本發(fā)明涉及用于化學(xué)發(fā)光免疫分析儀配件技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種加樣臂自動(dòng)托針。

背景技術(shù)：

加樣臂是分析儀中的主要部件之一，用于帶動(dòng)加樣針完成試劑添加的過(guò)程，位于加樣臂外緣的加樣針，負(fù)責(zé)深入器皿執(zhí)行加樣動(dòng)作。目前加樣針的拆裝是由操作人員進(jìn)行操作，工作量大，耗時(shí)費(fèi)力，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)脫針操作、自動(dòng)恢復(fù)零位的加樣臂自動(dòng)托針。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種加樣臂自動(dòng)托針，包括支撐底板，支撐底板上固定設(shè)置有針固定座，針固定座上固定安裝有鋼針，鋼針外部套裝有脫針套筒，鋼針的末端穿出脫針套筒并安裝有吸頭，支撐底板上安裝有一個(gè)杠桿，杠桿通過(guò)定位軸旋轉(zhuǎn)安裝于支撐底板上，杠桿的一端卡接于脫針套筒上，杠桿的另一端連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿繞定位軸旋轉(zhuǎn)的托針電機(jī)，托針電機(jī)設(shè)置于支撐底板上，所述的針體的外部套裝有彈簧，彈簧一端連接于針固定座上，彈簧的另一端連接于脫針套筒上。

脫針操作時(shí)，托針電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)杠桿連接托針電機(jī)的一端向上運(yùn)動(dòng)，從而杠桿連接脫針套筒的一端向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)脫針套筒向下運(yùn)動(dòng)，由脫針套筒將吸頭上安裝的加樣針推出，完成脫針動(dòng)作，脫針套筒始終由彈簧提供一個(gè)拉力；完成脫針動(dòng)作后，托針電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)，杠桿連接托針電機(jī)的一端向下運(yùn)動(dòng)，從而杠桿連接脫針套筒的一端向上運(yùn)動(dòng)，脫針套筒在彈簧拉力和杠桿推力的共同作用下向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)零位。

所述的支撐底板上固定設(shè)置有電機(jī)支架，托針電機(jī)安裝于電機(jī)支架上。

所述的脫針套筒的端部設(shè)置有第一磁體，支撐底板上設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)第一磁體的吸頭探測(cè)傳感器，裝置處于零位時(shí)，第一磁體位于吸頭探測(cè)傳感器處。

所述的杠桿連接托針電機(jī)的一端設(shè)置有第二磁體，支撐底板上設(shè)置有用于檢測(cè)第二磁體的托針電機(jī)探測(cè)傳感器，裝置處于零位時(shí)，第二磁體位于托針電機(jī)探測(cè)傳感器處。從而當(dāng)裝置處于零位時(shí)，由于吸頭探測(cè)傳感器和托針電機(jī)探測(cè)傳感器同時(shí)檢測(cè)裝置是否處于零位，起到雙保險(xiǎn)的作用，保證電機(jī)工作狀態(tài)是零失誤。

所述的托針電機(jī)的電機(jī)軸連接有螺桿，螺桿上套裝有通過(guò)螺紋與螺桿連接的螺旋滑套，螺旋滑套的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向軸，杠桿上設(shè)置有用于容置導(dǎo)向軸的滑槽，杠桿通過(guò)滑槽與螺旋滑套連接。托針電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺旋滑套通過(guò)導(dǎo)向軸、滑槽連接結(jié)構(gòu)與杠桿連接，從而由杠桿限制螺旋滑套的旋轉(zhuǎn)，從而螺桿的旋轉(zhuǎn)使得螺旋套筒沿螺桿的軸向雙向平移，進(jìn)而帶動(dòng)杠桿連接螺旋滑套的一端向上或向下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的第二磁體固定設(shè)置于螺旋滑套上。

優(yōu)選的，所述的支撐底板上設(shè)置有控制板，吸頭探測(cè)傳感器、托針電機(jī)探測(cè)傳感器和托針電機(jī)分別與控制板電連接。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明能夠自動(dòng)脫針，并能夠自動(dòng)恢復(fù)零位，精準(zhǔn)檢測(cè)，時(shí)時(shí)定位狀態(tài)，定位精確；杠桿加大了力矩；提高了工作效率和設(shè)備的精確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的杠桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-支撐底板，2-針固定座，3-鋼針，4-脫針套筒，5-吸頭，6-杠桿，7-定位軸，8-托針電機(jī)，9-彈簧，10-電機(jī)支架，11-第一磁體，12-吸頭探測(cè)傳感器，13-第二磁體，14-托針電機(jī)探測(cè)傳感器，15-螺桿，16-螺旋滑套，17-導(dǎo)向軸，18-滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述：

