本發(fā)明涉及一種塊狀產(chǎn)品檢測裝置,特別涉及精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置。
背景技術(shù):
在工業(yè)生產(chǎn)中,需要使用到長方體、立方體等金屬塊狀產(chǎn)品,因此,這些金屬塊經(jīng)過精切線的切割而成,切割后的金屬塊會(huì)存在金屬表面不平整、金屬硬度不達(dá)標(biāo)等情況,因此需要對精切后的金屬塊進(jìn)行檢測,目前的檢測方法為分步驟檢測,中間需要進(jìn)行人工搬運(yùn),將產(chǎn)品放到檢測裝置的夾具上,步驟繁瑣,使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,檢測效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高檢測效率的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,包括第一機(jī)架和第二機(jī)架,所述第一機(jī)架上從輸入端至輸出端依次設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)、尺寸檢測機(jī)構(gòu)、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)和第一不合格品推出機(jī)構(gòu),第一機(jī)架上設(shè)置有將產(chǎn)品依次搬至尺寸檢測機(jī)構(gòu)、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)和第一不合格品推出機(jī)構(gòu)的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu);
所述第二機(jī)架包括依次設(shè)置的第一產(chǎn)品傳輸線、硬度檢測機(jī)構(gòu)、緩存?zhèn)鬏斁€、壓痕檢測機(jī)構(gòu)和第二不合格品推出機(jī)構(gòu),第二機(jī)架上還設(shè)置有將產(chǎn)品從第一產(chǎn)品傳輸線搬運(yùn)至硬度檢測機(jī)構(gòu)和將產(chǎn)品從硬度檢測機(jī)構(gòu)推至緩存?zhèn)鬏斁€的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu),緩沖傳輸線一側(cè)設(shè)置有將產(chǎn)品從緩存?zhèn)鬏斁€依次搬運(yùn)至壓痕檢測機(jī)構(gòu)和第二不合格品推出機(jī)構(gòu)的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu);
還包括將產(chǎn)品從第一機(jī)架搬運(yùn)至第一產(chǎn)品傳輸線的第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的是:所述尺寸檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測平臺(tái),所述第一檢測平臺(tái)的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有阻擋凸起,所述檢測平臺(tái)的另外三個(gè)側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)第一接觸式位移傳感器和控制多個(gè)第一接觸式位移傳感器向第一檢測平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的是:所述第一平面度檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測平臺(tái),所述第二檢測平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有阻擋凸起,所述第二檢測平臺(tái)另一側(cè)設(shè)置有第一定位氣缸,所述第二檢測平臺(tái)下方設(shè)置有伸出第二檢測平臺(tái)的第二接觸式位移傳感器,所述第二檢測平臺(tái)上方設(shè)置有第一下壓機(jī)構(gòu),還包括驅(qū)動(dòng)第一下壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第二檢測平臺(tái)上方和遠(yuǎn)離第二檢測平臺(tái)的第一伸出機(jī)構(gòu),當(dāng)?shù)谝幌聣簷C(jī)構(gòu)位于第二檢測平臺(tái)上方時(shí),第一下壓機(jī)構(gòu)的鉛垂線和第二接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第二檢測平臺(tái)的兩個(gè)斜對角上;
所述第二平面度檢測機(jī)構(gòu)包括第三檢測平臺(tái),所述第三檢測平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有阻擋凸起,所述第三檢測平臺(tái)另一側(cè)設(shè)置有第二定位氣缸,所述第三檢測平臺(tái)下方設(shè)置有伸出第三檢測平臺(tái)的第三接觸式位移傳感器,所述第三檢測平臺(tái)上方設(shè)置有第二下壓機(jī)構(gòu),還包括驅(qū)動(dòng)第二下壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第三檢測平臺(tái)上方和遠(yuǎn)離第三檢測平臺(tái)的第二伸出機(jī)構(gòu),當(dāng)?shù)诙聣簷C(jī)構(gòu)位于第三檢測平臺(tái)上方時(shí),第二下壓機(jī)構(gòu)的鉛垂線和第三接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第三檢測平臺(tái)的兩個(gè)斜對角上;所述第一下壓機(jī)構(gòu)和第二下壓機(jī)構(gòu)分別下壓產(chǎn)品的不同位置。
