本發(fā)明涉及無損檢測和產(chǎn)品質(zhì)量控制等領(lǐng)域，特別是指一種鋼材/坯表面缺陷場渦流熱成像檢測系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

自經(jīng)濟(jì)危機(jī)以來，鋼鐵行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，很多鋼鐵企業(yè)面臨虧損。身處鋼鐵行業(yè)的寒冬，面對(duì)利潤下滑，產(chǎn)能過剩，行業(yè)內(nèi)惡性競爭等種種窘境，謀求企業(yè)轉(zhuǎn)型，研發(fā)高新產(chǎn)品，由粗放型的以量取勝，轉(zhuǎn)向高精尖的以質(zhì)取勝成為唯一出路。

近20年來，國內(nèi)外的一些鋼鐵企業(yè)和設(shè)備供應(yīng)商積極致力于鋼材/坯表面質(zhì)量在線檢測技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)表面缺陷進(jìn)行非人工的連續(xù)的準(zhǔn)確檢測、分類和記錄，并加以實(shí)時(shí)控制。然而在國內(nèi)的實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，由于技術(shù)條件等原因的限制，很大一部分企業(yè)依然在采用人工檢測的方法對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測，雖然其生產(chǎn)成本較低，然而效率低下，誤檢率高，且耗費(fèi)大量人力，因此開發(fā)一套擁有自主產(chǎn)權(quán)的檢測系統(tǒng)成為當(dāng)務(wù)之急。

渦流熱成像檢測采用載有高頻交流電的感應(yīng)線圈在導(dǎo)體材料表面或內(nèi)部感應(yīng)出渦流；根據(jù)焦耳定律，部分渦流將轉(zhuǎn)化為焦耳熱；該熱量會(huì)在物體內(nèi)部進(jìn)行傳播，并導(dǎo)致材料表面的溫度變化；采用紅外探測器記錄分析材料表面的溫度變化，就可以達(dá)到缺陷檢測的目的。

目前，國內(nèi)多家機(jī)構(gòu)對(duì)渦流熱成像檢測系統(tǒng)和方法展開了深入研究，但具體應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，仍然存在以下缺點(diǎn)：

第一，現(xiàn)有的渦流熱成像檢測系統(tǒng)和方法不能實(shí)現(xiàn)鋼材/坯在線、連續(xù)、動(dòng)態(tài)、高速、準(zhǔn)確檢測，也不能實(shí)現(xiàn)鋼材/坯橫縱各個(gè)方向同時(shí)全面檢測。

第二，現(xiàn)有的渦流熱成像檢測系統(tǒng)和方法只針對(duì)某一單一目標(biāo)個(gè)體檢測，無法滿足一套系統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、形狀和尺寸產(chǎn)品的檢測。

第三，渦流熱成像檢測對(duì)熱源的均勻性要求甚高。實(shí)際檢測過程中，很容易導(dǎo)致被檢對(duì)象加熱不均勻，造成成像效果差，缺陷檢測精度低。

第四，現(xiàn)有的渦流熱成像檢測系統(tǒng)和方法只針對(duì)被檢對(duì)象缺陷的識(shí)別，未能實(shí)現(xiàn)缺陷準(zhǔn)確自動(dòng)標(biāo)記。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種鋼材/坯表面缺陷場渦流熱成像檢測系統(tǒng)和方法，旨在實(shí)現(xiàn)多種不同形狀和尺寸的鋼材/坯在線、連續(xù)、動(dòng)態(tài)、高速、準(zhǔn)確、全面檢測和自動(dòng)標(biāo)記。降低熱源不均勻和環(huán)境因素的影響，提高檢測精度。

