(shí)序組合,實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)采樣率n的設(shè)定,從而實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)采樣率的可變。
2、采用基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理的抽運(yùn)-檢測(cè)型雙光束測(cè)量方法。
文獻(xiàn)“劉國賓,孫獻(xiàn)平,顧思洪,馮繼文,周欣.高靈敏度原子磁力計(jì)研究進(jìn)展.物理,2012,41:803”中詳述了國外nmor原子磁力儀的進(jìn)展,為了解決nmor磁力儀動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍小的缺點(diǎn),美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(nist)的kitching小組在頻率調(diào)制的單光束nmor原子磁力儀基礎(chǔ)上采用數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率的自動(dòng)跟蹤鎖定,實(shí)現(xiàn)了35nt~35000nt的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍,具體詳見參考文獻(xiàn)“schwindtpdd,hollbergl,kitchingj.self-oscillatingrubidiummagnetometerusingnonlinearmagneto-opticalrotation.reviewofscientificinstruments,2005,76:126103”。與ktiching小組基于頻率調(diào)制的單光束nmor原子磁力儀不同,本發(fā)明采用抽運(yùn)-檢測(cè)型雙光束測(cè)量方法,通過測(cè)量銣原子磁矩在外磁場(chǎng)中的拉莫爾進(jìn)動(dòng)信號(hào)來快速傅里葉變換出拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率。國防科技大學(xué)也研究了基于非線性磁光旋轉(zhuǎn)原理的抽運(yùn)-檢測(cè)型雙光束測(cè)量方法,但與本發(fā)明內(nèi)容中測(cè)量方法、數(shù)據(jù)采集及處理方法不同,具體可參考文獻(xiàn)“丁志超,李瑩穎,汪之國,楊開勇,袁杰.基于法拉第旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的銣原子磁力儀研究.中國激光,2015,42:0408003”,以及文獻(xiàn)“汪之國,羅暉,樊振方,謝元平.極化檢測(cè)型銣原子磁力儀的研究.物理學(xué)報(bào),2016,21:210702”。
3、數(shù)據(jù)采集卡14采用高速率的數(shù)據(jù)采集卡,以提高數(shù)據(jù)采樣率。
本發(fā)明原子磁力儀工作時(shí)需測(cè)量原子磁矩繞外磁場(chǎng)的拉莫爾進(jìn)動(dòng)信號(hào),并由該信號(hào)快速傅里葉變換出拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率。因此,本發(fā)明需要使用快速采樣的數(shù)據(jù)采集卡,在高磁場(chǎng)采樣率下能夠獲得足夠多的數(shù)據(jù)處理出高精度的外磁場(chǎng)值。
4、本發(fā)明針對(duì)大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍和高磁場(chǎng)采樣率兩方面內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì),因此計(jì)算單元13中包括了低磁場(chǎng)采樣率模塊和高磁場(chǎng)采樣率模塊,其中低磁場(chǎng)采樣率模塊可選擇射頻信號(hào)源16輸出頻率是否采用跟蹤式鎖頻。當(dāng)要實(shí)現(xiàn)大動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍時(shí)選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊的跟蹤式鎖頻模式運(yùn)行測(cè)量流程,磁場(chǎng)采樣率小于20hz(含);當(dāng)要測(cè)量大于5000nt的某一恒定磁場(chǎng)附近小動(dòng)態(tài)范圍的磁場(chǎng)波動(dòng)時(shí),通過設(shè)定dsp時(shí)序組合和數(shù)據(jù)采集及處理的流程循環(huán)方式,實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)采樣率在1hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào)。
