本發(fā)明涉及漏射線測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種射線源組件的漏射線測試方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

射線源組件是由射線源和限束器組成的，它是CT產(chǎn)品中重要的組成部分，對射線源組件進(jìn)行漏射線測試是CT產(chǎn)品所必需的一項測試。

按照相關(guān)法規(guī)關(guān)于漏射線測試的要求，所需的測量范圍為以被測射線源組件中射線源的焦點為球心，半徑為1米的一個球面。

現(xiàn)有技術(shù)的一種方式，是通過將18個符合法規(guī)要求的方形探頭交錯排布成一個半圓形的探頭組，使得所有探頭到該半圓形探頭組的圓心的距離均為1米；以該半圓形探頭組的直徑作為轉(zhuǎn)軸，射線源組件被安裝在該轉(zhuǎn)軸上，射線源的焦點與該探頭組的圓心重合，此時，探頭組位于射線源組件的左右方向的一側(cè)。測量過程中，探頭組不動，射線源組件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行測試，由于射線源組件的下方安裝有支架，該支架會影響探頭對漏射線的接收，因此只有上半部分的測量是有效的，故此時只能完成半個球面的測試。然后，將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°，即由射線源在下限束器在上變成限束器在下射線源在上，再次將射線源組件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°，形成另一半球面，此時，兩次測量形成一個完整的球面。

現(xiàn)有技術(shù)的另一種方式，是將第一種方式做少許變更，將半圓形的探頭組相對地面繞其圓心整體水平旋轉(zhuǎn)90°，使其位于射線源組件的正上方。測量過程中，探頭組不動，射線源組件繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°來實現(xiàn)半個球面的測試，然后將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°，既由射線源在下限束器在上變成限束器在下射線源在上，再次測量180°，形成另一半球面，兩次測量形成一個完整的球面。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中包含有18個測量探頭，且全部探頭每三個月需付費校準(zhǔn)一次，設(shè)備的采購成本及后期的維護(hù)成本均比較高昂。

因此，亟需設(shè)計一種射線源組件的漏射線測試方法及設(shè)備，以盡可能低的成本來實現(xiàn)漏射線測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種射線源組件的漏射線測試方法及設(shè)備，能夠以盡可能低的成本來實現(xiàn)漏射線測試。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種射線源組件的漏射線測試方法，包括以下步驟：

在與被測射線源組件中射線源的焦點相距預(yù)定距離的位置設(shè)置一個探頭；

控制所述探頭執(zhí)行多個以所述焦點為球心、在經(jīng)線維度和緯線維度上進(jìn)行運動的運動周期，以使得所述探頭停留過的位置無縫包絡(luò)出第一半球面，并通過所述探頭測量所述第一半球面內(nèi)各位置的漏射線數(shù)值；

將所述射線源組件翻轉(zhuǎn)后，控制所述探頭按照上一步驟無縫包絡(luò)出第二半球面，并通過所述探頭測量所述第二半球面內(nèi)各位置的漏射線數(shù)值，所述第二半球面與所述第一半球面合并形成整個球面。

本發(fā)明的漏射線測試方法，使用單個探頭，將現(xiàn)有技術(shù)中射線源組件相對探頭的運動轉(zhuǎn)化為探頭相對射線源組件的運動，可以簡化測試設(shè)備，降低了測試設(shè)備的購置和維護(hù)成本；尤其是，本發(fā)明將探頭的運動劃分為經(jīng)線維度和緯線維度，通過對探頭在經(jīng)線維度和緯線維度上運動的控制，限定探頭每次停留的位置，借助探頭在全部停留位置進(jìn)行測量時測量面積的重合，無縫包絡(luò)出一個完整的球面測試范圍，在降低成本的同時兼顧了測試精度和測試效率。

可選地，在各所述運動周期中，控制所述探頭在緯線維度以第一預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)多次，以使得所述探頭停留過的位置無縫包絡(luò)出一個緯線弧，然后控制所述探頭在經(jīng)線維度旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度，所述第一預(yù)定角度和所述第二預(yù)定角度均小于預(yù)定值。

可選地，所述緯線弧為半圓弧或整圓弧；和/或，所述探頭以所述第一半球面的直徑最大的圓圈上的任一點作為初始位置。

可選地，所述第一預(yù)定角度和所述第二預(yù)定角度相等。

可選地，在一個所述運動周期中，所述探頭無縫包絡(luò)出一個所述緯線弧后，反向旋轉(zhuǎn)至所述緯線弧的起點位置，再進(jìn)行經(jīng)線維度的旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述探頭在經(jīng)線維度的旋轉(zhuǎn)方向固定不變。

本發(fā)明還提供了一種射線源組件的漏射線測試設(shè)備，包括第一回轉(zhuǎn)臂、第二回轉(zhuǎn)臂、一個探頭、用于安裝射線源組件的安裝座、驅(qū)動所述第一回轉(zhuǎn)臂的第一驅(qū)動單元和驅(qū)動所述第二回轉(zhuǎn)臂的第二驅(qū)動單元，所述安裝座、所述第一回轉(zhuǎn)臂和所述第二回轉(zhuǎn)臂依次可轉(zhuǎn)動連接，所述探頭安裝于所述第二回轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動端，用于測量其停留過的各位置的漏射線數(shù)值；所述第一回轉(zhuǎn)臂和所述第二回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸垂直，并與所述探頭的主體軸線相交于所述射線源組件中射線源的焦點，所述探頭與所述焦點相距預(yù)定距離。

本發(fā)明的漏射線測試設(shè)備，使用單個探頭，將現(xiàn)有技術(shù)中射線源組件相對探頭的運動轉(zhuǎn)化為探頭相對射線源組件的運動，與現(xiàn)有技術(shù)中采用多個探頭進(jìn)行漏射線測試相比，本發(fā)明的漏射線測試設(shè)備由于探頭數(shù)量的減少在較大程度上降低了設(shè)備的購置成本，同時，單個探頭的校準(zhǔn)周期大大延長，可以由現(xiàn)有技術(shù)的每三個月校準(zhǔn)一次轉(zhuǎn)變?yōu)槊磕晷?zhǔn)一次，節(jié)約了很大一筆校準(zhǔn)費用。相對于現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動射線源組件運動，采用單個探頭完成球面測試更加簡單便捷，從而簡化了漏射線測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)。