進(jìn)一步的是:所述第一不合格品推出機(jī)構(gòu)包括第一推出放置平臺(tái),所述第一推出平臺(tái)的四周分別設(shè)置有第一合格品推出氣缸,第一不合格品推出氣缸、第一不合格品放置平臺(tái)和第一合格品放置平臺(tái),使得第一合格品推出氣缸可將產(chǎn)品推至第一合格品放置平臺(tái),第一不合格品推出氣缸可將產(chǎn)品推至第一不合格品放置平臺(tái),所述第一合格品放置平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有將產(chǎn)品調(diào)整至第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方的調(diào)整氣缸和螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的是:所述硬度檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)硬度檢測平臺(tái),所述每個(gè)硬度檢測平臺(tái)上方均設(shè)置有壓向產(chǎn)品的硬度計(jì)。
進(jìn)一步的是:所述第一產(chǎn)品傳輸線包括多個(gè)光電傳感器和阻擋器,所述光電傳感器和阻擋器與多個(gè)硬度檢測平臺(tái)一一對應(yīng)。
進(jìn)一步的是:所述壓痕檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)檢測裝置和位于相機(jī)檢測裝置下方的產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu),所述相機(jī)檢測裝置包括相機(jī)安裝架,相機(jī)安裝架上設(shè)置有朝向產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)的檢測相機(jī),相機(jī)安裝架下方設(shè)置有產(chǎn)品壓桿,還包括驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架上下運(yùn)動(dòng)的相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和相機(jī)安裝架之間設(shè)置有彈簧。
進(jìn)一步的是:所述產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)包括左夾緊桿和右夾緊桿,所述左夾緊桿下方連接有左支架,所述左夾緊桿和右夾緊桿之間的距離沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向逐漸減小,右夾緊桿下方設(shè)置有右支架,所述左支架上鉸接有左連桿,右支架上鉸接有右連桿,所述左連桿遠(yuǎn)離左支架一端和右連桿遠(yuǎn)離右支架一端鉸接,還包括對中彈簧,所述對中彈簧的一端與左連桿和右連桿鉸接端固定,所述對中彈簧的另一端與第二機(jī)架固定連接。
進(jìn)一步的是:所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有多個(gè)朝向緩存?zhèn)鬏斁€的夾桿,所述旋轉(zhuǎn)桿一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)干轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸,還包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的是:所述第二不合格品推出機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品傳輸線,所述產(chǎn)品傳輸線一側(cè)設(shè)置有第二不合格品放置平臺(tái),所述產(chǎn)品傳輸線另一側(cè)設(shè)置有第二不合格品推出氣缸,使得第二不合格品推出氣缸可將不合格品推至第二不合格品放置平臺(tái)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的檢測裝置可依次進(jìn)行對產(chǎn)品的平面度檢測和硬度檢測,在檢測過程中無需人工干預(yù),且當(dāng)檢測出不合格品時(shí)第一不合格氣缸和第二不合格氣缸會(huì)將不合格品剔除,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,同時(shí)加快了檢測效率,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置示意圖。
圖2為精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置俯視圖。
圖3為入料機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為尺寸檢測機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5為第一平面度檢測機(jī)構(gòu)和第二平面度檢測機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6為第一不合格品推出機(jī)構(gòu)示意圖。
圖7為第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖8為壓痕檢測機(jī)構(gòu)示意圖。