根據(jù)上述四個(gè)特點(diǎn),本發(fā)明數(shù)據(jù)采集卡14、dsp時(shí)序控制模塊15和計(jì)算單元13的設(shè)計(jì)方案為:
數(shù)據(jù)采集卡14采用美國ni公司的pci-5922型號(hào)的數(shù)據(jù)采集卡,擁有目前市場(chǎng)上最高的分辨率和最高動(dòng)態(tài)范圍,可在24位500ks/s到16位15ms/s之間的任何一點(diǎn)進(jìn)行采樣。
dsp時(shí)序控制模塊15根據(jù)時(shí)序組合,給aom2、射頻信號(hào)源16和pci-5922數(shù)據(jù)采集卡14輸入電平觸發(fā)信號(hào),分別控制作用于銣泡8的抽運(yùn)激光開或關(guān)、射頻磁場(chǎng)開或關(guān)以及pci-5922數(shù)據(jù)采集卡14的采集觸發(fā)。該時(shí)序組合的時(shí)序配合關(guān)系為:aom2的開關(guān)周期為t=1/n,開啟時(shí)間為t1;射頻信號(hào)源16在aom2關(guān)閉的時(shí)候開啟,開啟時(shí)間為t2;數(shù)據(jù)采集卡14在射頻信號(hào)源16關(guān)閉的時(shí)候觸發(fā)數(shù)據(jù)采集,如圖3所示。aom2打開狀態(tài)使銣原子磁矩被極化到與外磁場(chǎng)平行的方向上;射頻信號(hào)源16作用時(shí)間內(nèi)使銣原子磁矩進(jìn)動(dòng)到與外磁場(chǎng)垂直的平面內(nèi);數(shù)據(jù)采集卡14在射頻信號(hào)源16打開時(shí)觸發(fā)采集,截取射頻信號(hào)源16關(guān)閉后的自由弛豫信號(hào)并處理出磁場(chǎng)值。
計(jì)算單元13設(shè)計(jì)有數(shù)據(jù)采集及處理程序,程序中設(shè)定數(shù)據(jù)采集卡的具體參數(shù),例如采樣率、信號(hào)截取位置、信號(hào)截取時(shí)長等信息,利用數(shù)據(jù)采集卡14所接收的銣原子磁矩拉莫爾進(jìn)動(dòng)信號(hào)計(jì)算拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,繼而計(jì)算外磁場(chǎng)值。在實(shí)際程序設(shè)計(jì)中,為了實(shí)現(xiàn)高磁場(chǎng)采樣率,設(shè)計(jì)了兩個(gè)不同的處理模塊,分別為低磁場(chǎng)采樣率模塊和高磁場(chǎng)采樣率模塊,計(jì)算單元13根據(jù)待測(cè)磁場(chǎng)的動(dòng)態(tài)范圍,測(cè)量前選擇高磁場(chǎng)采樣率模塊或低磁場(chǎng)采樣率模塊,以及在選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí)設(shè)定是否采用跟蹤式鎖頻工作模式,被選定的高磁場(chǎng)采樣率模塊或低磁場(chǎng)采樣率模塊執(zhí)行自身工作流程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理,并輸出外磁場(chǎng)值。具體為:
低磁場(chǎng)采樣率模塊,如圖5所示,用于在原子磁力儀被啟動(dòng)后,控制數(shù)據(jù)采集卡14采集一次磁力儀工作過程中射頻信號(hào)源16關(guān)閉后的銣原子拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào),對(duì)該信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,獲得拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,根據(jù)該拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f計(jì)算出一個(gè)磁場(chǎng)值并輸出。原子磁力儀被啟動(dòng)前需設(shè)定原子磁力儀是否工作于跟蹤式鎖頻模式:在選定跟蹤式鎖頻模式時(shí),低磁場(chǎng)采樣率模塊將計(jì)算獲得的拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f發(fā)送給射頻信號(hào)源16,用于改變射頻信號(hào)源16的輸出頻率,然后重新控制數(shù)據(jù)采集卡14采集下一次磁力儀工作過程中射頻信號(hào)源16關(guān)閉后的銣原子拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào),進(jìn)行循環(huán)處理,該情況下磁場(chǎng)采樣率設(shè)定小于20hz(含),用于實(shí)現(xiàn)大動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的磁場(chǎng)測(cè)量;當(dāng)不選定跟蹤式鎖頻模式時(shí),射頻信號(hào)源16的輸出頻率為定值,該情況下磁場(chǎng)采樣率在1hz~100hz范圍內(nèi)可調(diào),用于測(cè)量大于5000nt的某一恒定磁場(chǎng)附近小動(dòng)態(tài)范圍的磁場(chǎng)波動(dòng)。