尤其是，本發(fā)明將探頭設(shè)于第二回轉(zhuǎn)臂，并設(shè)置探頭、兩回轉(zhuǎn)臂與射線源的焦點的相對位置，對測試條件進(jìn)行精確控制，采用第一回轉(zhuǎn)臂和第二回轉(zhuǎn)臂相互配合，設(shè)置兩者的回轉(zhuǎn)軸相互垂直，進(jìn)而實現(xiàn)探頭在經(jīng)線維度和緯線維度上運動的分別控制，以使得探頭在各停留位置的測量面積相互疊加，從而無縫包絡(luò)出一個完整球面的測量范圍，實現(xiàn)漏射線測試?？梢?，本發(fā)明的漏射線測試設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)簡單，購置和維護(hù)成本低，還能夠?qū)y量過程進(jìn)行精確控制，無縫包絡(luò)出一個完整球面的測量范圍，避免出現(xiàn)測量死角，滿足漏射線測試對于準(zhǔn)確度的要求；同時，由于在經(jīng)線維度和緯線維度的運動可以通過兩個回轉(zhuǎn)臂進(jìn)行分別控制，進(jìn)而對測量面積的疊加范圍進(jìn)行控制，在保證測量準(zhǔn)確度的同時，兼顧測試效率。

可選地，所述第一驅(qū)動單元可將所述第一回轉(zhuǎn)臂定位在任一旋轉(zhuǎn)位置；和/或，所述第二驅(qū)動單元可將所述第二回轉(zhuǎn)臂定位在任一旋轉(zhuǎn)位置。

可選地，所述第二回轉(zhuǎn)臂在與其轉(zhuǎn)動端相對的另一端設(shè)有配重件。

可選地，所述第二回轉(zhuǎn)臂為折線型的細(xì)桿，所述探頭設(shè)有安裝柄，所述第二回轉(zhuǎn)臂的一端與所述安裝柄固定連接形成所述轉(zhuǎn)動端，另一端安裝有所述配重件。

可選地，所述第一驅(qū)動單元處于所述第一回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；和/或，所述第二驅(qū)動單元處于所述第二回轉(zhuǎn)臂朝向所述焦點的一側(cè)。

可選地，還包括支撐座，所述支撐座設(shè)有腳輪和支撐結(jié)構(gòu)，并通過所述支撐結(jié)構(gòu)與所述腳輪可變換地支撐所述漏射線測試設(shè)備。

可選地，所述第一回轉(zhuǎn)臂呈L型，并以其橫部與所述安裝座鉸接，以其豎部與所述第二回轉(zhuǎn)臂鉸接并垂直于所述第二回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置。

可選地，還包括立柱和設(shè)于所述立柱頂端的托板，所述立柱的中軸線與所述第一回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸重合，所述立柱的下端與所述第一回轉(zhuǎn)臂鉸接，所述安裝座可拆卸地設(shè)于所述托板，以便于更換所述安裝座而安裝翻轉(zhuǎn)前后的所述射線源組件。

可選地，所述第一回轉(zhuǎn)臂以其橫部的中部與所述立柱鉸接。

可選地，所述托板還設(shè)有用于安裝漏射線測試所需附件的安裝部。

可選地，所述第一回轉(zhuǎn)臂呈折線型，包括由上至下延伸的第一臂和由所述第一臂的下端朝向所述焦點彎折的第二臂，所述第一臂的上端與所述第二回轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二臂連接有上下延伸的轉(zhuǎn)軸，作為所述第一回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸。

可選地，還包括處于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的支撐梁，所述支撐梁設(shè)有兩個以上上下間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動板，以便與所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述支撐梁還設(shè)有朝向所述焦點延伸的連接板，所述連接板設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且獨立于所述轉(zhuǎn)軸的支撐軸，所述安裝座設(shè)于所述支撐軸的頂端。

可選地，所述支撐梁還設(shè)有遠(yuǎn)離所述焦點設(shè)置的附件安裝板，用于安裝漏射線測試所需的附件；

和/或，所述支撐梁遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有電氣安裝板，用于安裝漏射線測試所需的電源和控制電路板。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供漏射線測試方法中探頭運動的原理示意圖；

圖2為探頭按照圖1所示原理示意圖運動所形成半球面的示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供漏射線測試方法在一種具體實施方式中的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供漏射線測試設(shè)備在一種具體實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供漏射線測試設(shè)備在另一種具體實施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-5中：

探頭1、第一回轉(zhuǎn)臂2、第一臂21、第二臂22、轉(zhuǎn)軸23、第二回轉(zhuǎn)臂3、安裝座4、第一驅(qū)動單元5、第二驅(qū)動單元6、配重件7、支撐座8、立柱9、托板10、支撐梁11、轉(zhuǎn)動板12、連接板13、支撐軸14、附件安裝板15、電氣安裝板16、第一回轉(zhuǎn)軸17、第二回轉(zhuǎn)軸18、第三軸19。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種射線源組件的漏射線測試方法及設(shè)備，能夠以盡可能低的成本來實現(xiàn)漏射線測試。

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準(zhǔn)確理解本發(fā)明的技術(shù)方案。

本文所述的上下方式是指，漏射線測試設(shè)備正常使用時垂直于地面的方向，指向地面的方向為下，遠(yuǎn)離地面的方向為上；本文所述的上下方向與豎直方向相同。本文所述的水平方向是指在與豎直方向相垂直的水平面內(nèi)的任一方向。

本文所述的第一、第二等詞僅用于區(qū)分相同或類似的兩個以上結(jié)構(gòu)，或者結(jié)構(gòu)相同或類似的兩個以上的部件，不表示對順序的特殊限定。

如背景技術(shù)所述，按照相關(guān)法規(guī)關(guān)于漏射線測試的要求，所需的測量范圍為以被測射線源組件中射線源的焦點A為球心、半徑為1米的球面。現(xiàn)有技術(shù)中采用射線源組件相對探頭運動以形成球面的測量范圍，本發(fā)明轉(zhuǎn)變了這種運動形式，僅使用一個符合法規(guī)要求的探頭，該探頭到被測射線源組件中射線源的焦點A的距離為預(yù)定距離，該預(yù)定距離根據(jù)相關(guān)法規(guī)的規(guī)定可以設(shè)定為1米，測試過程中，被測射線源組件靜止不動，通過控制探頭的運動和停止位置實現(xiàn)整個球面范圍的測量。

本發(fā)明中探頭的運動方式以及停止位置結(jié)合圖1和圖2進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，探頭可以劃分為兩個運動維度，具體可以設(shè)置兩個過焦點A的軸線作為旋轉(zhuǎn)軸，兩個軸線相互垂直，可以定義為豎直軸線Y和水平軸線X；此時，探頭的兩個運動維度分別為圍繞豎直軸線Y旋轉(zhuǎn)的緯線維度和水平軸線X旋轉(zhuǎn)的經(jīng)線維度，具體的運動方式可以分為兩種：

第一種運動方式中，探頭在緯線維度每圈旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)若干圈，在經(jīng)線維度旋轉(zhuǎn)90°。

詳細(xì)地，在第一種運動方式中，探頭的每一個運動周期都是先圍繞豎直軸線Y旋轉(zhuǎn)若干次，每次旋轉(zhuǎn)一個角度，該角度為第一預(yù)定角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到360°時，一個運動周期中緯線維度的運動結(jié)束；然后，探頭圍繞水平軸線X旋轉(zhuǎn)一個角度，該角度可以為第二預(yù)定角度，轉(zhuǎn)變探頭在經(jīng)線維度的位置，再開始下一個運動周期。