圖9為產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)示意圖。
圖10為產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖11為第二不合格品推出機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記為:入料機(jī)構(gòu)1、尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4、第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5、第一產(chǎn)品傳輸線6、硬度檢測機(jī)構(gòu)7、緩存?zhèn)鬏斁€8、壓痕檢測機(jī)構(gòu)9、第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10、第一機(jī)架11、第二機(jī)架12、入料皮帶傳輸線13、入料平臺(tái)14、入料推送氣缸15、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)18、第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19、第一檢測平臺(tái)21、第一接觸式位移傳感器22、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第二檢測平臺(tái)31、第一定位氣缸32、第一下壓機(jī)構(gòu)33、第一伸出機(jī)構(gòu)34、第二接觸式位移傳感器35、第三檢測平臺(tái)41、第二定位氣缸42、第二下壓機(jī)構(gòu)43、第二伸出機(jī)構(gòu)44、第一推出放置平臺(tái)51、第一合格品推出氣缸52、第一不合格品推出氣缸53、第一合格品放置平臺(tái)54、第一不合格品放置平臺(tái)55、調(diào)整氣缸56、螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)57、旋轉(zhuǎn)桿181、旋轉(zhuǎn)氣缸182、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)183、夾桿184、相機(jī)安裝架91、檢測相機(jī)92、產(chǎn)品壓桿93、彈簧94、相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)95、左夾緊桿96、右夾緊桿97、左支架98、右支架99、左連桿910、右連桿911、對中彈簧912、產(chǎn)品傳輸線101、第二不合格品放置平臺(tái)102、第二不合格品推出氣缸103。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
如圖1所示的精切塊狀產(chǎn)品檢測裝置,包括第一機(jī)架11和第二機(jī)架12,所述第一機(jī)架11上從輸入端至輸出端依次設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)1、尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4和第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5,第一機(jī)架11上設(shè)置有將產(chǎn)品依次搬至尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4和第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16;所述尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4和第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5和第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16均可通過螺栓或焊接方式固定在第一機(jī)架11上;
所述第二機(jī)架12包括依次設(shè)置的第一產(chǎn)品傳輸線6、硬度檢測機(jī)構(gòu)7、緩存?zhèn)鬏斁€8、壓痕檢測機(jī)構(gòu)9和第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10,第二機(jī)架12上還設(shè)置有將產(chǎn)品從第一產(chǎn)品傳輸線6搬運(yùn)至硬度檢測機(jī)構(gòu)7和將產(chǎn)品從硬度檢測機(jī)構(gòu)7推至緩存?zhèn)鬏斁€8的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17,緩沖傳輸線一側(cè)設(shè)置有將產(chǎn)品從緩存?zhèn)鬏斁€8依次搬運(yùn)至壓痕檢測機(jī)構(gòu)9和第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10的第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)18;所述第一產(chǎn)品傳輸線6、硬度檢測機(jī)構(gòu)7、緩存?zhèn)鬏斁€8、壓痕檢測機(jī)構(gòu)9和第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10均可通過螺栓或焊接方式固定在第二機(jī)架12上;
還包括將產(chǎn)品從第一機(jī)架11搬運(yùn)至第一產(chǎn)品傳輸線6的第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19;