本發(fā)明裝置和系統(tǒng)構(gòu)成為：可根據(jù)實(shí)際要求調(diào)節(jié)速度，將被檢對(duì)象送入調(diào)心裝置的送料機(jī)架；用于保證被檢對(duì)象進(jìn)入感應(yīng)加熱區(qū)域和紅外熱像儀檢測區(qū)域時(shí)，橫截面中心位置始終不變的調(diào)心裝置；高頻感應(yīng)加熱設(shè)備；用于提取溫度數(shù)據(jù)和對(duì)圖像進(jìn)行后處理操作的PC機(jī)；用于對(duì)被檢對(duì)象表面拍攝圖片和錄制視頻的紅外熱像儀；用于紅外熱像儀360°角度調(diào)節(jié)和上下左右位置調(diào)節(jié)的紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架；用于缺陷位置標(biāo)記的標(biāo)記用自動(dòng)噴槍。

其中，所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架固定在預(yù)先找平的水泥地上；所述送料機(jī)架和調(diào)心裝置設(shè)置在所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架入料端的一側(cè)，且所述送料機(jī)架、調(diào)心裝置和紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架三者的橫截面縱向?qū)ΨQ軸位于同一平面且相互平行；調(diào)心裝置固定在送料機(jī)架的出口處，所述高頻感應(yīng)加熱設(shè)備設(shè)置在所述調(diào)心裝置和所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架之間；若干所述紅外熱像儀以等角度間隔固定在紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架上，所述標(biāo)記用自動(dòng)噴槍固定在紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架上的焊接支架上，PC機(jī)與紅外熱像儀和標(biāo)記用自動(dòng)噴槍電連接。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料機(jī)架為強(qiáng)制滾筒傳送帶，強(qiáng)制滾筒傳送帶的傳送速率為1m/min-10m/min。

進(jìn)一步，所述的調(diào)心裝置包括：左轉(zhuǎn)輪、右轉(zhuǎn)輪、左支架、右支架、薄齒輪、主軸、左齒條、第二厚齒輪、右齒條和第一厚齒輪；

所述主軸分別與薄齒輪和第一厚齒輪采用鍵連接，所述第一厚齒輪和所述第二厚齒輪傳動(dòng)連接，所述薄齒輪與所述左齒條傳動(dòng)連接，所述第二厚齒輪與所述右齒條傳動(dòng)連接，所述左支架與所述左齒條通過螺栓相連，所述右支架與所述右齒條通過螺栓相連，所述左轉(zhuǎn)輪裝配在所述左支架上，所述右轉(zhuǎn)輪裝配在所述右支架上。

進(jìn)一步，所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架包括：渦輪蝸桿升降機(jī)、支撐板、起重塊、升降板、齒環(huán)、小齒輪、套筒、螺桿和圓環(huán)；

其中，所述齒環(huán)裝配在所述套筒上，所述小齒輪和所述齒環(huán)傳動(dòng)連接，所述圓環(huán)焊接在所述齒環(huán)上，四根所述螺桿以等角度間隔裝配在所述圓環(huán)上，所述紅外熱像儀固定在所述螺桿頭部的固定架上。

所述起重塊和所述升降板通過螺栓相連，所述套筒和所述升降板通過螺栓相連，所述渦輪蝸桿升降機(jī)中的絲杠尾部插入所述起重塊的通孔中。

進(jìn)一步，所述調(diào)心裝置和所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架距離在15cm-20cm之間。

進(jìn)一步，所述高頻感應(yīng)加熱裝置為加熱線圈，所述加熱線圈采用薄壁方矩形結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為紫銅，提離在5mm-10mm之間。

本發(fā)明的另一目的是提供采用上述系統(tǒng)的一種鋼材/坯表面缺陷場渦流熱成像檢測方法，具體步驟如下：

A、預(yù)先調(diào)節(jié)調(diào)心裝置，具體過程包括：當(dāng)左轉(zhuǎn)輪和右轉(zhuǎn)輪的初始間距小于被檢對(duì)象的橫截面寬度時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，帶動(dòng)薄齒輪和第一厚齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第一厚齒輪帶動(dòng)第二厚齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后薄齒輪帶動(dòng)左齒條向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二厚齒輪帶動(dòng)右齒條以相同速度向右運(yùn)動(dòng)，最終使左轉(zhuǎn)輪和右轉(zhuǎn)輪間距增大，調(diào)整間距比被檢對(duì)象橫截面寬度大0-0.2mm；