通過對探頭每一次旋轉(zhuǎn)角度的控制，使得當(dāng)探頭圍繞水平軸線X經(jīng)過若干次旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)到90°時，探頭停留過的所有位置正好無縫的包絡(luò)出半個球面，如圖2所示。

當(dāng)形成半個球面后，將位于旋轉(zhuǎn)中心處的射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°后，再重復(fù)之前的步驟，無縫包絡(luò)出另一半球面。如此，兩次測量結(jié)果合并形成整個球面。

第二種運動方式中，探頭在緯線維度每圈旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)若干圈，在經(jīng)線維度旋轉(zhuǎn)180°。

詳細(xì)地，第二種運動方式中，探頭每一個運動周期都是先圍繞豎直軸線Y旋轉(zhuǎn)若干次，每次旋轉(zhuǎn)一個角度，該角度為第一預(yù)定角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到180°時，一個運動周期中探頭在緯線維度的運動結(jié)束；然后，探頭圍繞水平軸線X旋轉(zhuǎn)一個角度，該角度為第二預(yù)定角度，改變探頭在經(jīng)線維度的位置，再開始下一個運動周期。

通過對探頭每一次旋轉(zhuǎn)角度的控制，使得當(dāng)探頭圍繞水平軸線X經(jīng)過若干次旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)到180°時，探頭停留過的所有位置正好無縫包絡(luò)出半個球面，如圖2所示。

然后，將位于旋轉(zhuǎn)中心處的射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°后，再重復(fù)之前的步驟，無縫包絡(luò)出另一半球面。如此，兩次測量結(jié)果合并形成整個球面。

不管是第一種運動方式還是第二種運動方式，只要射線源組件整體翻轉(zhuǎn)后形成的另一個半球面能夠與翻轉(zhuǎn)前所形成的半球面合并形成整個球面即可，具體的翻轉(zhuǎn)角度不限于將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180度。

在圖1和圖2中，每一個圓圈都表示了一個探頭停止的位置，圖1中標(biāo)明的數(shù)字表明了沿緯線方向每一圈探頭所停留的位置數(shù)，按照圖1所示，無縫包絡(luò)出半個球面共需要1165個位置。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，這個位置數(shù)并不唯一，只要能夠保證在經(jīng)線維度和緯線維度上相鄰探頭的位置能夠相互疊加，以覆蓋出無縫的測量面積即可。其中，位置數(shù)越大，完成整個漏射線測試所消耗的時間就越長，而如果位置數(shù)過小，則無法對測量面積進(jìn)行無縫包絡(luò)，不能滿足漏射線測試需求，因此，在能夠無縫包絡(luò)的前提下，盡可能地減小位置數(shù)，可以提高測試效率。

根據(jù)上述原理，本發(fā)明提供了一種射線源組件的漏射線測試方法，包括以下步驟：

在與被測射線源組件中射線源的焦點A相距預(yù)定距離的位置設(shè)置一個探頭；

控制該探頭執(zhí)行多個運動周期，以使得在執(zhí)行多個運動周期后，探頭停留過的全部位置能夠無縫包絡(luò)出一個半球面，該半球面記為第一半球面，在各運動周期中，探頭的運動可以劃分為以射線源的焦點A為球心、在經(jīng)線維度和緯線維度上的運動；

將射線源組件翻轉(zhuǎn)180度后，控制探頭按照上一步驟無縫包絡(luò)出另一個半球面，記為第二半球面，該第二半球面與第一半球面合并形成整個球面。

其中，當(dāng)探頭停留在某個位置時，射線源發(fā)射射線，探頭測量該位置的漏射線數(shù)值，換言之，在探頭停留過的位置無縫包絡(luò)出整個球面時，相應(yīng)地完成了整個球面所覆蓋范圍內(nèi)各位置的漏射線數(shù)值，如此，即實現(xiàn)了射線源組件的漏射線測試。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，只要探頭在每個運動周期內(nèi)均存在經(jīng)線維度和緯線維度的運動，即可在這兩個維度進(jìn)行包絡(luò)，當(dāng)執(zhí)行多個運動周期后，各運動周期包絡(luò)出的測量范圍相互拼接即可形成一個半球面，無需按照上述圖1和圖2所示原理中的順序依次執(zhí)行。

還可以理解，按照圖1和圖2所示的原理控制探頭運動時，探頭的運動更有規(guī)律性，能夠避免出現(xiàn)包絡(luò)縫隙，同時還可以提高測試效率。

再者，本文中所述的半球面并不限于嚴(yán)格意義上的半球面，也可以大于或者小于規(guī)則的半球面，只要第一半球面和第二半球面能夠合并形成一個完整的球面即可，在測試條件允許的情況下，也可以對第一半球面和第二半球面進(jìn)行不等分。

如圖3所示，結(jié)合圖1和圖2所示的第一種運動方式的原理，以及上文中關(guān)于第二種運動方式的說明，本發(fā)明提供了一種漏射線測試方法，具體包括以下步驟：

S11：設(shè)置探頭，在與被測射線源組件中射線源的焦點A相距預(yù)定距離的位置設(shè)置一個探頭，該預(yù)定距離根據(jù)目前相關(guān)法規(guī)的要求為1米，具體也可以根據(jù)測試的需求進(jìn)行相應(yīng)變化；

S12：標(biāo)定第一圈運動時探頭初始位置，并測量該初始位置的漏射線數(shù)值，以圖1中最大一圈上標(biāo)注84的位置作為探頭的初始位置，測試開始后，探頭處于初始位置，此時，射線源放射，探頭測量初始位置的漏射線數(shù)值；

S13：控制探頭到達(dá)第二個位置，控制探頭繞豎直軸線Y在緯線維度沿逆時針或者順時針方向轉(zhuǎn)動第一預(yù)定角度，到達(dá)第二個位置后停止旋轉(zhuǎn)，第二個位置與初始位置之間存在重疊區(qū)域，以使得在緯線維度，兩相鄰的位置能夠無縫包絡(luò)；

S14：測量第二個位置的漏射線數(shù)值，在第二個位置，射線源放射，探頭測量第二個位置的漏射線數(shù)值；

S15：按照步驟S13控制探頭到達(dá)緯線維度的后續(xù)位置，并且，在后續(xù)各位置停留時，按照步驟S14測量后續(xù)各位置的漏射線數(shù)值；

S16：停止一個運動周期中緯線維度的運動，如果探頭停留過的位置無縫包絡(luò)出一個緯線弧，該緯線弧可以為整圓弧或者半圓弧，已經(jīng)滿足了第一圈的運動周期中緯線維度的測量需求，此時，該探頭在該運動周期中緯線維度的運動結(jié)束；

