本發(fā)明屬于水環(huán)境監(jiān)測技術領域，具體是涉及一種用于河流湖泊的水樣采集裝置。

背景技術：
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環(huán)境監(jiān)測是通過對人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎和保證。簡單地說，了解環(huán)境水平，進行環(huán)境監(jiān)測，是開展一切環(huán)境工作的前提。環(huán)境監(jiān)測通常包括背景調(diào)查、確定方案、優(yōu)化布點、現(xiàn)場采樣、樣品運送、實驗分析、數(shù)據(jù)收集、分析綜合等過程。

現(xiàn)場采樣是環(huán)境監(jiān)測檢測中重要組成，如河流湖泊水環(huán)境監(jiān)測中，其數(shù)據(jù)來源均來自于采集的水樣，而采集的水樣來自河流湖泊的各點?，F(xiàn)有的采用方式為采用人員乘船手動采集，需要先將船開到河流湖泊的某一取樣處，然后再手動地利用采集管等裝置對該取樣處的水樣進行采集，其勞動強度較大，尤其是對于一些暈船的工作人員，手動采集難度較大。

技術實現(xiàn)要素：
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為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中用于河流湖泊的水樣采集采用人工人員乘船手動采集的方式，勞動強度大、費時費力，從而提出一種用于河流湖泊的水樣采集裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種用于河流湖泊的水樣采集裝置，包括：

無人機，所述無人機的下方成型有矩形的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設置有采樣機構，所述第一凹槽的兩個側面成型有對稱的第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽內(nèi)固定設置有支耳，所述第三凹槽內(nèi)固定設置有第一電機，所述第三凹槽的下方成型有第四凹槽，所述第四凹槽內(nèi)固定設置有第二電機，所述第三凹槽的后側設置有容納腔，所述容納腔內(nèi)固定設置有控制電路板。

所述采樣機構包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的第一端插接在所述支耳上，所述轉(zhuǎn)軸的第二端與所述第一電機的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的外側面上固定有若干支撐桿，所述支撐桿的頂端固定連接有采集管，所述支撐桿上的一個采集管露出所述無人機的下端面。

所述控制電路板上設置有定位器和定時器，所述第一電機、所述第二電機分別于所述控制電路板電連接。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述采集管包括圓柱形的管體和螺接在所述管體第一端的蓋體，所述管體內(nèi)設置有橡膠套，試管插接在所述橡膠套內(nèi)，所述管體的前端插接有錐形的試管蓋，所述管體的外側壁上成型有進水孔，所述蓋體上設置有通孔，所述通孔內(nèi)插接有推桿。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述推桿的第一端連接有擋板，所述推桿的第二端穿過所述通孔后連接有推板，所述推板抵靠在所述試管蓋的后側壁。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述第二電機的輸出軸連接有L型板，所述L型板的水平部抵靠在所述擋板上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述進水孔為矩形的進水孔，所述進水孔上固定設置有濾網(wǎng)。

作為上述技術方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上至少固定有三根支撐桿，三根所述支撐桿繞所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

本發(fā)明的有益效果在于：其通過在無人機內(nèi)設置采樣機構和定位器，可以實現(xiàn)對河流湖泊的多個位置進行水樣采集，無需工作人員手動采集，省時省力，為現(xiàn)場采集水樣帶來了便利；其通過在采樣機構的轉(zhuǎn)軸上設置多個支撐桿和采集管，可以在某一處采集多管水樣，或者是對多個位置進行水樣采集，無需采集一管水樣后就回到陸地換試管，節(jié)省水樣采集時間；其通過在采樣管的進水口設置濾網(wǎng)，可以避免水中的雜物進入到試管中，保證水樣采集的精確性；本裝置結構簡單、操作方便、效率高、智能化程度高。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明一個實施例的一種用于河流湖泊的水樣采集裝置整體結構剖視圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的采集機構結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例的采集管結構剖視圖。

圖中符號說明：

1-無人機，2-采樣機構，3-支耳，4-第一電機，5-第二電機，6-控制電路板，7-轉(zhuǎn)軸，8-支撐桿，9-采集管，10-定位器，11-定時器，12-試管，13-試管蓋，14-推桿，15-L型板，101-第一凹槽，102-第二凹槽，103-第三凹槽，104-第四凹槽，105-容納腔，901-管體，902-蓋體，903-進水孔，904-通孔，905-橡膠套，1401-擋板，1402-推板。

