本發(fā)明涉及一種行車吊繩晃動檢測裝置。

技術(shù)背景

隨著經(jīng)濟與技術(shù)的發(fā)展，行車作為一種吊裝運輸設(shè)備在各個工程項目中的應(yīng)用越來越廣泛及重要。在行車操作過程中吊繩容易產(chǎn)生晃動，有可能使周邊的人員與設(shè)備受到損傷。

目前對于行車的晃動問題主要是依靠操作指揮人員的肉眼以及操作經(jīng)驗來識別降低晃動的幅度。肉眼對于晃動的觀察存在較大的不確定因素，對于細小的晃動不能準確的識別及描述。這就帶來了一定的安全隱患，甚至?xí)斐蓢乐氐陌踩鹿省?/p>

晃動偏角的測量方法有多種，主要是測量其垂直度。例如專利號為ZL200910102367.3的《用于測量吊車吊鉤垂直度偏差的動態(tài)測量裝置及方法》其主要是通過水平測量傳感器對吊鉤進行實時的檢測，通過無線裝置進行型號的傳輸，由中央處理機構(gòu)進行分析。該方法原理是能夠?qū)崿F(xiàn)對吊繩晃動的動態(tài)檢測，但是其具體的測量裝置只是簡化的理想裝置。同樣的在專利號ZL201410118160.6所公開的《一種吊車負載擺角檢測方法》中，其檢測方法為在吊車本體上安裝無線網(wǎng)絡(luò)固定節(jié)點，在吊鉤上安裝無線擺動節(jié)點然后基于接收信號強度指標RSSI測距技術(shù)實現(xiàn)對吊鉤的空間定位，從而測量擺角。該方案的數(shù)據(jù)處較為復(fù)雜，其實際應(yīng)用的成本較高。專利號為ZL200720086087.4所公開的《激光測量裝置》是采用激光測垂儀對固定物體進行垂直度測量，將其固定在垂直物體的上端，耿局接收信號中的位移偏差，計算出物體的垂直度偏差。但是激光測垂儀不能測量動態(tài)物體的垂直偏差。

因此在實際的操作與檢測中，需要一種應(yīng)用性強的設(shè)備能夠監(jiān)測行車吊繩的晃動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作簡單、檢測及時的行車吊繩晃動檢測裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種行車吊繩晃動檢測裝置，包括電機、纏繞在電機上的吊繩，其特征在于：下垂的吊繩上套裝有PVC管，PVC管與電機連接，電機上安裝有連接板，連接板上安裝有兩個測量位移的拉繩式位移傳感器，連接板用于安裝拉繩式位移傳感器的下表面與PVC管和電機連接點位于同一平面上，所述拉繩式位移傳感器的一端均通過拉繩與PVC管固定連接，其另一端均連接有傳遞檢測信號的信號傳輸線，兩拉繩在套裝有PVC管的吊繩垂直時在連接板下表面的投影線是正交的，拉繩式位移傳感器通過檢測晃動PVC管的位移來檢測出吊繩的晃動角。本發(fā)明通過檢測吊繩上的PVC管的位移來檢測出吊繩的晃動角，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時采用拉繩式位移傳感器來測量，精度高、靈敏度高、檢測及時。

進一步，所述拉繩式位移傳感器通過夾持裝置安裝在連接板上，使得拉繩式位移傳感器拆裝方便快捷。

進一步，所述夾持裝置包括固定在連接板上的下半片箍板，下半片箍板與上半片箍板的一端鉸接，其另一端通過螺紋副連接并通過凸輪扳手鎖緊固定。螺紋副可以調(diào)節(jié)上半片箍板和下半片箍板之間的開口大小，方便安裝拉繩式位移傳感器。

進一步，所述螺紋副包括設(shè)置在下半片箍板上的螺紋套和穿設(shè)在上半片箍板上的螺桿，螺桿與螺紋套通過螺紋嚙合，通過旋轉(zhuǎn)螺桿以調(diào)節(jié)上半片箍板和下半片箍板的開口大小。