S17：控制探頭反向旋轉(zhuǎn)至第一圈的初始位置；

S18：控制探頭到達(dá)第二圈的初始位置，具體可以控制探頭在第一圈的初始位置的基礎(chǔ)上，繞水平軸線X在經(jīng)線維度上沿順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定角度，以到達(dá)探頭在第二圈的初始位置，此時，探頭已完成一個運動周期在經(jīng)線維度上的運動；

S19：按照步驟S12～S18執(zhí)行多個運動周期，直至探頭停留過的位置無縫包絡(luò)出第一半球面，并完成第一半球面內(nèi)各位置處漏射線數(shù)值的測量；

S20：將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180度后，重復(fù)步驟S12～S19，完成第二半球面內(nèi)各位置處漏射線數(shù)值的測量，兩次測量結(jié)果合并為整個球面。

在步驟S12中，探頭的初始位置可以為最大第一半球面的直徑最大的圓圈上的任一點，此時，探頭由半球的位置出發(fā)，在經(jīng)線維度上朝向球頂端運動，從而快速有效地包絡(luò)形成半球面，提高了探頭運動的可控性。

探頭還可以選擇其他任意一個位置作為初始位置，只要是所需球面上的任一點即可，探頭由該初始位置出發(fā)，在緯線維度上運動形成緯線弧，在緯線維度上對球面進(jìn)行包絡(luò)，然后與經(jīng)線維度配合而形成完整的球面。

在步驟S13中，如果探頭旋轉(zhuǎn)84次完成在緯線維度一整圈的運動，則探頭每次旋轉(zhuǎn)的第一預(yù)定角度可以為4.286度，此時，可以在實現(xiàn)無縫包絡(luò)的同時兼顧測試效率。

具體而言，第一預(yù)定角度與探頭所測量的范圍有關(guān)，當(dāng)探頭的測量范圍擴(kuò)大時，第一預(yù)定角度也可以適當(dāng)增大，相應(yīng)地，探頭在緯線維度完成一整圈測量所需的轉(zhuǎn)動次數(shù)也會減少，從而進(jìn)一步提高了測試效率。同理，當(dāng)探頭的測量范圍縮小時，第一預(yù)定角度要相應(yīng)地減小，而探頭的旋轉(zhuǎn)次數(shù)隨之增大，測試效率降低。

在步驟S15中，按照步驟S13控制探頭到達(dá)緯線維度的各位置時，所選用的第一預(yù)定角度可以與步驟S13相同，也可以略有差異，只要能夠保證在緯線維度獲取的各位置中，相鄰的位置能夠無縫包絡(luò)即可。也就是說，第一預(yù)定角度可以為固定值，也可以為一個變化值，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)測試需要進(jìn)行選擇。

在步驟S16中，一個運動周期中包絡(luò)形成的緯線弧可以為整圓弧，即探頭在緯線維度轉(zhuǎn)動360度，此時，探頭在緯線維度運動一整圈，則探頭在經(jīng)線維度經(jīng)過多次旋轉(zhuǎn)而至90度時，即可包絡(luò)出一個半球面；當(dāng)一個運動周期中包絡(luò)形成的緯線弧為半圓弧時，即探頭在緯線維度轉(zhuǎn)動180度，探頭在緯線維度運動半圈，此時，探頭在經(jīng)線維度經(jīng)過多次旋轉(zhuǎn)而至90度時只能包絡(luò)形成四分之一球面，也就是說，此時，探頭需要在經(jīng)線維度旋轉(zhuǎn)至180度時才能包絡(luò)出一個半球面。

在步驟S17中，每個運動周期內(nèi)，探頭完成緯線維度的運動后，可以控制探頭反向旋轉(zhuǎn)至該運動周期所對應(yīng)緯線弧的初始位置，由于探頭本身并不是獨立的，通常連接有電氣管線，如果探頭在緯線維度結(jié)束運動的位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動，有可能導(dǎo)致電氣管線纏繞糾結(jié)而影響測試的正常進(jìn)行，而探頭在每次完成緯線維度的運動后即回到初始位置可以有效避免上述問題的出現(xiàn)，還可以提高對探頭運動控制的準(zhǔn)確性。

在步驟S18中，第二預(yù)定角度可以等于第一預(yù)定角度，具體可以根據(jù)第一預(yù)定角度進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，只要保證在經(jīng)線維度上相鄰的位置相互疊加，實現(xiàn)經(jīng)線維度的無縫包絡(luò)即可。同理，在經(jīng)線維度上，第二預(yù)定角度可以為固定值，也可以為變化值。

此外，第一預(yù)定角度和第二預(yù)定角度均較小，通常小于預(yù)定值，該預(yù)定值可以處于4～6度之間，具體可以根據(jù)探頭的測量范圍進(jìn)行設(shè)置，以避免探頭依次旋轉(zhuǎn)的量過大而使得相鄰位置之間出現(xiàn)縫隙。

在上述步驟S11～S20中，采用第一圈、第二圈等用于界定不同的緯線弧，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，采用圈的概念僅用于說明探頭已經(jīng)開始了緯線維度上的圓周運動，而不表示探頭一定要在緯線維度上運動一整圈，具體的轉(zhuǎn)動角度可以根據(jù)需要設(shè)置，即所形成的緯線弧可以為整圓弧，也可以為半圓弧或者四分之一圓弧等。

在執(zhí)行經(jīng)線維度的運動時，一旦選定一個旋轉(zhuǎn)方向，可以不再更換探頭的旋轉(zhuǎn)方向，即探頭在經(jīng)線維度的旋轉(zhuǎn)方向可以固定不變。由于探頭的運動被劃分為經(jīng)線維度和緯線維度，緯線維度采用緯線弧進(jìn)行包覆，經(jīng)線維度用于控制探頭所包覆緯線弧的具體位置，此時，在經(jīng)線維度的旋轉(zhuǎn)方向固定后，探頭可以逐圈地對半球面所覆蓋的范圍進(jìn)行包覆，避免出現(xiàn)重復(fù)測量或者測量死角，提高了測量的可靠性和測量效率。

在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種射線源組件的漏射線測試設(shè)備，該漏射線測試設(shè)備根據(jù)上述漏射線測試方法設(shè)置，并用于執(zhí)行上述漏射線測試方法。

如圖4和圖5所示，本發(fā)明的漏射線測試設(shè)備，包括第一回轉(zhuǎn)臂2、第二回轉(zhuǎn)臂3、第一驅(qū)動單元5、第二驅(qū)動單元6、一個探頭1和用于安裝射線源組件的安裝座4，其中，第一驅(qū)動單元5用于驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)臂2繞其回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動單元6用于驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)臂3繞其回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一回轉(zhuǎn)臂2的一端與安裝座4可轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二回轉(zhuǎn)臂3的一端可轉(zhuǎn)動連接，第二回轉(zhuǎn)臂3的另一端形成相對其回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動端，探頭1即安裝于第二回轉(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動端，用于測量其所停留過的各位置的漏射線數(shù)值。