具體實施方式：

如圖1所示，本發(fā)明的一種用于河流湖泊的水樣采集裝置，包括：

無人機1，所述無人機1的下方成型有矩形的第一凹槽101，所述第一凹槽101內(nèi)設置有采樣機構2，所述第一凹槽101的兩個側面成型有對稱的第二凹槽102和第三凹槽103，所述第二凹槽102內(nèi)固定設置有支耳3，所述第三凹槽103內(nèi)固定設置有第一電機4，所述第三凹槽103的下方成型有第四凹槽104，所述第四凹槽104內(nèi)固定設置有第二電機5，所述第三凹槽103的后側設置有容納腔105，所述容納腔105內(nèi)固定設置有控制電路板6。

如圖2所示，所述采樣機構2包括轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7的第一端插接在所述支耳3上，所述轉(zhuǎn)軸7的第二端與所述第一電機4的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸7的外側面上固定有若干支撐桿8，所述支撐桿8的頂端固定連接有采集管9，所述轉(zhuǎn)軸7上至少固定有三根支撐桿8，三根所述支撐桿8繞所述轉(zhuǎn)軸7的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，本實施例中，所述支撐桿8和所述采集管9為3個。所述支撐桿8上的一個采集管9露出所述無人機1的下端面。如圖3所示，所述采集管9包括圓柱形的管體901和螺接在所述管體901第一端的蓋體902，所述管體901內(nèi)設置有橡膠套905，試管12插接在所述橡膠套905內(nèi)，所述管體901的前端插接有錐形的試管蓋13，所述管體901的外側壁上成型有進水孔903，所述蓋體902上設置有通孔904，所述通孔904內(nèi)插接有推桿14。所述進水孔903為矩形的進水孔，所述進水孔903上固定設置有濾網(wǎng)(圖中未示出)。所述推桿14的第一端連接有擋板1401，所述推桿14的第二端穿過所述通孔904后連接有推板1402，所述推板1402抵靠在所述試管蓋13的后側壁。

所述第二電機5的輸出軸連接有L型板15，所述L型板15的水平部抵靠在所述擋板1401上。

所述控制電路板6上設置有定位器10和定時器11，所述第一電機4、所述第二電機5分別于所述控制電路板9電連接。

工作原理：

采集前，將采集管9的蓋體901取下，將試管12放入到管體901內(nèi)部的橡膠套905中，并將試管蓋13插接在所述采集管9內(nèi)，并保持試管蓋13脫離試管12，然后蓋上蓋體901。

采集時，通過無人機中的定位器將無人機?？吭诤恿骱粗兄付ㄎ恢玫乃嫔戏?，通過第一電機4控制轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，使得一根采集管9進入到水中，水從采集管9的進水孔903進入到試管12內(nèi)，進水孔903將水中的雜物雜草等裝置不被濾網(wǎng)擋在采集管9的外面，控制第二電機5驅(qū)動L型板推動擋板1401從而帶動推桿14向前移動，推板1402向前推動試管蓋13堵住試管12，實現(xiàn)了該位置的水樣采集，重復上述水樣采集步驟，完成多個位置的水樣采取。

本實施例所述的一種用于河流湖泊的水樣采集裝置，包括：無人機、采樣機構、第一電機、第二電機、控制電路板、定時器、定位器等。其通過在無人機內(nèi)設置采樣機構和定位器，可以實現(xiàn)對河流湖泊的多個位置進行水樣采集，無需工作人員手動采集，省時省力，為現(xiàn)場采集水樣帶來了便利；其通過在采樣機構的轉(zhuǎn)軸上設置多個支撐桿和采集管，可以在某一處采集多管水樣，或者是對多個位置進行水樣采集，無需采集一管水樣后就回到陸地更換試管，節(jié)省水樣采集時間；其通過在采樣管的進水口設置濾網(wǎng)，可以避免水中的雜物進入到試管中，保證水樣采集的精確性；本裝置結構簡單、操作方便、效率高、智能化程度高。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。