進一步，所述凸輪扳手可繞第一銷軸自由轉(zhuǎn)動并通過第一銷軸與螺桿連接。

進一步，所述上半片箍板上設(shè)有用于穿設(shè)螺桿的上翼板，所述下半片箍板上設(shè)有用于設(shè)置螺紋套的下翼板。

進一步，所述螺紋套可繞第二銷軸自由轉(zhuǎn)動并通過第二銷軸與下翼板連接。

進一步，所述PVC管通過連接繩與電機連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

2、拉繩式位移傳感器精度高，靈敏度高，能夠及時檢測。

3、夾頭方便裝拆，操作簡便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體示意圖。

圖2是本發(fā)明的測量部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的傳感器及其固定方式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明信號處理系統(tǒng)是示意圖。

圖6是本發(fā)明的測量原理簡化示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例來對本發(fā)明進行進一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認識到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。

如圖1、2所示，一種行車吊繩晃動檢測裝置，包括電機1，吊繩2，連接繩3，PVC管4，夾持裝置5，信號傳輸線6，拉繩式位移傳感器7，連接板8。吊繩2纏繞在行車電機1上，PVC管4套在一根下垂的吊繩上，通過連接繩3與電機1連接。連接板8通過圖3中的螺栓9與電機1固定連接。夾持裝置5通過圖3中的螺栓10與連接板8固定連接。兩個拉繩式位移傳感7都固定連接在夾持裝置5上，并且作為位移測量組件。連接板8用于安裝拉繩式位移傳感器7的下表面與PVC管4和電機1連接點位于同一平面上，所述拉繩式位移傳感器7的一端均通過拉繩與PVC管4固定連接，其另一端均連接有傳遞檢測信號的信號傳輸線6，兩拉繩在套裝有PVC管4的吊繩2垂直時在連接板8下表面的投影線是正交的，拉繩式位移傳感器7通過檢測晃動PVC管4的位移來檢測出吊繩2的晃動角。本發(fā)明隨著吊繩的晃動，PVC管4也產(chǎn)生晃動，拉繩式位移傳感器7測量其實時位移并輸入信號處理系統(tǒng)(如圖5所示)，信號輸入系統(tǒng)輸出位移-時間曲線，偏角-時間曲線，通過檢測吊繩2上的PVC管4的位移來檢測出吊繩2的晃動角，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時采用拉繩式位移傳感器7來測量，精度高、靈敏度高、檢測及時。

如圖4所示，夾持裝置5包括下半片箍板15、上半片箍板12、螺紋套14、螺桿13，凸輪扳手11。下半片箍板15與連接板通過螺栓固定連接，上半片箍板12與下半片箍板15一端通過銷軸連接，可自由轉(zhuǎn)動。上半片箍板12的另一端具有上翼板，下半片箍板15的另一端具有下翼板。螺紋套14設(shè)置在下半片箍板15的下翼板上；螺桿13穿設(shè)于上半片箍板12的上翼板，螺桿13與螺紋套14通過螺紋嚙合形成螺紋副，旋轉(zhuǎn)螺桿13以調(diào)節(jié)上半片箍板12和下半片箍板15的開口大??；凸輪扳手11與螺桿13通過第一銷軸連接，凸輪扳手11可繞第一銷軸自由轉(zhuǎn)動，用于鎖死夾持裝置5。螺紋套14與下翼板通過第二銷軸連接，螺紋套14可繞第二銷軸自由轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的測量原理如下：

如圖6所示，A點代表一個拉繩式位移傳感器，B點代表另一個拉繩式位移傳感器，O點代表PVC管與電機的連接點，C點為PVC管。其中AO與BO垂直，OD代表豎直方向，三線互為垂直。OA，OB，OC的長度為固定分別為s1，s3，s2。AC，BC為拉線式位移傳感與PVC管的測量長度記為L1，L2。

C點投影于OA，OB，OD的長度分別記為k1，k2，k3.

k3＝s2×cos∠c (5)

s2²＝k1²+k2²+k3² (6)

(3)，(4)，(5)式代入(6)中解得：

從式(7)中即可得出垂直吊繩2的晃動角。