本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備診斷領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的迅速發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用在了我們的日常生產(chǎn)生活當(dāng)中，不斷加快了工業(yè)化的進(jìn)程。工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛也被廣泛應(yīng)用在了港口、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等多個(gè)場(chǎng)所，叉車(chē)作為物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色。叉車(chē)主要發(fā)展于第二次世界大戰(zhàn)期間，并于上世紀(jì)50年代逐漸開(kāi)始在中國(guó)生產(chǎn)制造，而隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)工作已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)模式，取而代之的是以叉車(chē)為主的機(jī)械化搬運(yùn)。倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)是一種用于在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)貨物的叉車(chē)，其應(yīng)用不僅能夠節(jié)省人力物力，減少搬運(yùn)的成本，還能進(jìn)一步提高操作的安全性，避免事故的發(fā)生。大部分的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能好等顯著特點(diǎn)在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

叉車(chē)等倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備在使用過(guò)程中，不可避免的會(huì)出現(xiàn)各種類(lèi)型的故障?，F(xiàn)階段生產(chǎn)過(guò)程中叉車(chē)出現(xiàn)故障后，一般還是采用傳統(tǒng)的維修方法，即故障較為簡(jiǎn)單易診斷時(shí)，由用戶(hù)自行在廠家指導(dǎo)下進(jìn)行一些基礎(chǔ)的維修工作；故障較為復(fù)雜難以診斷時(shí)，由廠家派出專(zhuān)業(yè)的維修人員前往現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障排除檢查以及維修工作。廠家現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)不僅會(huì)造成人力和物力上的浪費(fèi)，增加維護(hù)成本，還會(huì)因?yàn)榫S修上的及時(shí)性影響用戶(hù)的正常作業(yè)，導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法正常運(yùn)行。另一方面，當(dāng)用戶(hù)自行維護(hù)時(shí)，由于其對(duì)設(shè)備本身不夠熟悉，也可能出現(xiàn)維護(hù)不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，造成倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的壽命下降。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)控智能終端和服務(wù)器端，所述監(jiān)控智能終端與倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器電性連接，所述監(jiān)控智能終端包括數(shù)據(jù)通信模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，所述監(jiān)控智能終端具有唯一身份信息，所述服務(wù)器端為服務(wù)器或局域中心，所述數(shù)據(jù)通信模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器端連接。

較佳的，所述數(shù)據(jù)通信模包括gprs單元、wifi單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。

較佳的，所述數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)有計(jì)時(shí)器，用于定時(shí)向所述服務(wù)器端發(fā)送倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備狀態(tài)信息。

較佳的，所述監(jiān)控智能終端包括：資源配置模塊，用于配置所述監(jiān)控智能終端運(yùn)行時(shí)各端口及中斷資源的參數(shù)；參數(shù)配置模塊，用于配置倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備編號(hào)和通信參數(shù)；故障診斷模塊，與所述數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)通信模塊連接，用于根據(jù)采集到數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷。

較佳的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括總線(xiàn)通信單元、開(kāi)關(guān)量采集單元、溫度采集單元和電流采集單元。

較佳的，所述故障診斷模塊包括診斷單元和報(bào)警單元，當(dāng)所述診斷單元判斷倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，所述報(bào)警單元向所述服務(wù)器端發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

較佳的，所述服務(wù)器端包括：界面顯示模塊，用于查看倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的狀態(tài)信息及故障報(bào)警信息；后臺(tái)處理模塊，用于數(shù)據(jù)分析，進(jìn)行狀態(tài)信息的更新和查詢(xún)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)信息及故障信息。

較佳的，所述后臺(tái)處理模塊使用故障樹(shù)分析程序?qū)υO(shè)備故障進(jìn)行定量和定性分析，并生成故障診斷報(bào)告。

較佳的，所述故障診斷模塊發(fā)送的報(bào)警信號(hào)為故障代碼，所述后臺(tái)處理模塊生成的故障診斷報(bào)告為診斷流程圖。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷方法，包括以下步驟：

stp1：將服務(wù)器端與監(jiān)控智能終端連接，根據(jù)監(jiān)控智能終端身份信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備；

stp2：監(jiān)控智能終端采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器數(shù)據(jù)和操作狀態(tài)數(shù)據(jù)；

stp3：監(jiān)控智能終端的故障診斷模塊對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷；

stp4：監(jiān)控智能終端的通信模塊與服務(wù)器端進(jìn)行通信，故障診斷模塊判斷設(shè)備出現(xiàn)故障則立即向服務(wù)器端發(fā)送報(bào)警信息，若無(wú)故障則定時(shí)向服務(wù)器端發(fā)送狀態(tài)信息；