高磁場(chǎng)采樣率模塊,如圖6所示,射頻信號(hào)源16的輸出頻率為定值,用于在原子磁力儀被啟動(dòng)后,控制數(shù)據(jù)采集卡14采集一秒內(nèi)n次磁力儀工作過程產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)據(jù);在采集數(shù)據(jù)中截取第i次磁力儀工作過程的銣原子磁矩拉莫爾進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào);對(duì)該自由弛豫信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,獲得拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率f,并進(jìn)一步計(jì)算外磁場(chǎng)值并輸出;令i依次遍歷1~n,直到輸出n個(gè)外磁場(chǎng)值;然后重新控制數(shù)據(jù)采集卡14采集一秒內(nèi)n次磁力儀工作過程產(chǎn)生的信號(hào)數(shù)據(jù),進(jìn)行循環(huán)處理。該情況下磁場(chǎng)采樣率可在100hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào),用于測(cè)量大于5000nt的某一恒定磁場(chǎng)附近小動(dòng)態(tài)范圍的磁場(chǎng)波動(dòng)。通過并行的數(shù)據(jù)采集及處理,可實(shí)現(xiàn)高磁場(chǎng)采樣率下外磁場(chǎng)的連續(xù)測(cè)量。
在上述兩個(gè)處理模塊中,當(dāng)射頻信號(hào)源(16)的輸出頻率為定值的情況下,用于測(cè)量大于5000nt的某一恒定磁場(chǎng)附近小動(dòng)態(tài)范圍的磁場(chǎng)波動(dòng),射頻信號(hào)源(16)的輸出頻率與恒定磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)的拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率相匹配。磁場(chǎng)波動(dòng)范圍建議小于±1000nt,此時(shí)磁力儀輸出的磁場(chǎng)值精度較高;如果磁場(chǎng)波動(dòng)范圍較大,當(dāng)射頻信號(hào)源(16)的輸出頻率與磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)的拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率相差較大時(shí),磁力儀輸出的自由弛豫信號(hào)幅度較小,導(dǎo)致磁力儀精度降低,長期測(cè)量可能會(huì)輸出若干個(gè)與外磁場(chǎng)無關(guān)的數(shù)據(jù)。
實(shí)際測(cè)量磁場(chǎng)時(shí),在100nt~5000nt待測(cè)磁場(chǎng)范圍內(nèi)設(shè)定磁場(chǎng)采樣率小于20hz,這是由于本發(fā)明描述的拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率是由自由弛豫正弦信號(hào)的快速傅里葉變換曲線擬合得到,必須保證采集足夠多個(gè)周期的正弦自由弛豫信號(hào)才能夠精確擬合出拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率。100nt~5000nt對(duì)應(yīng)的拉莫爾進(jìn)動(dòng)頻率范圍是700hz~35000hz,在低磁場(chǎng)下不能設(shè)定過高的磁場(chǎng)采樣率。
上述銣原子磁力儀的測(cè)量和數(shù)據(jù)采集處理方案如下,包括:
步驟一、分別啟動(dòng)抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)1、aom2、探測(cè)激光器4、銣泡加熱模塊7、差分放大電路12、計(jì)算單元13、dsp時(shí)序控制模塊15、射頻信號(hào)源16,等待銣泡加熱模塊7溫度穩(wěn)定。
本步驟中,銣泡加熱模塊7結(jié)構(gòu)件采用無磁性的聚四氟乙烯材料加工,加熱方式為交流無磁加熱,磁力儀工作時(shí)溫度為100℃。
步驟二、設(shè)定抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)1工作于87rb的d1線躍遷頻率上,設(shè)定探測(cè)激光器4頻率比87rb的d1線躍遷頻率紅外失諧4ghz。
