本發(fā)明涉及定位測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用ADAS技術(shù)輔助定位測(cè)試的方法。

背景技術(shù)：

普通的GPS定位精度在10米左右，利用RTK(載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo))/RTD(偽距差分技術(shù))等差分定位技術(shù)可提供厘米級(jí)/米級(jí)的定位精度。然而實(shí)際情況錯(cuò)綜復(fù)雜，尤其在城市環(huán)境中，高樓遮擋、樹影遮擋、高架下遮擋、多徑效應(yīng)等都會(huì)定位精度，造成定位偏差較大。

目前高精度地圖還未普及，每次定位終端進(jìn)行高精度定位測(cè)試時(shí)，僅記錄在哪條道路上行駛，2車道的道路本身便有6-7米寬度，本身無法造成高精度定位的參考基準(zhǔn)。歷史的測(cè)試數(shù)據(jù)因?yàn)槿鄙俳y(tǒng)一的參考基準(zhǔn)，無法充分發(fā)揮高精度的價(jià)值。

目前定位測(cè)試采用RTK+地圖方式進(jìn)行定位精度測(cè)試。具體為：

1、定位測(cè)試時(shí)，同時(shí)安裝要測(cè)試的定位終端和高質(zhì)量的RTK設(shè)備。

2、以RTK設(shè)備作為參考基準(zhǔn)，如果RTK為固定解，便視為厘米級(jí)精度，并作為參考基準(zhǔn)。

3、分析定位終端自身的數(shù)據(jù)，并與高質(zhì)量的RTK設(shè)備做對(duì)比，作為高精度終端的評(píng)價(jià)依據(jù)。

4、結(jié)合地圖來劃分不同的測(cè)試區(qū)域，如CBD、樹蔭遮擋等，綜合考慮來評(píng)價(jià)終端的定位效果。

現(xiàn)有技術(shù)的存在的問題：

RTK定位是一種相對(duì)的定位精度，自身精度也受到多方面的影響，無法成為絕對(duì)可信的參考基準(zhǔn)。而實(shí)地定位精度測(cè)試過程中，車輛本身存在變道情況，車輛在車道的位置也有所不同，那么同一個(gè)定位終端在同一個(gè)地點(diǎn)的多次測(cè)試數(shù)據(jù)缺少對(duì)比依據(jù)，無法進(jìn)行有效分析。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種利用ADAS技術(shù)(自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，主要指ADAS圖像識(shí)別技術(shù)，可識(shí)別車道線，距離左右車道線的距離等)輔助定位的測(cè)試方法，解決了高精度定位測(cè)試缺少統(tǒng)一可信的參考基準(zhǔn)，無法充分挖掘歷史測(cè)試數(shù)據(jù)的價(jià)值的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種利用ADAS技術(shù)輔助定位的測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，獲取當(dāng)前定位測(cè)試數(shù)據(jù)；

步驟2.b，將當(dāng)前定位測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)一存入歷史庫(kù)中，作為歷史測(cè)試數(shù)據(jù)；

步驟2.c，獲取本次定位測(cè)試數(shù)據(jù)；

步驟3.b，將本次定位測(cè)試數(shù)據(jù)與歷史庫(kù)中的歷史測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，并結(jié)合測(cè)試區(qū)域內(nèi)的車道級(jí)地圖進(jìn)行對(duì)比分析，判斷在可對(duì)比的區(qū)域中，是否有定位效果差別明顯的區(qū)域；

步驟4，挑選定位效果差別明顯的區(qū)域，作為重點(diǎn)分析對(duì)象；

步驟5，分析排查造成定位效果差別明顯的原因，并將原因計(jì)入歷史庫(kù)中，形成參考庫(kù)。

進(jìn)一步地，所述步驟1中當(dāng)前定位測(cè)試數(shù)據(jù)包括ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)、RTK測(cè)試數(shù)據(jù)和當(dāng)前定位終端的測(cè)試數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟1包括步驟1.a、步驟1.b和步驟1.c；

步驟1.a，獲取ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)，所述ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)為車輛所屬的車道和位于車道的具體位置；

步驟1.b，獲取RTK測(cè)試數(shù)據(jù)，所述RTK測(cè)試數(shù)據(jù)為RTK設(shè)備的精準(zhǔn)位置；

步驟1.c，獲取當(dāng)前定位終端的測(cè)試數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟1.a中ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)通過安裝在車輛上的ADAS設(shè)備獲取車輛所屬的車道及距離當(dāng)前車道的左右距離來獲取。