其中，第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸與第二回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)軸相互垂直，并且，兩回轉(zhuǎn)軸與探頭1的主體軸線相交于射線源組件中射線源的焦點A，探頭1與該焦點A相距預(yù)定距離。也就是說，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)臂1和第二回轉(zhuǎn)臂2帶動探頭1轉(zhuǎn)動時，探頭1的轉(zhuǎn)動點分布在以焦點A為球心、以預(yù)定距離為半徑的同一球面上。加之第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸與第二回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)軸相互垂直，則第一回轉(zhuǎn)臂2和第二回轉(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動能夠分別帶動探頭1在兩個相交的維度上運動，如果以繞第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的轉(zhuǎn)動作為緯線維度的運動，則繞第二回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的轉(zhuǎn)動即為經(jīng)線維度的運動，那么，通過第一回轉(zhuǎn)臂2和第二回轉(zhuǎn)臂3的配合，即可帶動探頭1在經(jīng)線維度和緯線維度上分別運動，從而使得探頭1停留過的位置包絡(luò)形成一個完整的球面測量范圍。

可以將探頭1設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)臂3遠(yuǎn)離焦點A的最外端，此時，第二回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)半徑可以等于所述預(yù)定距離；本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要調(diào)整探頭1在第二回轉(zhuǎn)臂3上的安裝位置，只要保證第二回轉(zhuǎn)臂3能夠帶動探頭1以預(yù)定距離為半徑回轉(zhuǎn)即可，第二回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)半徑的取值不限于等于該預(yù)定距離。

同理，第一回轉(zhuǎn)臂1的回轉(zhuǎn)半徑也可以根據(jù)需要設(shè)置，在保證回轉(zhuǎn)運動不受干涉的情況下，第一回轉(zhuǎn)臂1回轉(zhuǎn)半徑越小越好，以降低第一回轉(zhuǎn)臂2回轉(zhuǎn)過程中的轉(zhuǎn)動慣量，降低第一驅(qū)動單元5的負(fù)荷，提高轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定可靠性。

具體可以通過第一驅(qū)動單元5對第一回轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制，通過第二驅(qū)動單元6對第二回轉(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動帶動探頭1處于某一緯線維度的位置時，控制探頭1停留在該位置，然后射線源組件的射線源放射，探頭1即可測量該位置的漏射線數(shù)值；同理，當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動帶動探頭1處于某一經(jīng)線維度的位置時，也可以控制探頭1停留在該位置而測量該位置的漏射線數(shù)值。如此，當(dāng)探頭1停留過的位置無縫包絡(luò)出一個完整的球面時，即完成了射線源組件的漏射線測試。

所述預(yù)定距離以及具體的測試方法可以參照本發(fā)明的漏射線測試方法進(jìn)行設(shè)置，此處不再贅述。

實際上，本發(fā)明的漏射線測試方法根據(jù)每個運動周期中緯線弧的不同，包含了多個方法，本發(fā)明僅以緯線弧為整圓弧和半圓弧為例，對兩種結(jié)構(gòu)形式的設(shè)備進(jìn)行具體說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)這兩種設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以執(zhí)行其他的測試方法。

實施例1

如圖4所示，在一種具體實施方式中，第一回轉(zhuǎn)臂2可以呈L型，其橫部用于與安裝座4鉸接，豎部與第二回轉(zhuǎn)臂3鉸接，并且，第一回轉(zhuǎn)臂2的豎部可以垂直于第二回轉(zhuǎn)臂3的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置，此時，第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸即處于與豎部平行的方向。

詳細(xì)地，本實施例還設(shè)有立柱9和托板10，立柱9的中軸線與第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸重合，立柱9的下端與第一回轉(zhuǎn)臂2的橫部鉸接，此時立柱9即作為第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸；立柱9的上端設(shè)有托板10，安裝座4即可拆卸地設(shè)于該托板10。通過這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了第一回轉(zhuǎn)臂2與安裝座4的可轉(zhuǎn)動連接，并且，在測量過程中，立柱9上的托板10以及托板10上所安裝的安裝座4、射線源組件均可以保持靜止，通過第一驅(qū)動單元5驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)臂2相對立柱9轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)探頭1相對射線源組件在一個維度上的運動，僅存在一個運動維度，便于實現(xiàn)準(zhǔn)確控制。

在本實施例中，立柱9所在的回轉(zhuǎn)軸可以對應(yīng)測試方法中的豎直軸線Y，立柱9可以由上至下延伸，那么，第一回轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動時即可帶動探頭1在緯線維度進(jìn)行運動。

安裝座4與托板10之間采用可拆卸的連接方式，可以通過控制安裝座4在托板10上的安裝位置，保證安裝于安裝座4的射線源組件中射線源的焦點A處于立柱9的中軸線上，提高安裝和使用便捷性。

換言之，對于不同的射線源組件，安裝座4可以具有不同的形狀或結(jié)構(gòu)，且針對于同一個射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°前后的兩種狀態(tài)，安裝座4也具有兩種不同的形狀或結(jié)構(gòu)。本實施例中，當(dāng)射線源在下、限束器在上時，安裝座4為圖4所示的中央部分帶有圓形通孔的、具有一定厚度的矩形平板結(jié)構(gòu)，被測試的射線源組件固定安裝于安裝座4之上，二者之間的相對位置固定不變。

由于立柱9等結(jié)構(gòu)需要支撐于安裝座4的底部，在不改變射線源組件中射線源與限束器的相對位置時，探頭1僅能夠?qū)Π肭蛎嫠采w的測量范圍進(jìn)行測量，當(dāng)完成一個半球面的測量時，需要將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180度，此時，可以通過更換安裝座4實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后射線源組件的安裝。也就是說，通過更換安裝座4可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)前后的射線源組件的安裝，進(jìn)而更好地滿足測量需求，提高測量效率；而且，針對不同結(jié)構(gòu)形式的射線源組件，可以選擇不同結(jié)構(gòu)的安裝座4，提高了本發(fā)明的通用性。

如圖4所示，本實施例中，第一回轉(zhuǎn)臂2可以其橫部的中部與立柱9鉸接，此時，可以對第一回轉(zhuǎn)臂2的豎部所連接的第二回轉(zhuǎn)臂3引起的轉(zhuǎn)動力矩進(jìn)行平衡，提高第一回轉(zhuǎn)臂2的運動穩(wěn)定性。

此外，托板10還可以設(shè)有用于安裝漏射線測試所需附件的安裝部，該安裝部具體可以用于安裝漏射線測試所需的高壓箱體、電源和控制電路板等附件，所有的附件安裝后都集中于立柱9附近，不會干涉第一回轉(zhuǎn)臂2繞立柱9的轉(zhuǎn)動。托板10可以為具有一定厚度的矩形平板結(jié)構(gòu)，用于固定安裝座4。