步驟三、待測(cè)磁場(chǎng)
步驟四、計(jì)算單元13設(shè)定dsp時(shí)序控制模塊15的時(shí)序組合,分別設(shè)定原子磁力儀的工作周期、aom2控制的抽運(yùn)光作用時(shí)長、射頻信號(hào)源16控制的射頻場(chǎng)作用時(shí)長、以及pci-5922數(shù)據(jù)采集卡14的采集觸發(fā),實(shí)現(xiàn)原子磁力儀磁場(chǎng)采樣率n的設(shè)定。
步驟五、計(jì)算單元13根據(jù)外界選定的高磁場(chǎng)采樣率模塊或低磁場(chǎng)采樣率模塊,以及在選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí)設(shè)定是否采用跟蹤式鎖頻工作模式,執(zhí)行相應(yīng)的流程分支實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理,并輸出磁場(chǎng)值。
上述步驟四中,需要設(shè)定射頻信號(hào)源16輸出合適振幅的正弦信號(hào),以獲得信號(hào)幅度最大的銣原子磁矩進(jìn)動(dòng)自由弛豫信號(hào)。圖3給出原子磁力儀工作時(shí)的時(shí)序示意圖及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。圖4給出設(shè)定射頻磁場(chǎng)作用時(shí)長的過程:磁屏蔽桶內(nèi)產(chǎn)生10000nt的磁場(chǎng)后,先設(shè)定原子磁力儀工作周期為20ms,抽運(yùn)光作用時(shí)長為3ms,射頻場(chǎng)作用時(shí)長為10ms,射頻信號(hào)源16輸出正弦信號(hào)頻率為70khz,調(diào)節(jié)射頻信號(hào)源16輸出正弦信號(hào)的振幅,從labview軟件視窗中觀察,以π/2脈沖時(shí)間確定射頻場(chǎng)作用時(shí)長(我們?cè)?000nt~100000nt測(cè)量范圍調(diào)節(jié)至0.1ms),此時(shí)射頻信號(hào)源16關(guān)閉后測(cè)量的信號(hào)幅度最大,其物理意義是特定時(shí)長的射頻場(chǎng)使銣原子磁矩進(jìn)動(dòng)到與外磁場(chǎng)垂直的平面內(nèi)。射頻場(chǎng)作用時(shí)間設(shè)定后,在磁力儀量程范圍內(nèi)無需再設(shè)置。
上述步驟四~五中,計(jì)算單元13在測(cè)量流程運(yùn)行前可設(shè)定dsp時(shí)序控制模塊15的時(shí)序組合,配合計(jì)算單元13中l(wèi)abview數(shù)據(jù)采集和處理軟件,實(shí)現(xiàn)原子磁力儀磁場(chǎng)采樣率在1hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào)。磁場(chǎng)采樣率的設(shè)定要保證能夠?qū)崿F(xiàn)銣原子磁矩進(jìn)動(dòng)信號(hào)的采集和處理:磁力儀測(cè)量范圍為5000nt~100000nt時(shí),磁場(chǎng)采樣率可在1hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào);當(dāng)磁力儀測(cè)量范圍為100nt~5000nt時(shí),磁場(chǎng)采樣率可設(shè)定在20hz以下。要注意步驟四中描述的原子磁力儀工作周期和原子磁力儀實(shí)際的磁場(chǎng)采樣率可能沒有關(guān)聯(lián),原子磁力儀物理部分是連續(xù)工作的,而數(shù)據(jù)采集過程可能無法采集到所有的數(shù)據(jù),這是由于labview數(shù)據(jù)采集和處理軟件在做數(shù)據(jù)處理的時(shí)候并不能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,因此在設(shè)定磁場(chǎng)采樣率時(shí)要考慮windows處理速度的限制和labview程序運(yùn)行的延時(shí)。如前所述,計(jì)算單元13中設(shè)計(jì)了兩個(gè)不同的處理模塊,分別為低磁場(chǎng)采樣率模塊和高磁場(chǎng)采樣率模塊兩種情況,以及在選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí)設(shè)定是否采用跟蹤式鎖頻工作模式。