stp5：服務(wù)器端的后臺(tái)處理模塊分析所有接收的數(shù)據(jù)信息，收到報(bào)警信息則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

stp6：后臺(tái)處理模塊調(diào)用故障樹(shù)分析程序?qū)?bào)警信息進(jìn)行分析，生成故障診斷報(bào)告；

stp7：將狀態(tài)信息、報(bào)警信息和故障診斷報(bào)告存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)和方法通過(guò)安裝在搬運(yùn)設(shè)備上的監(jiān)控智能終端采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，根據(jù)采集到的信息進(jìn)行故障決策，之后使用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信將數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器端，由服務(wù)器端進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、故障報(bào)警以及存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。服務(wù)器端生成的故障診斷報(bào)告能指導(dǎo)用戶(hù)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，方便用戶(hù)第一時(shí)間進(jìn)行維修處理，提高搬運(yùn)設(shè)備維護(hù)的智能化程度，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明監(jiān)控智能終端的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明服務(wù)器端的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明監(jiān)控智能終端信息發(fā)送流程圖；

圖5是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例4中倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備無(wú)法行進(jìn)故障的診斷流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)控智能終端1和服務(wù)器端2。所述監(jiān)控智能終端1具有唯一身份信息，與倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器電性連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

所述監(jiān)控智能終端1包括數(shù)據(jù)通信模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，所述服務(wù)器端2為服務(wù)器或局域中心。數(shù)據(jù)采集模塊完成對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備開(kāi)關(guān)量、模擬量和總線(xiàn)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的采集，為故障診斷提供最原始的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通信模塊通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器端連接，將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器端2以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述監(jiān)控智能終端1與服務(wù)器端2根據(jù)制定的應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行通信，在服務(wù)器端2中接收監(jiān)控智能終端1的數(shù)據(jù)信息。服務(wù)器端2可以同時(shí)與多臺(tái)監(jiān)控智能終端1連接，并根據(jù)監(jiān)控智能終端1的身份信息確定對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備。

本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)中，通過(guò)監(jiān)控智能終端1采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器及其他操作狀態(tài)信息，然后監(jiān)控智能終端1通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的通信方式將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到服務(wù)器端2，在服務(wù)器端2中對(duì)所有數(shù)據(jù)匯總。用戶(hù)通過(guò)服務(wù)器端2能夠查詢(xún)到倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器及其他操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)監(jiān)控智能終端1的身份信息主動(dòng)獲取對(duì)應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。

實(shí)施例2

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)控智能終端1和服務(wù)器端2。所述監(jiān)控智能終端1具有唯一身份信息，通過(guò)can總線(xiàn)與倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

如圖2所示，所述監(jiān)控智能終端1包括數(shù)據(jù)通信模塊11、數(shù)據(jù)采集模塊12、資源配置模塊13、參數(shù)配置模塊14和故障診斷模塊15。

所述數(shù)據(jù)通信模塊11包括gprs單元31、wifi單元32和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元33。gprs單元31在有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下即可提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信功能，不受時(shí)間、地點(diǎn)和距離的影響；wifi單元32需要在特定的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)環(huán)境中使用，受到環(huán)境和距離的限制，但具有速度快和通信穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)通信模塊11根據(jù)制定的通信協(xié)議，將采集到的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)狀態(tài)信息打包為數(shù)據(jù)包，按設(shè)定的通信方式向服務(wù)器端2發(fā)送，同時(shí)接受服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)刷新指令并解析，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元33將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在監(jiān)控智能終端1中，方便服務(wù)器端2調(diào)用。數(shù)據(jù)通信模塊11還設(shè)有計(jì)時(shí)器，用于控制數(shù)據(jù)的定時(shí)發(fā)送。

所述數(shù)據(jù)采集模塊12包括總線(xiàn)通信單元41、開(kāi)關(guān)量采集單元42、溫度采集單元43和電流采集單元44，分別用于采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)和控制器的溫度、電流。數(shù)據(jù)采集模塊12主要功能是通過(guò)硬件接口不斷采集io輸入信號(hào)、模擬量數(shù)值、can總線(xiàn)數(shù)據(jù)和芯片數(shù)據(jù)，一部分為叉車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集，為故障診斷提供數(shù)據(jù)，另一部分為設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，為設(shè)備工作情況提供判斷依據(jù)。

所述資源配置模塊13用于配置監(jiān)控智能終端1運(yùn)行時(shí)各端口及中斷資源的參數(shù)，使硬件資源工作在合適的狀態(tài)。所述參數(shù)配置模塊14用于配置倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備編號(hào)、通信等參數(shù)。