詳細(xì)地，圖4中的第一回轉(zhuǎn)軸17可以對應(yīng)圖1中的豎直軸線Y，第二回轉(zhuǎn)軸18可以對應(yīng)圖1中的水平軸線X，其中，第一回轉(zhuǎn)軸17為第一回轉(zhuǎn)臂2的旋轉(zhuǎn)軸線，第二回轉(zhuǎn)軸18為第二回轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)軸線，第三軸19為探頭1的主體軸線。在整個設(shè)備運行的過程中，不論探頭1是在運動還是靜止，第一回轉(zhuǎn)軸17、第二回轉(zhuǎn)軸18和第三軸19始終相交于一點，該點與被測射線源組件的射線源的焦點A重合，通過更換不同的射線源組件安裝座4，可以保證不論是哪種射線源組件，以及不論射線源組件采用射線源在下、限束器在上的結(jié)構(gòu)形式，還是采用限束器在下、射線源在上的結(jié)構(gòu)形式，被測射線源組件固定安裝后的焦點A始終都能與上述的交點重合。

本實施例還可以設(shè)置支撐座8，用于對漏射線測試設(shè)備的其他部分進(jìn)行支撐，該支撐座8可以與地面接觸，具體可以設(shè)有腳輪和支撐結(jié)構(gòu)，并可以在腳輪支撐與支撐結(jié)構(gòu)支撐之間進(jìn)行變換。當(dāng)采用腳輪支撐時，支撐座8可以帶動整個漏射線測試設(shè)備移動，當(dāng)需要進(jìn)行測試時，更換為支撐結(jié)構(gòu)與地面接觸支撐，使得漏射線測試設(shè)備保持靜止，便于進(jìn)行測試。

支撐座8的結(jié)構(gòu)形式多樣，在本實施例中，支撐座8的主體可以為方管焊接的十字形結(jié)構(gòu)，在十字形結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離中心的四個末端分別固定連接有四個帶有支撐結(jié)構(gòu)的腳輪。當(dāng)腳輪上的滾輪與地面接觸時，支撐結(jié)構(gòu)與地面分離，此時整個設(shè)備可在地面上自由移動；當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)與地面接觸時，滾輪上的腳輪與地面分離，此時整個設(shè)備與地面之間的相對位置固定不變。

此時，為實現(xiàn)支撐，立柱9的主體可以為底部焊接有方形底座的長圓管結(jié)構(gòu)，該方形底座與支撐座8的十字結(jié)構(gòu)的中央部分固定連接；該長圓管結(jié)構(gòu)可以與第一回轉(zhuǎn)臂2的中部鉸接，鉸接點位于方形底座的上方，在不產(chǎn)生干涉的前提下，鉸接點可以靠近方形底座設(shè)置，以降低第一回轉(zhuǎn)臂2和托板10的重心。長圓管結(jié)構(gòu)的軸線與垂直于地面的第一回轉(zhuǎn)軸17重合，并通過支撐座8的十字結(jié)構(gòu)的中心，提高回轉(zhuǎn)和支撐穩(wěn)定性。

為便于實現(xiàn)探頭1的運動和停止，第一驅(qū)動單元5可以將第一回轉(zhuǎn)臂2定位在任一旋轉(zhuǎn)位置，并在探頭1完成該位置的測量后繼續(xù)驅(qū)動探頭1轉(zhuǎn)動至下一個測量位置。同理，第二驅(qū)動單元6也可以將第二回轉(zhuǎn)臂3定位在任一旋轉(zhuǎn)位置，并在探頭1完成該位置的測量后驅(qū)動其轉(zhuǎn)動至下一個測量位置。

具體地，第一驅(qū)動單元5可以處于第一回轉(zhuǎn)軸17的一側(cè)，如圖4所示，此時，第一驅(qū)動單元5不會占用豎直方向的安裝空間，以盡可能地降低托板10的安裝高度，從而降低整個測試設(shè)備的重心。

在第一驅(qū)動單元5的驅(qū)動下，第一回轉(zhuǎn)臂2能夠繞第一回轉(zhuǎn)軸17相對立柱9做任意角度的自由旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動單元5可以采用任意一種能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的設(shè)備或結(jié)構(gòu)組合。本實施例中，可以采用步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)的組合結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)之間是固定連接，減速機(jī)的本體與立柱9上焊接的方形法蘭固定連接，二者之間相對位置固定不變；減速機(jī)的可旋轉(zhuǎn)部分與第一回轉(zhuǎn)臂2的橫部固定連接，二者之間相對位置固定不變，該連接的位置使得第一回轉(zhuǎn)臂2在繞第一回轉(zhuǎn)軸17的旋轉(zhuǎn)過程中不會受到任何干涉。

第二驅(qū)動單元6可以處于第二回轉(zhuǎn)臂3朝向焦點A的一側(cè)，此時，可以降低第一回轉(zhuǎn)臂2回轉(zhuǎn)過程中的轉(zhuǎn)動慣量，降低第一驅(qū)動單元5的負(fù)荷，提高轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定可靠性。

在第二驅(qū)動單元6的驅(qū)動下，第二回轉(zhuǎn)臂3能夠繞第二回轉(zhuǎn)軸18相對第一回轉(zhuǎn)臂2做自由旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動單元6可以采用任意一種能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的設(shè)備或結(jié)構(gòu)組合，本實施例中，第二驅(qū)動單元6可以采用旋轉(zhuǎn)電缸，旋轉(zhuǎn)電缸的本體固定安裝在第一回轉(zhuǎn)臂2的豎部的頂端，旋轉(zhuǎn)電缸的可旋轉(zhuǎn)部分與第二回轉(zhuǎn)臂3固定連接，該連接的位置使得探頭1到焦點A的距離為預(yù)定距離。

第二回轉(zhuǎn)臂3與探頭1之間是固定連接，探頭1可以為圓形帶柄結(jié)構(gòu)，其圓形部分為具有一定厚度的扁圓柱體結(jié)構(gòu)，柄的部分為長圓柱體結(jié)構(gòu)，作為與第二回轉(zhuǎn)臂3連接用的安裝柄。第二回轉(zhuǎn)臂3的主體可以為折線型的細(xì)桿，一端與探頭1的安裝柄固定連接，形成轉(zhuǎn)動端，另一端與用于平衡的配重件7固定連接，具體可以采用配重板作為配重件7。

