技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，包括：底座；固定在底座上的豎直調(diào)整機構(gòu)，調(diào)節(jié)豎直方向高度；與豎直調(diào)整機構(gòu)活動端連接的水平調(diào)整機構(gòu)，調(diào)節(jié)水平方向長度；與水平調(diào)整機構(gòu)活動端連接的二維平面調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整平面的水平；水平固定于二維平面調(diào)整機構(gòu)上且相互垂直的兩個水平儀；設置于二維平面調(diào)整機構(gòu)上的反射鏡片。通過調(diào)整豎直調(diào)整機構(gòu)的高度、水平調(diào)整機構(gòu)的長度，使反射鏡片位于發(fā)射激光光路上，對發(fā)射激光進行反射，并參照水平儀調(diào)整二維平面調(diào)整機構(gòu)，使反射鏡片處于水平位置。在發(fā)射激光鏡架和反射鏡片之間的光路上放置小孔，通過發(fā)射光束和反射光束均能夠通過小孔來快速初步完成發(fā)射激光垂直發(fā)射方向的調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：方欣;陳廷娣;李陶;竇賢康
受保護的技術(shù)使用者：中國科學技術(shù)大學
文檔號碼：201710142209
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.05.31