B、預(yù)先調(diào)節(jié)紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架，具體過程包括：a）打開蝸輪蝸桿升降機(jī)電動(dòng)機(jī)開關(guān)，帶動(dòng)起重塊上下運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)升降板沿支撐板上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)圓環(huán)上下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)被檢對(duì)象橫截面中心和圓環(huán)中心重合；b）轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪，帶動(dòng)齒環(huán)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)紅外熱像儀轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紅外熱像儀與被檢對(duì)象之間的角度調(diào)節(jié)；c）調(diào)節(jié)螺桿，對(duì)紅外熱像儀位置微調(diào)，保證四個(gè)紅外熱像儀鏡頭到被檢對(duì)象表面的距離相等；

C、根據(jù)被檢對(duì)象形狀和尺寸預(yù)先選用感應(yīng)加熱線圈，調(diào)節(jié)線圈位置，使被檢對(duì)象縱向與線圈垂直，保證線圈提離在5mm-10mm之間；

D、預(yù)先調(diào)節(jié)送料機(jī)架到合適速度；

E、同時(shí)打開送料機(jī)架、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備和紅外熱像儀的開關(guān)，對(duì)被檢對(duì)象自動(dòng)檢測；

F、用PC機(jī)采集和處理圖像；PC機(jī)將信號(hào)傳輸給標(biāo)記用自動(dòng)噴槍，標(biāo)記用自動(dòng)噴槍對(duì)被檢對(duì)象表面缺陷位置自動(dòng)標(biāo)記；

進(jìn)一步，PC機(jī)采集和處理圖像的具體方法為：使用溫差模式獲得鋼材/坯表面溫度分布數(shù)據(jù)，取某一無缺陷部位的溫度數(shù)據(jù)為模板，其后每一幀溫度數(shù)據(jù)與該模板溫度數(shù)據(jù)取差值，隨時(shí)改變模板為其他幀的溫度數(shù)據(jù)，避免加熱不均勻和環(huán)境溫度影響；將得到差值與指定某一溫度范圍進(jìn)行比較，當(dāng)溫差高于或低于該溫度范圍時(shí)，報(bào)警，PC機(jī)傳輸信號(hào)給標(biāo)記用自動(dòng)噴槍，對(duì)缺陷位置自動(dòng)標(biāo)記；否則不進(jìn)行標(biāo)記。

本發(fā)明中，送料機(jī)架的傳送速度為1m/min-10m/min。

本發(fā)明中，調(diào)心裝置兩個(gè)轉(zhuǎn)輪之間可調(diào)節(jié)距離范圍為0-260mm。

本發(fā)明中，采用高頻感應(yīng)加熱設(shè)備，使鋼材/坯表面溫度瞬間加熱到150℃~200℃之間，具體溫度不用精確。

本發(fā)明中，感應(yīng)加熱線圈根據(jù)被檢對(duì)象形狀和尺寸確定，線圈采用薄壁方矩形結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為紫銅，壁厚1mm，提離在5mm-10mm之間。

本發(fā)明中，紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架，可實(shí)現(xiàn)紅外熱像儀360°旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)紅外熱像儀鏡頭與被檢對(duì)象表面的距離范圍在10mm-600mm之間。

本發(fā)明中，使用溫差模式獲得鋼材/坯表面溫度分布數(shù)據(jù)。以某一無缺陷部位的溫度數(shù)據(jù)為模板，其后每一幀溫度數(shù)據(jù)與模板溫度數(shù)據(jù)取差值，可以隨時(shí)改變模板為其他幀的溫度數(shù)據(jù)，避免環(huán)境溫度影響。指定某一溫度范圍，當(dāng)溫差高于或低于該溫度范圍時(shí)，報(bào)警。