上述步驟四~五中,在選擇低磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí)設(shè)定跟蹤式鎖頻工作模式,原子磁力儀不但具有較大的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍,而且對(duì)突變磁場(chǎng)具有很好的跟蹤鎖定能力。圖2測(cè)量結(jié)果表明:原子磁力儀動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍為100nt~100000nt;在地磁場(chǎng)附近,當(dāng)外磁場(chǎng)突然改變10000nt時(shí),原子磁力儀能夠迅速跟蹤鎖定。
上述步驟四~五中,在選擇高磁場(chǎng)采樣率模塊時(shí),原子磁力儀可測(cè)量恒定磁場(chǎng)附近低頻的微弱交變磁場(chǎng)。圖7和圖8給出了原子磁力儀以1000hz磁場(chǎng)采樣率采集交變磁場(chǎng)的結(jié)果,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明原子磁力儀能夠測(cè)量振幅范圍為1nt~1000nt,頻率小于500hz(含)的交變磁場(chǎng)。
上述步驟三中,調(diào)節(jié)磁屏蔽桶內(nèi)磁場(chǎng)約為500nt,在所述步驟四~五中設(shè)定磁場(chǎng)采樣率為10hz,將測(cè)量5分鐘的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)做噪聲功率譜密度分析,如圖9所示。結(jié)果表明原子磁力儀的靈敏度指標(biāo)達(dá)到0.2pt/hz1/2@1hz,原子磁力儀的磁場(chǎng)分辨率為0.1pt。
本發(fā)明的銣原子磁力儀可以實(shí)現(xiàn)以下測(cè)量功能:1)可精密測(cè)量磁屏蔽筒內(nèi)100nt~100000nt范圍內(nèi)的靜態(tài)磁場(chǎng)。2)在5000nt~100000nt外界磁場(chǎng)范圍內(nèi),原子磁力儀可實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)采樣率在1hz~1000hz范圍內(nèi)可調(diào)。3)在磁場(chǎng)采樣率為1000hz時(shí)原子磁力儀能夠測(cè)量振幅范圍為1nt~1000nt,頻率小于500hz(含)的交變磁場(chǎng)。4)在地磁場(chǎng)附近,當(dāng)外磁場(chǎng)突然改變10000nt時(shí),原子磁力儀能夠迅速跟蹤鎖定。5)當(dāng)外磁場(chǎng)為500nt、磁場(chǎng)采樣率為10hz時(shí),原子磁力儀靈敏度指標(biāo)達(dá)到0.2pt/hz1/2@1hz(噪聲功率譜密度)。6)原子磁力儀的磁場(chǎng)分辨率達(dá)到0.1pt。
下面的實(shí)施例給出以1000hz磁場(chǎng)采樣率測(cè)量磁屏蔽桶內(nèi)10000nt附近交變磁場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)過程,具體實(shí)施步驟如下:
(1)分別啟動(dòng)抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)1、aom2、探測(cè)激光器4、銣泡加熱模塊7、差分放大電路12、計(jì)算單元13、dsp時(shí)序控制模塊15、射頻信號(hào)源16,銣泡加熱模塊7選擇以10khz交流無磁加熱方式,等待銣泡加熱模塊7溫度穩(wěn)定。
(2)設(shè)定抽運(yùn)激光器及其穩(wěn)頻系統(tǒng)1工作于87rb的d1線躍遷頻率上,設(shè)定探測(cè)激光器4頻率比87rb的d1線躍遷頻率紅外失諧4ghz。
(3)本發(fā)明待測(cè)磁場(chǎng)
(4)計(jì)算機(jī)13設(shè)定dsp時(shí)序控制模塊15的時(shí)序組合,分別設(shè)定原子磁力儀的工作周期為1ms,aom2控制的抽運(yùn)光作用時(shí)長為0.3ms、射頻信號(hào)源16控制的射頻場(chǎng)作用時(shí)長為0.1ms,pci-5922數(shù)據(jù)采集卡14數(shù)據(jù)采集以射頻信號(hào)源16控制時(shí)序的下降沿觸發(fā),如圖2中(a)部分所示。上述設(shè)定能夠?qū)崿F(xiàn)原子磁力儀磁場(chǎng)采樣率為1000hz。
(5)設(shè)置精密電流源輸出電流值提供10000nt的背景磁場(chǎng),改變信號(hào)發(fā)生器輸出的幅度及頻率,可在磁屏蔽桶內(nèi)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。用計(jì)算單元13中自主研發(fā)的labview測(cè)量軟件選擇如圖6所示的高磁場(chǎng)采樣率模塊工作,采集信號(hào)并輸出磁場(chǎng)值。圖7和圖8是原子磁力儀以1000hz磁場(chǎng)采樣率測(cè)量交變磁場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
綜上所述,以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。