所述入料機(jī)構(gòu)1可為產(chǎn)品放置平臺(tái)或其他結(jié)構(gòu),本申請中的結(jié)構(gòu)包括與外部精切線連接的入料皮帶傳輸線13,入料皮帶傳輸線13兩側(cè)分別設(shè)置有入料平臺(tái)14和入料推送氣缸15,使得在入料皮帶傳輸線13上的產(chǎn)品可被入料推送氣缸15推至入料平臺(tái)14上,所述入料平臺(tái)14和尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4和第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5位于同一直線上;所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16包括水平移動(dòng)模組,所述水平移動(dòng)模組可為絲桿模組、氣缸等,所述水平移動(dòng)模組上設(shè)置有4個(gè)夾爪,當(dāng)在搬運(yùn)過程中時(shí),可同時(shí)將入料平臺(tái)14上的產(chǎn)品搬運(yùn)至尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、將尺寸檢測機(jī)構(gòu)2上的產(chǎn)品搬運(yùn)至第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、將第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3上的產(chǎn)品搬運(yùn)至第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4、將第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4上的產(chǎn)品搬運(yùn)至第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的同步搬運(yùn),使得產(chǎn)品依次經(jīng)過尺寸檢測機(jī)構(gòu)2、第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3、第二底部平面度檢測機(jī)構(gòu)4對產(chǎn)品的各平面進(jìn)行平整度檢測,若檢測出不合格品時(shí),第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5將不合格品推出,接著第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19將檢測合格品從第一機(jī)架11搬運(yùn)至第二機(jī)架12的第一產(chǎn)品傳輸線6上,所述第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19卡位機(jī)械手或夾爪等,當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)第一產(chǎn)品傳輸線6的指定位置,第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17將第一產(chǎn)品傳輸線6上的產(chǎn)品搬運(yùn)至硬度檢測機(jī)構(gòu)7進(jìn)行硬度檢測,同時(shí)將硬度檢測機(jī)構(gòu)7上的檢測后的產(chǎn)品在待檢測產(chǎn)品的推動(dòng)下推至緩存?zhèn)鬏斁€8上,接著第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)18將緩存?zhèn)鬏斁€8上的產(chǎn)品搬至壓痕檢測機(jī)構(gòu)9通過壓痕檢測出產(chǎn)品的硬度,檢測完成后第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)18將產(chǎn)品搬運(yùn)至第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10,第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10將不合格品推出,本檢測裝置可依次進(jìn)行對產(chǎn)品的平面度檢測和硬度檢測,在檢測過程中無需人工干預(yù),且當(dāng)檢測出不合格品時(shí)第一不合格氣缸和第二不合格氣缸會(huì)將不合格品剔除,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作,同時(shí)加快了檢測效率,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
在上述基礎(chǔ)上,所述尺寸檢測機(jī)構(gòu)2包括第一檢測平臺(tái)21,所述第一檢測平臺(tái)21的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有阻擋凸起,所述檢測平臺(tái)的另外三個(gè)側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)第一接觸式位移傳感器22和控制多個(gè)第一接觸式位移傳感器22向第一檢測平臺(tái)21運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23可為氣缸、油缸等,所述第一接觸式位移傳感器22與控制器連接,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23可通過螺栓或焊接等方式固定在第一機(jī)架11上,當(dāng)產(chǎn)品位于第一檢測平臺(tái)21時(shí),三個(gè)側(cè)面的多個(gè)第一接觸式位移傳感器22在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)下使得各個(gè)測試頭與產(chǎn)品表面接觸,并將測得的位移信號(hào)傳至控制器,控制器將兩產(chǎn)品間的總距離減去位移距離即可得到產(chǎn)品的尺寸,從而實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品尺寸的測量,由于每個(gè)側(cè)面均設(shè)置有多個(gè)第一接觸式位移傳感器22,可采用取平均數(shù)測量的方法,增加測量精準(zhǔn)度。