本發(fā)明中，可將通過溫差模式獲得的圖像進(jìn)行后處理，包括灰度處理，中值濾波，閾值分割和邊部銳化等。

本發(fā)明中，可指定某一溫度范圍，當(dāng)溫差高于或低于該溫度范圍時(shí)，PC機(jī)傳輸信號(hào)給標(biāo)記用自動(dòng)噴槍，實(shí)現(xiàn)缺陷位置自動(dòng)標(biāo)記。

本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比，所具有的有益效果在于：

1. 本發(fā)明可作為一個(gè)自動(dòng)檢測和標(biāo)記模塊嵌入鋼材/坯成形生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)鋼材/坯表面缺陷連續(xù)在線檢測。

2. 本發(fā)明可根據(jù)被檢材料不同形狀和尺寸，調(diào)節(jié)紅外熱像儀固定的角度和位置，保證四個(gè)紅外熱像儀鏡頭到被檢材料表面的距離相等。

3. 本發(fā)明可一次性實(shí)現(xiàn)被檢材料橫縱各個(gè)方向同時(shí)全面檢測。

4. 本發(fā)明可根據(jù)被檢材料不同形狀和尺寸，使用薄壁中空銅質(zhì)方矩形感應(yīng)加熱線圈，盡可能保證被檢材料各部分加熱均勻。

5. 本發(fā)明拍攝的紅外熱像儀圖像采用溫差模式，以某一無缺陷部位的溫度數(shù)據(jù)為模板，其后每一幀溫度數(shù)據(jù)與模板溫度數(shù)據(jù)取差值，可以隨時(shí)改變模板為其他幀的溫度數(shù)據(jù)，避免加熱不均勻和環(huán)境溫度影響。

6. 本發(fā)明可通過指定某一溫度范圍，當(dāng)紅外熱像儀拍攝的圖像溫差高于或低于該溫度范圍時(shí)，PC機(jī)傳輸信號(hào)給標(biāo)記用自動(dòng)噴槍，實(shí)現(xiàn)缺陷位置自動(dòng)標(biāo)記。

附圖說明

圖1是本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種鋼材/坯表面缺陷場渦流熱成像檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種鋼材/坯表面缺陷場渦流熱成像檢測裝置平面圖。

圖3A是本發(fā)明的調(diào)心裝置主視圖。

圖3B是本發(fā)明的調(diào)心裝置側(cè)視圖。

圖4A是本發(fā)明的紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架主視圖。

圖4B是本發(fā)明的紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種感應(yīng)加熱線圈。

圖中：

1-被檢對(duì)象；2-送料機(jī)架；3-調(diào)心裝置；4-高頻感應(yīng)加熱設(shè)備；5-PC機(jī)；6-紅外熱像儀；7-紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架；8-標(biāo)記用自動(dòng)噴槍；31a-左轉(zhuǎn)輪；31b-右轉(zhuǎn)輪；32a-左支架；32b-右支架；33-薄齒輪；34-主軸；35-左齒條；36-第二厚齒輪；37-右齒條；38-第一厚齒輪；71-蝸輪蝸桿升降機(jī)；72-支撐板；73-起重塊；74-升降板；75-齒環(huán)；76-小齒輪；77-套筒；78-螺桿；79-圓環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B和圖5所示，本發(fā)明一種鋼材/坯表面缺陷場渦流熱成像檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可根據(jù)實(shí)際要求調(diào)節(jié)速度，將被檢對(duì)象1送入調(diào)心裝置的送料機(jī)架2；用于保證被檢對(duì)象進(jìn)入感應(yīng)加熱區(qū)域和紅外熱像儀檢測區(qū)域時(shí)，橫截面中心位置始終不變的調(diào)心裝置3；高頻感應(yīng)加熱設(shè)備4；用于提取溫度數(shù)據(jù)和對(duì)圖像進(jìn)行后處理操作的PC機(jī)5；用于對(duì)被檢對(duì)象表面拍攝圖片和錄制視頻的紅外熱像儀6；用于紅外熱像儀位置調(diào)節(jié)的紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7；用于缺陷位置標(biāo)記的標(biāo)記用自動(dòng)噴槍8；

