本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于機(jī)器視覺的滾筒測試工作臺。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，其是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備動作。

機(jī)器視覺檢測被廣泛用于藥品行業(yè)的包裝檢測、飲料行業(yè)的容量檢測和外包裝檢測、煙草行業(yè)的煙標(biāo)檢測和外包裝檢測、印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測、紡織行業(yè)的布匹瑕疵檢測等，現(xiàn)有的機(jī)器視覺檢測工作臺大多是將工件放在傳送帶上，利用傳送帶上方的相機(jī)檢測工件，或者將工件放在工作臺上，相機(jī)運(yùn)動，檢測工件。

對于印刷行業(yè)的印刷質(zhì)量檢測和紡織行業(yè)的布匹等柔性材料的檢測，將印刷品或紡織品放在水平傳送帶或工作臺上，工作臺設(shè)置很長，具有很大體積，占用很大的空間，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種基于機(jī)器視覺的滾筒測試工作臺，將平板式工作臺改為滾筒式，將印刷品或布匹卷于滾筒上，隨著滾筒的轉(zhuǎn)動對檢測品進(jìn)行檢測，可以減小工作臺的體積，節(jié)約檢測工作的空間。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于機(jī)器視覺的滾筒測試工作臺，包括光源支架、滾筒、底座、傳動裝置、光源、相機(jī)、圖像采集裝置和圖像處理系統(tǒng)，光源支架設(shè)于底座的頂部，光源和相機(jī)設(shè)于光源支架上，光源和相機(jī)的鏡頭朝向滾筒，滾筒和傳動裝置設(shè)于底座上，滾筒與傳動裝置連接，相機(jī)通過數(shù)據(jù)線與圖像采集裝置連接，圖像采集裝置與圖像處理系統(tǒng)電連接。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，傳動裝置包括伺服電機(jī)和電機(jī)齒輪，滾筒上設(shè)有滾筒齒輪，滾筒齒輪與電機(jī)齒輪相互嚙合。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還包括電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器與伺服電機(jī)電連接。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，底座的頂部設(shè)有滑軌，光源支架底部設(shè)有滑輪，光源支架通過滑輪和滑軌與底座滑動連接。

技術(shù)方案中，優(yōu)選的，滑軌在底座上縱向設(shè)置。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：在對印刷品或布匹等柔性材料的檢測時(shí)，將傳統(tǒng)的平臺或傳送帶式工作臺改為滾筒式，將印刷品或布匹纏繞在滾筒上，在滾筒的轉(zhuǎn)動下對工件各位置進(jìn)行檢測，結(jié)構(gòu)緊湊，大大的減小了工作臺的占地空間，使生產(chǎn)及檢測過程更方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺的滾筒測試工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1、光源支架 2、滾筒 3、底座

4、傳動裝置 5、光源 6、相機(jī)

7、圖像采集裝置 8、圖像處理系統(tǒng) 9、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器

41、伺服電機(jī)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種基于機(jī)器視覺的滾筒測試工作臺，包括光源支架1、滾筒2、底座3、傳動裝置4、光源5、相機(jī)6、圖像采集裝置7和圖像處理系統(tǒng)8。

光源支架1為長方形框體，設(shè)于底座3的頂部，用于安裝光源5和相機(jī)6，光源5和相機(jī)6都安裝在光源支架1上，相機(jī)6為工業(yè)相機(jī)，光源5為相機(jī)6獲取被測物圖像提供照明，光源5和工業(yè)相機(jī)6的鏡頭朝向滾筒2的方向。滾筒2設(shè)于底座3的側(cè)邊上，滾筒2的軸穿過底座3上的通孔，與底座3上固定連接的傳動裝置4連接，傳動裝置4帶動滾筒2旋轉(zhuǎn)。相機(jī)6通過數(shù)據(jù)線與圖像采集裝置7連接，圖像采集裝置7設(shè)置在底座3上，圖像采集裝置7輸出傳送給圖像處理系統(tǒng)8。

優(yōu)選方案中，傳動裝置4包括伺服電機(jī)41和設(shè)于伺服電機(jī)41輸出軸上的電機(jī)齒輪，滾筒2的伸出底座3的軸端設(shè)有滾筒齒輪，滾筒齒輪與電機(jī)齒輪相互嚙合，伺服電機(jī)41啟動后通過齒輪的嚙合帶動滾筒2旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選方案中，還設(shè)有運(yùn)動控制器和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器9，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器9與伺服電機(jī)41電連接，運(yùn)動控制器與電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器9連接，運(yùn)動控制器與工控主機(jī)建立通訊，將命令傳送給電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器9，可以控制伺服電機(jī)41的正反轉(zhuǎn)，使?jié)L筒2帶動工件正反轉(zhuǎn)，對滾筒2上的工件進(jìn)行反復(fù)檢測。

優(yōu)選方案中，光源支架1在底座3上可向前或向后移動。底座3的頂部設(shè)有2條滑軌，光源支架1底部的對應(yīng)位置處，設(shè)有兩排滑輪，滑軌和滑輪縱向設(shè)置，光源支架1通過滑輪與滑軌的配合設(shè)置在底座3上方。該滑輪與滑軌組合，可以調(diào)節(jié)光源支架1相對于底座3的位置，進(jìn)而調(diào)整固定設(shè)置在光源支架1上的光源5和工業(yè)相機(jī)6相對于需檢測的工件的距離。

本實(shí)例的工作過程為：將印刷品或布匹纏繞在滾筒1上，并卡緊，將光源5和相機(jī)6的角度調(diào)整好，伺服電機(jī)41帶動滾筒1轉(zhuǎn)動，工業(yè)相機(jī)6采集到的圖像信息經(jīng)數(shù)據(jù)線傳送至圖像采集裝置7，圖像采集裝置7將信號傳送至圖像處理系統(tǒng)8，將圖像處理為計(jì)算機(jī)可識別的數(shù)字信號，識別檢測的工件是否有缺陷。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：在對印刷品或布匹等柔性材料的檢測時(shí)，將傳統(tǒng)的平臺或傳送帶式工作臺改為滾筒式，將印刷品或布匹纏繞在滾筒上，在滾筒的轉(zhuǎn)動下對工件各位置進(jìn)行檢測，大大的減小了工作臺的占地空間，使生產(chǎn)及檢測過程更方便。

以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。