在上述基礎(chǔ)上,所述第一平面度檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測平臺(tái)31,所述第二檢測平臺(tái)31一側(cè)設(shè)置有阻擋凸起,所述第二檢測平臺(tái)31另一側(cè)設(shè)置有第一定位氣缸32,所述第二檢測平臺(tái)31下方設(shè)置有伸出第二檢測平臺(tái)31的第二接觸式位移傳感器35,所述第二檢測平臺(tái)31上方設(shè)置有第一下壓機(jī)構(gòu)33,還包括驅(qū)動(dòng)第一下壓機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)至第二檢測平臺(tái)31上方和遠(yuǎn)離第二檢測平臺(tái)31的第一伸出機(jī)構(gòu)34,當(dāng)?shù)谝幌聣簷C(jī)構(gòu)33位于第二檢測平臺(tái)31上方時(shí),第一下壓機(jī)構(gòu)33的鉛垂線和第二接觸式位移傳感器35的鉛垂線位于第二檢測平臺(tái)31的兩個(gè)斜對角上;
所述第二平面度檢測機(jī)構(gòu)包括第三檢測平臺(tái)41,所述第三檢測平臺(tái)41一側(cè)設(shè)置有阻擋凸起,所述第三檢測平臺(tái)41另一側(cè)設(shè)置有第二定位氣缸42,所述第三檢測平臺(tái)41下方設(shè)置有伸出第三檢測平臺(tái)41的第三接觸式位移傳感器,所述第三檢測平臺(tái)41上方設(shè)置有第二下壓機(jī)構(gòu)43,還包括驅(qū)動(dòng)第二下壓機(jī)構(gòu)43運(yùn)動(dòng)至第三檢測平臺(tái)41上方和遠(yuǎn)離第三檢測平臺(tái)41的第二伸出機(jī)構(gòu)44,當(dāng)?shù)诙聣簷C(jī)構(gòu)43位于第三檢測平臺(tái)41上方時(shí),第二下壓機(jī)構(gòu)43的鉛垂線和第三接觸式位移傳感器的鉛垂線位于第三檢測平臺(tái)41的兩個(gè)斜對角上;所述第一下壓機(jī)構(gòu)33和第二下壓機(jī)構(gòu)43分別下壓產(chǎn)品的不同位置;
檢測時(shí),產(chǎn)品位于第二檢測平臺(tái)31上,第一伸出機(jī)構(gòu)34伸出,第一伸出機(jī)構(gòu)34可為氣缸、油缸等,對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)定位,使得第二接觸式位移傳感器35產(chǎn)生位移,同時(shí)第一下壓機(jī)構(gòu)33下壓產(chǎn)品,若產(chǎn)品底部不平,與第二接觸式位移傳感器35接觸的產(chǎn)品一角會(huì)發(fā)生上翹,使得位移傳感器的位移量發(fā)生改變,若產(chǎn)品底面為平直狀態(tài),則位移傳感器不會(huì)發(fā)生改變;接著產(chǎn)品被搬運(yùn)至第三檢測平臺(tái)41,使用上述同樣的方法進(jìn)行產(chǎn)品底面平面度檢測,但檢測時(shí),第一下壓機(jī)構(gòu)33、第二接觸式位移傳感器35、第二下壓機(jī)構(gòu)43和第三接觸式位移傳感器分別與產(chǎn)品的四個(gè)角接觸,防止出現(xiàn)一個(gè)對角線區(qū)域?yàn)槠街睜顟B(tài)而另一對角線區(qū)域不平而第一底部平面度檢測機(jī)構(gòu)3無法檢出的情況,此種檢測方式結(jié)構(gòu)簡單,測試準(zhǔn)確。
上述所述第一接觸式位移傳感器22、第二接觸式位移傳感器35和第三接觸式位移傳感器使用的型號(hào)為基恩士的gt2-p12,所述控制器可使用工控機(jī)等。
在上述基礎(chǔ)上,所述第一不合格品推出機(jī)構(gòu)5包括第一推出放置平臺(tái)51,所述第一推出平臺(tái)的四周分別設(shè)置有第一合格品推出氣缸52,第一不合格品推出氣缸53、第一不合格品放置平臺(tái)55和第一合格品放置平臺(tái)54,使得第一合格品推出氣缸52可將產(chǎn)品推至第一合格品放置平臺(tái)54,第一不合格品推出氣缸53可將產(chǎn)品推至第一不合格品放置平臺(tái)55,所述第一合格品放置平臺(tái)54兩側(cè)分別設(shè)置有將產(chǎn)品調(diào)整至第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19下方的調(diào)整氣缸56和螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)57;