其中，所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7固定在預(yù)先找平的水泥地上；所述送料機(jī)架2和調(diào)心裝置3設(shè)置在所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7的入料端，且所述送料機(jī)架2、調(diào)心裝置3和紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7平行排列；調(diào)心裝置3固定在送料機(jī)架2的出口，且調(diào)心裝置3與紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7的距離在15cm-20cm之間；紅外熱像儀6以等角度間隔固定在紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7上；標(biāo)記用自動(dòng)噴槍8固定在紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7上的焊接支架上；PC機(jī)5與紅外熱像儀6電連接；PC機(jī)5與標(biāo)記用自動(dòng)噴槍8電連接。

所述進(jìn)料機(jī)架2為強(qiáng)制滾筒傳送帶，強(qiáng)制滾筒傳送帶的傳送速率為1m/min-10m/min。

所述的調(diào)心裝置3包括：左轉(zhuǎn)輪31a、右轉(zhuǎn)輪31b、左支架32a、右支架32b、薄齒輪33、主軸34、左齒條35、第二厚齒輪36、右齒條37和第一厚齒輪38；

所述主軸34分別與薄齒輪33和第一厚齒輪38采用鍵連接，所述第一厚齒輪38和所述第二厚齒輪36傳動(dòng)連接，所述薄齒輪33與所述左齒條35傳動(dòng)連接，所述第二厚齒輪36與所述右齒條37傳動(dòng)連接，所述左支架32a與所述左齒條35通過螺栓相連，所述右支架32b與所述右齒條37通過螺栓相連，所述左轉(zhuǎn)輪31a裝配在所述左支架32a上，所述右轉(zhuǎn)輪31b裝配在所述右支架32b上。

所述紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7包括：渦輪蝸桿升降機(jī)71、支撐板72、起重塊73、升降板74、齒環(huán)75、小齒輪76、套筒77、螺桿78和圓環(huán)79；

其中，所述齒環(huán)75裝配在所述套筒77上，所述小齒輪76和所述齒環(huán)75傳動(dòng)連接，所述圓環(huán)79焊接在所述齒環(huán)75上，四根所述螺桿78以等角度間隔裝配在所述圓環(huán)79上，所述紅外熱像儀6固定在所述螺桿78頭部的固定架上。

所述起重塊73和所述升降板74通過螺栓相連，所述套筒77和所述升降板74通過螺栓相連，所述渦輪蝸桿升降機(jī)71中的絲杠尾部插入所述起重塊73的通孔中。

首先根據(jù)被檢鋼材/坯形狀和尺寸，預(yù)先調(diào)節(jié)調(diào)心裝置3，如圖3A和圖3B所示，具體過程包括：當(dāng)左轉(zhuǎn)輪31a和右轉(zhuǎn)輪31b的初始間距小于被檢對(duì)象的橫截面寬度時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主軸34，帶動(dòng)薄齒輪33和第一厚齒輪38順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接著第一厚齒輪38帶動(dòng)第二厚齒輪36逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后薄齒輪33帶動(dòng)左齒條35向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二厚齒輪36帶動(dòng)右齒條37以相同速度向右運(yùn)動(dòng)，最終使左轉(zhuǎn)輪31a和右轉(zhuǎn)輪31b間距增大，調(diào)整間距比被檢對(duì)象橫截面寬度大0-0.2mm；

