技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于自適應光柵投影的高動態(tài)性能三維測量方法，包括：設定圖像的飽和閾值；對于待測量的物體投影全白圖像并用相機采集圖像，改變投影圖像的灰度生成合適的光柵使相機圖像不存在飽和；投影經(jīng)過初次調(diào)節(jié)的光柵并采集圖像，利用相移法和格雷碼法求取絕對相位，利用相位完成過亮區(qū)域的相機圖像坐標及投影光柵圖像坐標的匹配；投影圖像并用相機采集圖像，基于坐標匹配結(jié)果逐像素調(diào)節(jié)投影圖像灰度生成最終的自適應光柵圖；投影最終生成的光柵圖并采集圖像，利用相移法和格雷碼法求取絕對相位；利用標定好的相機參數(shù)和求取的絕對相位，根據(jù)空間交匯法計算出被測物體的三維坐標信息。最終實現(xiàn)高動態(tài)性能的精確三維測量。

技術研發(fā)人員：達飛鵬;李韶旭;饒立
受保護的技術使用者：東南大學
文檔號碼：201710140981
技術研發(fā)日：2017.03.10
技術公布日：2017.05.24