當(dāng)產(chǎn)品被搬運(yùn)至第一推出放置平臺(tái)51上時(shí),若測出的產(chǎn)品為合格品,則第一合格品推出氣缸52則將產(chǎn)品推至第一合格品放置平臺(tái)54,調(diào)整氣缸56和螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)57分別向產(chǎn)品方向運(yùn)動(dòng),接著調(diào)整氣缸56繼續(xù)前推,螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)57向后運(yùn)動(dòng),使得將產(chǎn)品調(diào)整至中間位置,方便第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19的搬運(yùn)操作,當(dāng)測出的產(chǎn)品為不合格品時(shí),第一不合格品推出氣缸53將不合格品推至第一不合格品放置平臺(tái)55,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剔除操作,放置不合格品流入第二機(jī)架12。
在上述基礎(chǔ)上,所述硬度檢測機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)硬度檢測平臺(tái),所述每個(gè)硬度檢測平臺(tái)上方均設(shè)置有壓向產(chǎn)品的硬度計(jì),當(dāng)產(chǎn)品位于硬度檢測平臺(tái)上時(shí),硬度計(jì)使用設(shè)定好的壓力下壓,使得產(chǎn)品出現(xiàn)淺凹痕,使得后續(xù)壓痕檢測機(jī)構(gòu)9可根據(jù)壓痕檢測出產(chǎn)品硬度,所述硬度計(jì)可使用市場上現(xiàn)有產(chǎn)品,本申請中使用的硬度計(jì)包括硬度計(jì)本體和下壓桿,硬度計(jì)本體和下壓桿采用螺紋連接,使得下壓桿通過旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié),使得在使用時(shí)無需調(diào)節(jié)硬度檢測平臺(tái)的高度,方便使用,同時(shí)下壓桿外部套設(shè)有與硬度計(jì)本體固定連接的導(dǎo)向套,保證了下壓桿的垂運(yùn)動(dòng)。
此外,所述第一產(chǎn)品傳輸線6包括多個(gè)光電傳感器和阻擋器,所述光電傳感器和阻擋器與多個(gè)硬度檢測平臺(tái)一一對應(yīng),在對產(chǎn)品進(jìn)行傳輸時(shí),第一個(gè)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至第一個(gè)光電傳感器處時(shí),光電傳感器將信號(hào)傳至控制器,控制器控制阻擋器運(yùn)動(dòng)出第一產(chǎn)品運(yùn)輸線阻擋住產(chǎn)品的繼續(xù)運(yùn)動(dòng),第一個(gè)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至第二個(gè)光電傳感器處時(shí)被阻擋器阻擋住,以此類推,當(dāng)各個(gè)產(chǎn)品都運(yùn)動(dòng)到位后,第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)17將產(chǎn)品同時(shí)搬運(yùn)至硬度檢測機(jī)構(gòu)7,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的同時(shí)檢測,加快了檢測效率。
在上述基礎(chǔ)上,所述壓痕檢測機(jī)構(gòu)9包括相機(jī)檢測裝置和位于相機(jī)檢測裝置下方的產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu),所述相機(jī)檢測裝置包括相機(jī)安裝架91,相機(jī)安裝架91上設(shè)置有朝向產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)的檢測相機(jī)92,所述檢測相機(jī)92為basler品牌的工業(yè)相機(jī),相機(jī)安裝架91下方設(shè)置有產(chǎn)品壓桿93,還包括驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架91上下運(yùn)動(dòng)的相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)95,所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)95和相機(jī)安裝架91之間設(shè)置有彈簧94;當(dāng)產(chǎn)品在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向?qū)χ袡C(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而位于檢測相機(jī)92下方時(shí),相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)95驅(qū)動(dòng)相機(jī)架向下運(yùn)動(dòng),產(chǎn)品壓桿93與產(chǎn)品接觸,使得檢測相機(jī)92與每個(gè)產(chǎn)品表面間的距離都相等,即使相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)95繼續(xù)驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架91向下運(yùn)動(dòng)一小段距離,此時(shí)相機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)95和相機(jī)安裝架91之間的彈簧94壓縮補(bǔ)償其下壓距離,保證檢測相機(jī)92和產(chǎn)品表面距離一定,增加其檢測精準(zhǔn)型,防止因產(chǎn)品高度的誤差,導(dǎo)致檢測相機(jī)92拍攝的印痕表面積出現(xiàn)偏差;