所述故障診斷模塊15包括診斷單元51和報(bào)警單元52，診斷單元51包含對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的故障判斷邏輯，能夠?qū)崟r(shí)完成故障診斷。當(dāng)所述診斷單元51判斷倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，所述報(bào)警單元52向所述服務(wù)器端發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息以故障代碼形式發(fā)送，方便服務(wù)器端2進(jìn)行故障分析。

如圖4所示，其為數(shù)據(jù)通信模塊11的信息發(fā)送流程圖，數(shù)據(jù)信息共有三種發(fā)送方式。其一，數(shù)據(jù)通信模塊11定時(shí)向服務(wù)器端2發(fā)送狀態(tài)信息，由服務(wù)器端2記錄倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息。其二，服務(wù)器端2可以遠(yuǎn)程發(fā)送數(shù)據(jù)刷新指令，實(shí)時(shí)獲取搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，不受定時(shí)時(shí)間的限制。其三，故障診斷模塊15根據(jù)獲取的狀態(tài)信息，判斷設(shè)備是否有故障發(fā)生，這個(gè)判斷過(guò)程是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，可以快速檢測(cè)到發(fā)生的故障，檢測(cè)到有故障發(fā)生后，立即向服務(wù)器端2發(fā)送故障診斷報(bào)告，遠(yuǎn)程監(jiān)控人員即可及時(shí)發(fā)現(xiàn)有故障發(fā)生，并遠(yuǎn)程提供維修指導(dǎo)，如果故障持續(xù)存在，則會(huì)每隔一定時(shí)間就發(fā)送一次當(dāng)前的故障報(bào)警信息，直到故障恢復(fù)，則向服務(wù)器端2發(fā)送一次故障恢復(fù)信息，遠(yuǎn)程人員可獲知故障維修情況。當(dāng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，服務(wù)器端2能夠及時(shí)地進(jìn)行故障報(bào)警，方便用戶(hù)第一時(shí)間進(jìn)行維修處理。

實(shí)施例3

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，包括監(jiān)控智能終端1和服務(wù)器端2。所述監(jiān)控智能終端1具有唯一身份信息，通過(guò)can總線(xiàn)與倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

所述監(jiān)控智能終端1包括數(shù)據(jù)通信模塊11、數(shù)據(jù)采集模塊12、資源配置模塊13、參數(shù)配置模塊14和故障診斷模塊15。所述數(shù)據(jù)通信模塊11包括gprs單元31、wifi單元32和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元33。所述數(shù)據(jù)采集模塊12包括總線(xiàn)通信單元41、開(kāi)關(guān)量采集單元42、溫度采集單元43和電流采集單元44。所述故障診斷模塊15包括診斷單元51和報(bào)警單元52。

如圖3所示，所述服務(wù)器端2包括界面顯示模塊21、后臺(tái)處理模塊22和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23。所述界面顯示模塊21具有在線(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)顯示，故障信息的報(bào)警，歷史狀態(tài)及故障信息的查詢(xún)與統(tǒng)計(jì)功能。所述后臺(tái)處理模塊22采用tcp服務(wù)器的方式完成數(shù)據(jù)的接收，根據(jù)制定的通信協(xié)議進(jìn)行處理解析，根據(jù)數(shù)據(jù)信息功能碼的不同，進(jìn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)更新或者是故障報(bào)警。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23完成對(duì)狀態(tài)及故障等信息的存儲(chǔ)功能。

所述后臺(tái)處理模塊22接收?qǐng)?bào)警信息后，使用故障樹(shù)分析程序?qū)υO(shè)備故障進(jìn)行定量和定性分析，并生成故障診斷報(bào)告，故障診斷報(bào)告以診斷流程圖形式給出。該故障樹(shù)分析程序的實(shí)現(xiàn)包括以下步驟：

步驟1：根據(jù)故障代碼確認(rèn)頂事件；

步驟2：調(diào)取引起頂事件的基本事件和底事件，針對(duì)頂事件逐級(jí)分析并按邏輯關(guān)系建立規(guī)范化故障樹(shù)，基本事件和底事件是根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的工作原理以及電路結(jié)構(gòu)圖確認(rèn)并存儲(chǔ)在程序中；

步驟3：程序調(diào)用規(guī)范化故障樹(shù)結(jié)構(gòu)，得到割集矩陣；

步驟4：對(duì)割集矩陣進(jìn)行最小化處理，簡(jiǎn)化為最小割集；

步驟5：程序調(diào)用底事件發(fā)生概率，計(jì)算出最小割集重要度；

步驟6：程序?qū)ψ钚「罴粗匾冗M(jìn)行排序，得到故障診斷順序；

步驟7：將故障診斷順序轉(zhuǎn)化成診斷流程圖的形式給出。

后臺(tái)處理模塊22使用故障樹(shù)分析程序?qū)}(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備故障進(jìn)行診斷，該程序結(jié)合叉車(chē)的電氣連接圖和運(yùn)行狀態(tài)，制定出故障診斷邏輯，實(shí)現(xiàn)了對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的智能診斷，故障診斷報(bào)告以故障代碼和診斷流程圖形式顯示，便于廠家指導(dǎo)用戶(hù)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，從而可以提高搬運(yùn)設(shè)備維護(hù)的智能化程度，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