如圖1所示，一種加樣臂自動(dòng)托針，包括支撐底板1，支撐底板1上固定設(shè)置有針固定座2，針固定座2上固定安裝有鋼針3，鋼針3外部套裝有脫針套筒4，鋼針3的末端穿出脫針套筒4并安裝有吸頭5，支撐底板1上安裝有一個(gè)杠桿6，杠桿6通過(guò)定位軸7旋轉(zhuǎn)安裝于支撐底板1上，杠桿6的一端卡接于脫針套筒4上，杠桿6的另一端連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿6繞定位軸7旋轉(zhuǎn)的托針電機(jī)8，托針電機(jī)8設(shè)置于支撐底板1上，所述的針體的外部套裝有彈簧9，彈簧9一端連接于針固定座2上，彈簧9的另一端連接于脫針套筒4上。

脫針操作時(shí)，托針電機(jī)8動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)杠桿6連接托針電機(jī)8的一端向上運(yùn)動(dòng)，從而杠桿6連接脫針套筒4的一端向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)脫針套筒4向下運(yùn)動(dòng)，由脫針套筒4將吸頭5上安裝的加樣針推出，完成脫針動(dòng)作，脫針套筒4始終由彈簧9提供一個(gè)拉力；完成脫針動(dòng)作后，托針電機(jī)8反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)，杠桿6連接托針電機(jī)8的一端向下運(yùn)動(dòng)，從而杠桿6連接脫針套筒4的一端向上運(yùn)動(dòng)，脫針套筒4在彈簧9拉力和杠桿6推力的共同作用下向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)零位。

所述的支撐底板1上固定設(shè)置有電機(jī)支架10，托針電機(jī)8安裝于電機(jī)支架10上。

所述的脫針套筒4的端部設(shè)置有第一磁體11，支撐底板1上設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)第一磁體11的吸頭探測(cè)傳感器12，裝置處于零位時(shí)，第一磁體11位于吸頭探測(cè)傳感器12處。

杠桿6連接托針電機(jī)8的一端設(shè)置有第二磁體13，支撐底板1上設(shè)置有用于檢測(cè)第二磁體13的托針電機(jī)探測(cè)傳感器14，裝置處于零位時(shí)，第二磁體13位于托針電機(jī)探測(cè)傳感器14處。從而當(dāng)裝置處于零位時(shí)，由于吸頭探測(cè)傳感器12和托針電機(jī)探測(cè)傳感器14同時(shí)檢測(cè)裝置是否處于零位，起到雙保險(xiǎn)的作用，保證電機(jī)工作狀態(tài)是零失誤。

所述的托針電機(jī)8的電機(jī)軸連接有螺桿15，螺桿15上套裝有通過(guò)螺紋與螺桿15連接的螺旋滑套16，螺旋滑套16的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向軸17，杠桿6上設(shè)置有用于容置導(dǎo)向軸17的滑槽18，杠桿6通過(guò)滑槽18與螺旋滑套16連接。托針電機(jī)8驅(qū)動(dòng)螺桿15旋轉(zhuǎn)，螺旋滑套16通過(guò)導(dǎo)向軸17、滑槽18連接結(jié)構(gòu)與杠桿6連接，從而由杠桿6限制螺旋滑套16的旋轉(zhuǎn)，從而螺桿15的旋轉(zhuǎn)使得螺旋套筒沿螺桿15的軸向雙向平移，進(jìn)而帶動(dòng)杠桿6連接螺旋滑套16的一端向上或向下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，如圖2所示，杠桿6的兩端均為U型結(jié)構(gòu)，杠桿6卡接脫針套筒4的一端的U型臂卡接在脫針套筒4的兩側(cè)，脫針套筒4上設(shè)置有用于卡接U型臂的卡槽，杠桿6連接螺旋滑套16的一端的U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)滑槽18，螺旋滑套16的兩側(cè)也均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向軸17，導(dǎo)向軸17安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的滑槽18內(nèi)

優(yōu)選的，所述的第二磁體13固定設(shè)置于螺旋滑套16上。

優(yōu)選的，所述的支撐底板1上設(shè)置有控制板，吸頭探測(cè)傳感器12、托針電機(jī)探測(cè)傳感器14和托針電機(jī)8分別與控制板電連接。