本實施例中，具體可以采用如下步驟執(zhí)行漏射線測試：

以圖1中最大一圈標(biāo)注84的位置作為探頭1第一圈運動的初始位置，將此時第一回轉(zhuǎn)臂2的位置定為零位，此時，第二回轉(zhuǎn)臂3處于水平狀態(tài)。測試開始后，探頭1處在初始位置，射線源放射，探頭1測量初始位置的漏射線數(shù)值；然后，保持第二回轉(zhuǎn)臂3的位置不動，第一回轉(zhuǎn)臂2繞第一回轉(zhuǎn)軸17逆時針旋轉(zhuǎn)4.286°，到達(dá)第二個位置后停止旋轉(zhuǎn)，此時，射線源放射，探頭11測量第二個位置的漏射線數(shù)值；接著，第一回轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下一個4.286°，到達(dá)第三個位置后進(jìn)行測量；依次旋轉(zhuǎn)83次后完成第一圈84個位置的測量，之后，第一回轉(zhuǎn)臂2反向旋轉(zhuǎn)回到零位。在第二圈測量開始之前，即下一個運動周期開始之前，第二回轉(zhuǎn)臂3先由第一圈測量時的水平位置順時針繞第二回轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)4.286°后停止，此時，探頭1位于第二圈測量的初始位置，射線源放射，探頭1測量第二圈初始位置的漏射線數(shù)值；然后，保持第二回轉(zhuǎn)臂3位置不動，第一回轉(zhuǎn)臂2繞第一回轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)4.286°，到達(dá)第二圈第二個位置后停止旋轉(zhuǎn)，射線源放射，探頭1測量第二圈第二個位置的漏射線數(shù)值；接著，第一回轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下一個4.286°，到達(dá)第二圈第三個位置后進(jìn)行測量；依次旋轉(zhuǎn)83次后完成第二圈84個位置的測量，此時第一回轉(zhuǎn)臂2反向旋轉(zhuǎn)回到零位。后續(xù)每一圈測量開始前，第二回轉(zhuǎn)臂3都先在前一個位置的基礎(chǔ)上繼續(xù)繞第二回轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)4.286°后停止，作為該圈測量探頭1的初始位置，然后，第一回轉(zhuǎn)臂2再按照依據(jù)圖1中每一圈所標(biāo)注的位置數(shù)量所計算出的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量。當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)到第21次時，探頭11即位于半球的最頂端，也就是半球面測量的最后一個位置，此位置測量結(jié)束后即完成半球面測量。然后，將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°，并使用對應(yīng)的安裝座4固定安裝后，重復(fù)之前的測試過程，從而完成另一半球面的測量。兩次測量結(jié)果合并成為整個球面。

實施例2

如圖5所示，在另一種具體實施方式中，第一回轉(zhuǎn)臂2可以呈折線型，包括相互連接的第一臂21和第二臂22，其中，第一臂21由上至下延伸，第二臂22由第一臂21的下端朝向射線源組件中射線源的焦點A彎折，第一臂21的上端與第二回轉(zhuǎn)臂3鉸接，第二臂22連接有上下延伸的轉(zhuǎn)軸23，作為第一回轉(zhuǎn)臂2的回轉(zhuǎn)軸，也就是說，該轉(zhuǎn)軸23能夠相對安裝座4回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一回轉(zhuǎn)臂2相對安裝座4的轉(zhuǎn)動，同時，安裝座4處于該轉(zhuǎn)軸23的正上方，以保證該轉(zhuǎn)軸23能夠穿過安裝座4上所安裝射線源的焦點A。

再者，本實施例中還可以包括處于轉(zhuǎn)軸23一側(cè)的支撐梁11，該支撐梁11可以設(shè)有兩個以上的轉(zhuǎn)動板12，各轉(zhuǎn)動板12在上下方向間隔分布，至少存在兩個轉(zhuǎn)動板12分別與轉(zhuǎn)軸23的上下兩端轉(zhuǎn)動連接，以實現(xiàn)第一回轉(zhuǎn)臂2相對支撐梁11的轉(zhuǎn)動。此時，支撐梁11實現(xiàn)第一回轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動支撐。

同時，支撐梁11還可以設(shè)有連接板13，該連接板13可以朝向射線源的焦點A延伸，并可以設(shè)有與轉(zhuǎn)軸23同軸設(shè)置的支撐軸14，該支撐軸14獨立于轉(zhuǎn)軸23，用于支撐安裝座4，即安裝座4可以設(shè)于該支撐軸14的頂端。此時，通過支撐梁11與連接板13的配合實現(xiàn)了安裝座4的支撐定位，并且，借助轉(zhuǎn)動板12實現(xiàn)了對第一回轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動支撐，也由于支撐軸14與轉(zhuǎn)軸23的位置設(shè)置保證了射線源組件與第一回轉(zhuǎn)臂2的相對位置和連接關(guān)系。

當(dāng)采用支撐梁11進(jìn)行支撐定位時，還可以設(shè)置遠(yuǎn)離焦點A延伸的附件安裝板15，用于安裝漏射線測試所需的附件，如高壓箱體等，此時，這些附件都集中于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸23的一側(cè)，不會干涉第一回轉(zhuǎn)臂2繞轉(zhuǎn)軸23在180度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動。

支撐梁11還可以在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸23的側(cè)面設(shè)置電氣安裝板16，電氣安裝板16可以為矩形薄板結(jié)構(gòu)，用于安裝漏射線測試所需的電源和控制電路板，一方面便于對電路進(jìn)行集中處理和控制，另一方面也可以減輕附件安裝板15的負(fù)擔(dān)，在支撐梁11的側(cè)面開拓安裝空間，避免因附件過于集中而影響第一回轉(zhuǎn)臂2在緯線維度的轉(zhuǎn)動角度。

由于漏射線測試所需部件較多，連接線路較為復(fù)雜，實踐中，將這些部件和連接線路集中在一定半徑范圍內(nèi)較為困難，使得有些情況下無法采用實施例1中的設(shè)備實現(xiàn)漏射線測試。

針對這一技術(shù)問題，本實施例將漏射線測試所需的部件和線路集中在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸23的一側(cè)，該側(cè)的空間可以為與第一回轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動所需的180度空間范圍相對的另一個180度空間。也就是說，本實施例中，可以在緯線維度對轉(zhuǎn)動空間和安裝空間進(jìn)行劃分，將緯線維度180度范圍內(nèi)的空間作為安裝空間，該安裝空間設(shè)置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸23的一側(cè)，另一個180度范圍內(nèi)的空間作為第一回轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)動空間，然后再通過第二回轉(zhuǎn)臂的180度轉(zhuǎn)動完成半個球面內(nèi)的測試。