進(jìn)一步調(diào)節(jié)紅外熱像儀固定調(diào)節(jié)機(jī)架7，如圖4A和圖4B所示，具體過程包括：打開蝸輪蝸桿升降機(jī)71電動(dòng)機(jī)開關(guān)，帶動(dòng)起重塊73上下運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)升降板74沿支撐板72上下運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)圓環(huán)79上下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)被檢對(duì)象橫截面中心和圓環(huán)79中心重合；進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪76，帶動(dòng)齒環(huán)75反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)紅外熱像儀轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紅外熱像儀與被檢對(duì)象之間的角度調(diào)節(jié)；

進(jìn)一步將被檢對(duì)象1放上送料機(jī)架7，被檢對(duì)象1頭部穿過調(diào)心裝置3兩個(gè)轉(zhuǎn)輪間的空隙；進(jìn)一步通過螺桿78微調(diào)紅外熱像儀6的位置，保證四個(gè)熱像儀鏡頭到被檢對(duì)象表面的距離相等；

進(jìn)一步調(diào)節(jié)高頻感應(yīng)加熱設(shè)備4的位置，選擇合適的線圈，使被檢對(duì)象垂直穿過線圈時(shí)，提離控制在5mm-10mm，然后調(diào)節(jié)線圈與熱像儀鏡頭的橫向距離在5cm之內(nèi)。

所有裝置調(diào)試完成之后，同時(shí)打開送料機(jī)架2，高頻感應(yīng)加熱設(shè)備4和紅外熱像儀6的開關(guān)。然后以某一無缺陷部位的溫度數(shù)據(jù)為模板，其后每一幀溫度數(shù)據(jù)與模板溫度數(shù)據(jù)取差值，其特征在于：可隨時(shí)改變模板為任意幀頻溫度數(shù)據(jù)，并且可以隨時(shí)調(diào)節(jié)幀頻在0-30Hz之間。

進(jìn)一步在溫差模式下，指定某一溫度范圍，當(dāng)溫差大于或小于該溫度范圍時(shí)，PC機(jī)報(bào)警，并將信號(hào)傳輸?shù)綐?biāo)記用自動(dòng)噴槍，對(duì)缺陷位置進(jìn)行標(biāo)記。最后可調(diào)取有缺陷圖像，進(jìn)行圖像處理，包括灰度處理，中值濾波，閾值分割和邊部銳化等。

實(shí)施例1

選取建筑用Q345方矩管為被檢對(duì)象，其橫截面為125mm×125mm。首先調(diào)節(jié)左轉(zhuǎn)輪31a和右轉(zhuǎn)輪31b之間距離在125mm-125.2mm之間；接著調(diào)節(jié)紅外熱像儀6鏡頭到方矩管表面距離為600mm；然后調(diào)節(jié)高頻感應(yīng)加熱設(shè)備4的位置，選取如圖5所示感應(yīng)加熱線圈，保證方矩管橫截面中心和線圈中心重合，線圈提離在5mm-10mm之間，線圈與紅外熱像儀6鏡頭橫向距離在5cm之內(nèi)。同時(shí)打開送料機(jī)架，高頻感應(yīng)加熱設(shè)備和紅外熱像儀的開關(guān)，設(shè)定送料機(jī)架傳送速度為6m/min，方矩管表面溫度瞬時(shí)加熱到160℃-180℃。接著選取5s之后某一幀為模板，調(diào)節(jié)幀頻為20Hz，設(shè)定溫差大于3℃報(bào)警。對(duì)方矩管表面缺陷自動(dòng)檢測和標(biāo)記。

結(jié)果該檢測系統(tǒng)和方法可對(duì)尺寸大于0.5mm的裂紋、刮傷、結(jié)疤等表面缺陷自動(dòng)識(shí)別，且能對(duì)缺陷位置自動(dòng)標(biāo)記，標(biāo)記誤差在3cm之內(nèi)。