上述所述硬度檢測原理為市場上常用手段,即使用硬度計(jì)上的淬硬鋼球(常用10、5、2.5毫米)壓入材料表面,然后用所加的負(fù)荷除以材料上球印的表面積,所得結(jié)果就是硬度值。
在上述基礎(chǔ)上,所述產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)包括左夾緊桿96和右夾緊桿97,所述左夾緊桿96下方連接有左支架98,所述左夾緊桿96和右夾緊桿97之間的距離沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向逐漸減小,右夾緊桿97下方設(shè)置有右支架99,所述左支架98上鉸接有左連桿910,右支架99上鉸接有右連桿911,所述左連桿910遠(yuǎn)離左支架98一端和右連桿911遠(yuǎn)離右支架99一端鉸接,還包括對中彈簧912,所述對中彈簧912的一端與左連桿910和右連桿911鉸接端固定,所述對中彈簧912的另一端與第二機(jī)架12固定連接,當(dāng)產(chǎn)品在產(chǎn)品對中機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)至壓痕檢測機(jī)構(gòu)9下方的過程中時(shí),左夾緊桿96和右夾緊桿97逐漸被產(chǎn)品向兩側(cè)擠壓,在擠壓過程中左夾緊桿96和右夾緊桿97同時(shí)帶動(dòng)左支架98和右支架99向兩側(cè)運(yùn)動(dòng),使得與左支架98和右支架99鉸接的左連桿910和右連桿911拉伸,由于左連桿910和右連桿911的鉸接點(diǎn)同時(shí)與對中彈簧912連接,從而使得左連桿910和右連桿911受到的拉力相等,進(jìn)而左夾緊桿96和右夾緊桿97受到的拉力相等,使得產(chǎn)品位于對中機(jī)構(gòu)的中部,從而保證了產(chǎn)品表面被硬度計(jì)制造的壓痕能處于檢測相機(jī)92的下方,保證檢測的精確性。
在上述基礎(chǔ)上,所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)18包括旋轉(zhuǎn)桿181,所述旋轉(zhuǎn)桿181上設(shè)置有多個(gè)朝向緩存?zhèn)鬏斁€8的夾桿184,所述旋轉(zhuǎn)桿181一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)干轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸182,還包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿181沿產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)183,所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)183可為絲桿模組或氣缸等,在搬運(yùn)過程中,旋轉(zhuǎn)氣缸182驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿181轉(zhuǎn)動(dòng),使得夾桿184運(yùn)動(dòng)至緩存?zhèn)鬏斁€8上方夾住產(chǎn)品,直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)183驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿181向前運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)工作,搬運(yùn)到指定位置后,旋轉(zhuǎn)氣缸182驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿181轉(zhuǎn)動(dòng),使得夾桿184朝上不再夾住產(chǎn)品,直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)183驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿181向后運(yùn)動(dòng),繼續(xù)進(jìn)行下一產(chǎn)品的搬運(yùn)工作,由于旋轉(zhuǎn)桿181上設(shè)置有多個(gè)夾桿184,因此可實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)搬運(yùn)。
在上述基礎(chǔ)上,所述第二不合格品推出機(jī)構(gòu)10包括產(chǎn)品傳輸線101,所述產(chǎn)品傳輸線101一側(cè)設(shè)置有第二不合格品放置平臺(tái)102,所述產(chǎn)品傳輸線101另一側(cè)設(shè)置有第二不合格品推出氣缸103,使得第二不合格品推出氣缸103可將不合格品推至第二不合格品放置平臺(tái)102,當(dāng)檢測完的產(chǎn)品被搬運(yùn)至產(chǎn)品傳輸線101上時(shí),若產(chǎn)品為合格品,第二不合格品推出氣缸103不做動(dòng)作,使得合格品繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),當(dāng)產(chǎn)品為不合格品時(shí),第二不合格品推出氣缸103將不合格品推至第二不合格品放置平臺(tái)102,實(shí)現(xiàn)不合格品的剔除操作。使得產(chǎn)品流出線上流出的產(chǎn)品均為檢測完成的合格品。
以上所述的具體實(shí)施例,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。