實(shí)施例4

如圖5所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷方法，包括以下步驟：

stp1：將服務(wù)器端與監(jiān)控智能終端連接，根據(jù)監(jiān)控智能終端身份信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備；

stp2：監(jiān)控智能終端采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器數(shù)據(jù)和操作狀態(tài)數(shù)據(jù)；

stp3：監(jiān)控智能終端的故障診斷模塊對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷；

stp4：監(jiān)控智能終端的通信模塊與服務(wù)器端進(jìn)行通信，故障診斷模塊判斷設(shè)備出現(xiàn)故障則立即向服務(wù)器端發(fā)送報(bào)警信息，若無(wú)故障則定時(shí)向服務(wù)器端發(fā)送狀態(tài)信息；

stp5：服務(wù)器端的后臺(tái)處理模塊分析所有接收的數(shù)據(jù)信息，收到報(bào)警信息則發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

stp6：后臺(tái)處理模塊調(diào)用故障樹(shù)分析程序?qū)?bào)警信息進(jìn)行分析，生成故障診斷報(bào)告；

stp7：將狀態(tài)信息、報(bào)警信息和故障診斷報(bào)告存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。

本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷方法通過(guò)安裝在搬運(yùn)設(shè)備上的監(jiān)控智能終端采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，根據(jù)采集到的信息進(jìn)行故障決策，之后使用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信將數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器端，由服務(wù)器端進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、故障報(bào)警以及存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。服務(wù)器端生成的故障診斷報(bào)告能指導(dǎo)用戶(hù)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，方便用戶(hù)第一時(shí)間進(jìn)行維修處理，提高搬運(yùn)設(shè)備維護(hù)的智能化程度，減少維護(hù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間和費(fèi)用，節(jié)約了大量的人力和物力的成本。

實(shí)施例5

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)生無(wú)法行進(jìn)故障，基于物聯(lián)網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷方法，包括以下步驟：

stp1：將服務(wù)器端與監(jiān)控智能終端連接，根據(jù)監(jiān)控智能終端身份信息確認(rèn)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備。

stp2：監(jiān)控智能終端采集倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的控制器數(shù)據(jù)和操作狀態(tài)數(shù)據(jù)。

stp3：監(jiān)控智能終端的故障診斷模塊對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷，診斷出倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備發(fā)生無(wú)法行進(jìn)故障。

stp4：監(jiān)控智能終端的通信模塊與服務(wù)器端進(jìn)行通信，故障診斷模塊向服務(wù)器端發(fā)送報(bào)警信息，提供無(wú)法行進(jìn)故障的故障代碼。

stp5：服務(wù)器端的后臺(tái)處理模塊分析所有接收的報(bào)警信息，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，告知監(jiān)控人員。

stp6：后臺(tái)處理模塊調(diào)用故障樹(shù)分析程序?qū)?bào)警信息進(jìn)行分析，生成故障診斷報(bào)告，如圖6所示，其為倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備無(wú)法行進(jìn)故障的診斷流程圖，維護(hù)人員根據(jù)診斷流程圖故障診斷順序進(jìn)行設(shè)備維修，直到故障報(bào)警解除；

stp7：將狀態(tài)信息、報(bào)警信息和故障診斷報(bào)告存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，方便歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)。

根據(jù)本方法遠(yuǎn)程監(jiān)控人員即可及時(shí)發(fā)現(xiàn)有故障發(fā)生，并根據(jù)故障診斷裝置身份信息找到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備。根據(jù)診斷流程圖按順序?qū)υO(shè)備無(wú)法行進(jìn)故障維修，診斷流程圖實(shí)現(xiàn)了對(duì)常見(jiàn)復(fù)雜故障的有效診斷，解決了傳統(tǒng)設(shè)備維修過(guò)程中存在的維修成本高、及時(shí)性差等問(wèn)題。如果故障持續(xù)存在，監(jiān)控智能終端會(huì)每隔2min就會(huì)向服務(wù)器發(fā)送一次當(dāng)前的故障診斷報(bào)告，直到故障恢復(fù)，監(jiān)控智能終端向服務(wù)器發(fā)送一次故障恢復(fù)信息，遠(yuǎn)程人員可獲知故障維修情況。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言?xún)H僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。