進(jìn)一步地，所述ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)作為統(tǒng)一的參考基準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述步驟1.b中RTK設(shè)備的精準(zhǔn)位置作為與定位終端自身精度的對(duì)比基準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述測(cè)試方法還包括步驟2.a和步驟3.a；

步驟2.a，獲取測(cè)試過程中的地圖數(shù)據(jù)；

步驟3.a，根據(jù)歷史測(cè)試數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，生成步驟3.b中所述的測(cè)試區(qū)域內(nèi)的車道級(jí)地圖。

本發(fā)明結(jié)合ADAS技術(shù)配合測(cè)試，實(shí)時(shí)記錄測(cè)試時(shí)所屬的車道和位于車道的位置以及當(dāng)時(shí)的行車環(huán)境，進(jìn)而形成可信的統(tǒng)一參考基準(zhǔn)，具有下列有益效果：

1、準(zhǔn)確記錄所屬車道及位于車道的位置和行車環(huán)境，形成統(tǒng)一參考基準(zhǔn)。

2、將歷史測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)一利用起來，用于分析挖掘不同地點(diǎn)的定位精度及其原因。

3、將歷史測(cè)試數(shù)據(jù)整合分析，生成車道級(jí)的高精度地圖。

附圖說明

圖1是本發(fā)明流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明定位終端測(cè)試時(shí)，同時(shí)安裝ADAS設(shè)備，通過圖像識(shí)別技術(shù)計(jì)算出所在的車道及車輛位于車道邊線的距離，可識(shí)別左右車輛及周圍環(huán)境。將ADAS數(shù)據(jù)與RTK、定位終端的數(shù)據(jù)同時(shí)記錄，便放入歷史庫(kù)?；贏DAS數(shù)據(jù)建立可信的參考基準(zhǔn)，充分挖掘歷次測(cè)試數(shù)據(jù)，利用歷史數(shù)據(jù)有效地評(píng)價(jià)單個(gè)終端的定位測(cè)試效果。基于海量終端的多次測(cè)試數(shù)據(jù)，生成測(cè)試區(qū)域內(nèi)的車道級(jí)高精度地圖。

下文中，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

圖1是本發(fā)明流程圖，步驟如下：

步驟1，獲取當(dāng)前定位測(cè)試數(shù)據(jù)，當(dāng)前定位測(cè)試數(shù)據(jù)包括ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)、RTK測(cè)試數(shù)據(jù)和當(dāng)前定位終端的測(cè)試數(shù)據(jù)；

步驟1包括步驟1.a、步驟1.b和步驟1.c：

步驟1.a，通過安裝在車輛上的ADAS設(shè)備，獲取車輛所屬的車道及距離當(dāng)前車道的左右距離，從而獲取車輛所屬的車道和位于車道的具體位置，作為統(tǒng)一的參考基準(zhǔn)，車輛所屬的車道和位于車道的具體位置即為ADAS測(cè)試數(shù)據(jù)；

步驟1.b，獲取高質(zhì)量的RTK設(shè)備的精準(zhǔn)位置，作為與定位終端自身精度的對(duì)比基準(zhǔn)，RTK設(shè)備的精準(zhǔn)位置即為RTK測(cè)試數(shù)據(jù)；

步驟1.c，獲取當(dāng)前定位終端的測(cè)試數(shù)據(jù)。

步驟2.a，獲取測(cè)試過程中的地圖數(shù)據(jù)；

步驟2.b，將當(dāng)前定位測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)一存入歷史庫(kù)中，作為歷史測(cè)試數(shù)據(jù)，便于后續(xù)對(duì)比分析不同時(shí)間段的測(cè)試數(shù)據(jù)。

步驟2.c，獲取本次定位測(cè)試數(shù)據(jù)。

步驟3.a，根據(jù)歷史測(cè)試數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，生成測(cè)試區(qū)域內(nèi)的高精度車道級(jí)地圖。

步驟3.b，將本次定位測(cè)試數(shù)據(jù)與歷史庫(kù)中的其他時(shí)間段的歷史測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，并結(jié)合測(cè)試區(qū)域內(nèi)的高精度車道級(jí)地圖進(jìn)行對(duì)比分析，判斷在可對(duì)比的區(qū)域中，是否有定位效果差別較大的區(qū)域。

步驟4，從同一個(gè)定位終端的定位效果差別較大的區(qū)域挑選出來，作為重點(diǎn)分析對(duì)象。

步驟5，重點(diǎn)分析排查造成定位效果差別較大的具體原因，并將原因計(jì)入歷史庫(kù)中，形成參考庫(kù)。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。