技術特征：

1.一種車載定位干擾攻擊檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：對車載定位系統(tǒng)接收到的信號進行頻譜分析，所述信號包括衛(wèi)星信號、環(huán)境噪聲及干擾器發(fā)出的干擾信號；

步驟二：計算接受信號經頻譜分析后的各頻率對應的能量；

步驟三：判斷是否存在欺騙式干擾；

步驟四：判斷是否存在壓制式干擾。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟一包括應用鎖相環(huán)對接受信號進行載波跟蹤，同時應用鎖相環(huán)鑒相器對輸出信號進行傅里葉變換。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟二所計算的能量為符號速率以內的低頻段能量。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟三的具體步驟為：

1)設定決策閾值并計算決策變量

2)判斷，當時，則認為不存在欺騙干擾，當時，則認為存在欺騙干擾；

其中，決策變量的計算公式如下：

$\∂=\frac{{\mathrm{\ΣE}}_i}{{\mathrm{\ΣE}}_j},$

上式中E_i、E_j表示車載定位系統(tǒng)接收器鑒相器輸出信號經過傅里葉變換得到的各頻率對應的能量，且n表示傅里葉變換運算點數(shù)，R_s表示符號速率，表示在符號速率R_s下對應的頻率點。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟四的具體步驟為：

1)分別計算決策閾值β₀和決策變量β；

2)判斷，當β<β₀時，可認為沒有壓制式干擾存在，當β≥β₀時，可認為存在壓制式干擾；

其中，決策閾值β₀和決策變量β的計算公式如下：

${\mathrm{\&beta;}}_0=\left\{\begin{array}{cc}\frac{v}{v_{max}}{\mathrm{\&beta;}}_{max}& v_0\&lt;v\&le;v_{max}\\ {\mathrm{\&beta;}}_{\min }& v\&le;v_{\min }\end{array}\right.,$

β＝∑E_k，

上式中v為當前車速，v₀為設置車速，β_min與β_max通過實驗標定得到，E_k表示車載定位系統(tǒng)接收器鑒相器輸出信號經過傅里葉變換得到的各頻率對應的能量，且

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，車載定位系統(tǒng)采用三球定位原理確定車輛位置，通過測量時差，計算出車輛與衛(wèi)星之間的偽距離d從而得知車輛的位置。

7.一種車載定位干擾攻擊系統(tǒng)，采用如上述權利要求1-6中任意一項所述的方法檢測車輛是否受到干擾攻擊。