具體地，本實施例可以按照如下步驟執(zhí)行測試：

以圖1中最大一圈標(biāo)注84的位置作為探頭1第一圈運動的初始位置，將此時第一回轉(zhuǎn)臂2的位置定為零位，此時，第二回轉(zhuǎn)臂3處于水平狀態(tài)。測試開始后，探頭1處在第一圈運動的初始位置，射線源放射，探頭1測量初始位置的漏射線數(shù)值；然后，保持第二回轉(zhuǎn)臂3位置不動，第一回轉(zhuǎn)臂2繞第一回轉(zhuǎn)軸17逆時針旋轉(zhuǎn)4.286°，到達(dá)第二個位置后停止旋轉(zhuǎn)，射線源放射，探頭1測量第二個位置的漏射線數(shù)值；接著，第一回轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下一個4.286°，到達(dá)第三個位置后進(jìn)行測量；依次旋轉(zhuǎn)41次后完成第一個半圈42個位置的測量，此時第一回轉(zhuǎn)臂2反向旋轉(zhuǎn)回到零位。在第二個半圈測量開始之前，即下一個運動周期開始之前，第二回轉(zhuǎn)臂3先由第一個半圈測量時的水平位置順時針繞第二回轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)4.286°后停止，此時，探頭1位于第二個半圈測量的初始位置，射線源放射，探頭1測量第二個半圈初始位置的漏射線數(shù)值；然后，保持第二回轉(zhuǎn)臂3位置不動，第一回轉(zhuǎn)臂2繞第一回轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)4.286°，到達(dá)第二個半圈第二個位置后停止旋轉(zhuǎn)，射線源放射，探頭1測量第二個半圈第二個位置的漏射線數(shù)值；接著，第一回轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下一個4.286°，到達(dá)第二個半圈第三個位置后進(jìn)行測量；依次旋轉(zhuǎn)41次后完成第二圈42個位置的測量，此時第一回轉(zhuǎn)臂2反向旋轉(zhuǎn)回到零位。后續(xù)每一個半圈測量開始前，第二回轉(zhuǎn)臂3都先在前一個位置的基礎(chǔ)上繼續(xù)繞第二回轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)4.286°后停止，作為該圈測量探頭1的初始位置，然后，第一回轉(zhuǎn)臂2再按照依據(jù)圖1中每一圈所標(biāo)注的位置數(shù)量所計算出的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量。當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)到第21次時，探頭1即位于半球的最頂端，也就是四分之一球面測量的最后一個位置，此位置測量結(jié)束后即完成四分之一球面的測量。然后，第二回轉(zhuǎn)臂3繼續(xù)順時針進(jìn)行21次旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行另一個四分之一球面的測量后，完成半球面測量。再將射線源組件整體翻轉(zhuǎn)180°，并使用對應(yīng)的安裝座4固定安裝后，重復(fù)之前的測試過程，從而完成另一半球的測量。兩次測量結(jié)果合并成為整個球面。

本實施例與實施例1的區(qū)別可以僅在于上述支撐梁11等相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，其他部分可以參照實施例1進(jìn)行設(shè)置。

具體而言，本實施例也可以設(shè)置支撐座8，該支撐座8的結(jié)構(gòu)形式可以類比實施例1進(jìn)行設(shè)置，但鑒于支撐梁11的結(jié)構(gòu)與實施例1中立柱9的結(jié)構(gòu)形式不盡相同，本實施例中用于實現(xiàn)支撐梁11與支撐座8的連接結(jié)構(gòu)也有所差異。

支撐梁11的主體可以為底部焊接有方形底座的長矩形管結(jié)構(gòu)，該方形底座與支撐座8的十字結(jié)構(gòu)的中央部分固定連接，在該長矩形管結(jié)構(gòu)的長度方向的中部區(qū)域焊接有兩個有一定間距和厚度的矩形板結(jié)構(gòu)，作為轉(zhuǎn)動板12，兩個矩形板結(jié)構(gòu)上分別固定連接兩個軸承，兩個軸承的軸線均與第一回轉(zhuǎn)軸17重合，用于實現(xiàn)與第一回轉(zhuǎn)臂2的轉(zhuǎn)軸23的連接。

在第一驅(qū)動單元5的驅(qū)動下，第一回轉(zhuǎn)臂2能夠繞第一回轉(zhuǎn)軸17相對支撐梁11在180°范圍內(nèi)做任意角度的自由旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，第一驅(qū)動單元5可以處于第一回轉(zhuǎn)軸17的一側(cè)，第一驅(qū)動單元5可以采用任意一種能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的設(shè)備或結(jié)構(gòu)組合，本例中采用的是伺服電機(jī)和減速機(jī)的組合結(jié)構(gòu)，同時結(jié)合一條同步帶和兩個同步輪實現(xiàn)對第一回轉(zhuǎn)臂2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

詳細(xì)地，伺服電機(jī)和減速機(jī)相結(jié)合后，沿豎直方向固定連接在支撐梁11的長矩形管結(jié)構(gòu)的側(cè)面，伺服電機(jī)處于減速機(jī)上方，減速機(jī)的末端固定連接一個同步輪，作為主動輪，轉(zhuǎn)軸23的下端也設(shè)有一個同步輪，作為被動輪，兩同步輪之間通過同步帶傳動。

第一回轉(zhuǎn)臂2的折線結(jié)構(gòu)中，第一臂21的頂端沿第一回轉(zhuǎn)軸17方向的兩個側(cè)面分別固定連接了兩個軸承，兩個軸承共同支撐了一根水平轉(zhuǎn)軸23，與地面平行且垂直于第一回轉(zhuǎn)軸17，構(gòu)成第二回轉(zhuǎn)軸18。該第二回轉(zhuǎn)軸18靠近第一回轉(zhuǎn)軸17的一端和第二回轉(zhuǎn)臂3之間是固定連接，該連接的位置使得探頭1到焦點A的距離為預(yù)定距離，本實施例中具體為1米。

在第二驅(qū)動單元6的驅(qū)動下，第二回轉(zhuǎn)臂3能夠繞第二回轉(zhuǎn)軸18相對第一回轉(zhuǎn)臂2做自由旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，第二驅(qū)動單元6可以處于第二回轉(zhuǎn)臂3朝向焦點A的一側(cè)，第二驅(qū)動單元6可以采用任意一種能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的設(shè)備或結(jié)構(gòu)組合，本例中采用的是伺服電機(jī)和減速機(jī)的組合結(jié)構(gòu)，同時結(jié)合一條同步帶和兩個同步輪實現(xiàn)對第二回轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

詳細(xì)地，伺服電機(jī)和減速機(jī)相結(jié)合后，沿水平方向固定連接在第一回轉(zhuǎn)臂2的折線結(jié)構(gòu)中第一臂21朝向焦點A的一側(cè)，伺服電機(jī)處于靠近第一回轉(zhuǎn)軸17的一側(cè)，減速機(jī)的末端固定連接一個同步輪；在第二回轉(zhuǎn)軸18遠(yuǎn)離第一回轉(zhuǎn)軸17的一側(cè)固定連接另一個同步輪，兩個同步輪之間用一條同步帶連接，使得第二驅(qū)動單元6將動力傳遞給第二回轉(zhuǎn)軸18。

此外，本實施例中，如探頭1的結(jié)構(gòu)以及連接方式等均可以參照實施例1進(jìn)行設(shè)置，此處不再一一贅述。

需要說明的是，由于射線源組件的形式多樣，本文僅對漏射線測試設(shè)備進(jìn)行了具體說明，射線源組件的結(jié)構(gòu)以及安裝方式均可以參照現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置。

以上對本發(fā)明所提供射線源組件的漏射線測試方法及設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。