本實(shí)用新型屬于工程船舶自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

耙吸式挖泥船施工時(shí)，由于海浪的作用船舶會(huì)發(fā)生上下顛簸，但是水下耙頭必須克服波浪起伏的影響，始終貼著海床移動(dòng)，所以波浪補(bǔ)償裝置是耙吸式挖泥船必備的設(shè)備之一。波浪補(bǔ)償系統(tǒng)是一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，可使耙吸式挖泥船在海面存在波浪或者水底地形有起伏的情況下，耙頭可以始終貼緊水底泥面。通過(guò)波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置測(cè)量波浪補(bǔ)償器液壓缸的伸縮長(zhǎng)度，可以準(zhǔn)確的計(jì)算出耙頭的深度，實(shí)現(xiàn)耙頭的精準(zhǔn)監(jiān)控和控制。也可以在上位機(jī)上顯示，供操耙手參考。目前，一些波浪行程測(cè)量裝置采用拉繩傳感器，該方式內(nèi)部安裝有彈性元件，彈性元件容易發(fā)生疲勞受損的情況，存在影響測(cè)量裝置的使用壽命等一系列問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置。

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便，測(cè)量精度高，使用方便，使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣等特點(diǎn)的耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)鏈條鏈輪的傳動(dòng)方式將波浪補(bǔ)償裝置的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為與編碼器轉(zhuǎn)軸固定連接的鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量。測(cè)量耙吸式挖泥船波浪補(bǔ)償器行程的裝置，使操耙手能更加準(zhǔn)確的掌握波浪補(bǔ)償器的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)波浪補(bǔ)償器及耙頭深度的監(jiān)控。

本實(shí)用新型鏈條的一端與波浪補(bǔ)償器液壓缸的伸縮端固定連接，鏈條的另一端與測(cè)量裝置的固定結(jié)構(gòu)件連接，鏈條上通過(guò)鏈輪懸掛一個(gè)重物，重物兩端設(shè)有導(dǎo)軌，約束重物只能沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。耙吸式挖泥船船作業(yè)時(shí)，當(dāng)海面存在波浪或者水底地形有起伏的情況，波浪補(bǔ)償器的伸縮油缸開(kāi)始動(dòng)作，油缸的伸縮會(huì)帶動(dòng)所述的鏈條運(yùn)動(dòng)，所述懸掛的重物的作用是始終使鏈條存在張力即保持鏈條的伸直狀態(tài)。通過(guò)所述的鏈條的運(yùn)動(dòng)，由于鏈條和鏈輪的嚙合，最終將運(yùn)動(dòng)傳遞至采集鏈輪，使采集齒輪發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述采集鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸與聯(lián)軸器使編碼器發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了波浪補(bǔ)償器的運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以電纜傳輸?shù)碾娦盘?hào)，通過(guò)傳輸電纜傳輸至采集處理單元。

本實(shí)用新型耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置所采取的技術(shù)方案是：

一種耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，其特征是：耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置包括中間鏈輪、傳動(dòng)軸、采集鏈輪、編碼器、聯(lián)軸器和鏈條，鏈條鏈接中間鏈輪和采集鏈輪，采集鏈輪由傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器連接編碼器的旋轉(zhuǎn)軸，鏈條帶動(dòng)采集鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，采集鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸與聯(lián)軸器使編碼器發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將鏈條運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以電纜傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

本實(shí)用新型耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置還可以采用如下技術(shù)方案：

所述的耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，其特點(diǎn)是：編碼器底部裝有支撐桿，聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。

所述的耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，其特點(diǎn)是：中間鏈輪裝有中間鏈輪防護(hù)罩，編碼器裝有編碼器防護(hù)罩。

所述的耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，其特點(diǎn)是：鏈條一端與波浪補(bǔ)償器液壓缸的伸縮端固定連接，鏈條另一端與測(cè)量裝置的固定連接件連接，鏈條上通過(guò)鏈輪懸掛一個(gè)重物，鏈條在重物重力的作用下始終存在張力。

所述的耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，其特點(diǎn)是：重物設(shè)有導(dǎo)軌，約束重物只能沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置由于采用了本實(shí)用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用高精度和高分辨率的編碼器作為信號(hào)的采集傳感器，提供了整個(gè)測(cè)量裝置的測(cè)量精度；同時(shí)，采用鏈條鏈輪的傳動(dòng)方式將波浪補(bǔ)償器液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)傳遞至編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便，避免了彈性元件疲勞受損而導(dǎo)致測(cè)量裝置故障的發(fā)生，延長(zhǎng)了使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、中間鏈輪防護(hù)罩，2、中間鏈輪，3、傳動(dòng)軸，4、采集鏈輪，5、支撐桿，6、編碼器防護(hù)罩，7、編碼器，8、聯(lián)軸器，9、鏈條，10、波浪補(bǔ)償器液壓缸，11、波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，12、導(dǎo)軌，13、重物。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

參閱附圖1和圖2。

實(shí)施例1

耙吸船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置，包括中間鏈輪2、傳動(dòng)軸3、采集鏈輪4、編碼器7、彈性聯(lián)軸器8和鏈條9，鏈條9鏈接中間鏈輪2和采集鏈輪4，采集鏈輪4由傳動(dòng)軸3和彈性聯(lián)軸器8連接編碼器7的旋轉(zhuǎn)軸，編碼器7底部裝有支撐桿5。中間鏈輪2裝有中間鏈輪防護(hù)罩1，編碼器7裝有編碼器防護(hù)罩6。鏈條9一端與波浪補(bǔ)償器液壓缸的伸縮端固定連接，鏈條9另一端與測(cè)量裝置的固定連接件連接，鏈條9上通過(guò)鏈輪懸掛一個(gè)重物13，鏈條9在重物重力的作用下始終存在張力。重物13設(shè)有導(dǎo)軌12，約束重物13只能沿著導(dǎo)軌12上下運(yùn)動(dòng)。鏈條9帶動(dòng)采集鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，采集鏈輪4通過(guò)傳動(dòng)軸3與彈性聯(lián)軸器8使編碼器7發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將鏈條9運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以電纜傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

本實(shí)施例具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施過(guò)程：

參閱附圖1，耙吸式挖泥船波浪補(bǔ)償器行程測(cè)量裝置包括：中間鏈輪防護(hù)罩1，中間鏈輪2，傳動(dòng)軸3，采集鏈輪4，支撐桿5，編碼器防護(hù)罩6，編碼器7，彈性聯(lián)軸器8，鏈條9。特征是：編碼器7的旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)軸3的一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接，傳動(dòng)軸3的另一端與采集鏈輪4固定連接。參閱附圖2，鏈條9的一端與波浪補(bǔ)償器液壓缸的伸縮端固定連接，鏈條9的另一端與測(cè)量裝置的固定連接件連接，鏈條在重物重力的作用下始終存在張力。當(dāng)波浪補(bǔ)償器的伸縮油缸開(kāi)始動(dòng)作，油缸的伸縮會(huì)帶動(dòng)所述的鏈條9運(yùn)動(dòng)，由于鏈條和鏈輪的嚙合，最終將運(yùn)動(dòng)傳遞至采集鏈輪4，使采集齒輪4發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述采集鏈輪通過(guò)傳動(dòng)軸3與聯(lián)軸器8使編碼器7發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了波浪補(bǔ)償器的運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以電纜傳輸?shù)碾娦盘?hào)，通過(guò)傳輸電纜傳輸至采集處理單元。

本實(shí)施例具有所述的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便，測(cè)量精度高，使用方便，使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣等積極效果。