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帶有加速度傳感器的激光測距儀的制作方法

文檔序號:11447966閱讀:479來源:國知局
帶有加速度傳感器的激光測距儀的制造方法與工藝

本實用新型涉及激光測距領(lǐng)域,尤其涉及一種帶有加速度傳感器的激光測距儀。



背景技術(shù):

在激光測距技術(shù)中,相位式激光測距技術(shù)由于具有精度高、功率小、分辨率高、抗干擾能力強等優(yōu)點,在測量領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的激光測距儀中設(shè)置有本振生成模塊、主振生成模塊和基準混頻器,基準混頻器接收本振信號和主振信號后,將本振信號和主振信號進行混頻處理,最后基準混頻器輸出兩信號的差頻作為基準信號供激光測距儀校準。此外,為了便于對儀器的操作,在測距儀中設(shè)置有多個按鍵,可實現(xiàn)不同功能的使用,例如,測距功能、數(shù)據(jù)的保存功能、顯示功能等。但是,過多的功能物理按鍵會占用較多的空間,使得設(shè)備的體積增大,攜帶不便,且影響美觀。

現(xiàn)有的激光測距儀中為了簡化儀器的配置,減少了功能按鍵的設(shè)置,因此,為了保障設(shè)備功能切換,需要考慮增加新的技術(shù)手段。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是提供一種可方便實現(xiàn)功能切換的帶有加速度傳感器的激光測距儀。

為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供帶有加速度傳感器的激光測距儀, 包括處理模塊、主振生成模塊、本振生成模塊、第一加深調(diào)制電路模塊、第二加深調(diào)制電路模塊、激光發(fā)射模塊、激光接收模塊以及混頻模塊;主振生成模塊接收處理模塊輸出的第一控制信號,主振生成模塊向第一加深調(diào)制電路模塊輸出主振信號,第一加深調(diào)制電路模塊將主振信號調(diào)制放大并分別發(fā)送至激光發(fā)射模塊和混頻模塊;本振生成模塊接收處理模塊輸出的第二控制信號,本振生成模塊向第二加深調(diào)制電路模塊輸出本振信號,第二加深調(diào)制電路模塊將本振信號調(diào)制放大并發(fā)送至混頻模塊,激光接收模塊向混頻模塊發(fā)送反射激光信號,混頻模塊向處理模塊發(fā)送差頻信號以及混頻信號;激光測距儀還包括加速度傳感器模塊和按鍵模塊,處理模塊獲取加速度傳感器模塊所發(fā)送第一切換功能信號,處理模塊獲取按鍵模塊所發(fā)送的第二切換功能信號。

進一步的方案中,第一加深調(diào)制電路模塊包括第一射頻三極管和第一低通濾波電路,第一射頻三極管的基極接收主振信號,第一射頻三極管的集電極與第一低通濾波電路電連接。

進一步的方案中,第一低通濾波電路包括第一電感、第二電感和第一電容,第一電感的第一端與電源端電連接,第一電感的第二端分別與第二電感的第一端和第一電容的第一端電連接,第二電感的第二端與第一射頻三極管的集電極電連接,第一電容的第二端接地。

進一步的方案中,第二加深調(diào)制電路模塊包括第二射頻三極管和第二低通濾波電路,第二射頻三極管的基極接收本振信號,第二射頻三極管的集電極與第二低通濾波電路電連接。

進一步的方案中,第二低通濾波電路包括第三電感、第四電感和第三電容,第三電感的第一端與電源端電連接,第三電感的第二端分別與第四電感的第一端和第三電容的第一端電連接,第四電感的第二端與第二射頻三極管的集電極電連接,第三電容的第二端接地。

進一步的方案中,激光測距儀還包括顯示電路模塊,處理模塊向顯示電路模塊發(fā)送顯示數(shù)據(jù)。

進一步的方案中,激光測距儀還包括無線通信模塊,無線通信模塊接收處理模塊的外發(fā)數(shù)據(jù)。

由上述方案可見,本實用新型的激光測距儀通過獲取加速度傳感器模塊的控制信號進行功能切換,可便于減少按鍵的設(shè)置。加速度傳感器模塊可以通過測距儀所處的角度、方向、搖動的手勢、搖動的軌跡及速度等數(shù)據(jù),并向處理模塊發(fā)送,處理模塊同時獲取加速度傳感器模塊的數(shù)據(jù)和按壓按鍵的信號,然后判斷是否獲得切換使用功能的控制信號,從而代替單獨功能按鍵的使用,增加測距儀的可操作性。

附圖說明

圖1是本實用新型激光測距儀實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型激光測距儀實施例的系統(tǒng)框圖。

圖3是本實用新型激光測距儀實施例中加深調(diào)制電路模塊的電路原理圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

如圖1所示,圖1是本實施例中激光測距儀的結(jié)構(gòu)圖,激光測距儀1包括殼體2,在殼體2上設(shè)有一個按鍵3和顯示屏4,按鍵3與顯示屏4位于殼體2的同一側(cè)面,在殼體2的上還設(shè)置有激光出射孔5和激光接收孔6,激光出射孔5用于出射激光,激光接收孔6用于接收經(jīng)反射的激光。

參見圖2,圖2是本實施例中激光測距儀1的系統(tǒng)框圖,激光測距儀1設(shè)置有處理模塊10、主振生成模塊11、第一加深調(diào)制電路模塊12、激光發(fā)射模塊13、本振生成模塊14、第二加深調(diào)制電路模塊15、混頻模塊16、激光接收模塊17、按鍵模塊18、加速度傳感器模塊19、無線通信模塊20以及顯示電路模塊21。

主振生成模塊11接收處理模塊10輸出的第一控制信號,主振生成模塊11向第一加深調(diào)制電路模塊12輸出主振信號,第一加深調(diào)制電路模塊12將主振信號調(diào)制放大并分別發(fā)送至激光發(fā)射模塊13和混頻模塊16,激光發(fā)射模塊13根據(jù)主振信號發(fā)射激光信號。本振生成模塊14接收處理模塊10輸出的第二控制信號,本振生成模塊14向第二加深調(diào)制電路模塊15輸出本振信號,第二加深調(diào)制電路模塊15將本振信號調(diào)制放大并發(fā)送至混頻模塊16,激光接收模塊17接收反射激光信號并向混頻模塊16發(fā)送反射激光信號,混頻模塊16將主振信號、本振信號以及反射激光信號進行處理并向處理模塊10發(fā)送差頻信號以及混頻信號。處理模塊10獲取加速度傳感器模塊19所發(fā)送第一切換功能信號,處理模塊10獲取按鍵模塊18所發(fā)送的第二切換功能信號,處理模塊10根據(jù)第一切換功能信號和/或第二切換功能信號進行功能的切換。無線通信模塊20接收處理模塊10的外發(fā)數(shù)據(jù),并將外發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送至外部設(shè)備,同時還可與外部設(shè)備進行信息交互。處理模塊10向顯示電路模塊21發(fā)送顯示數(shù)據(jù),顯示電路模塊21對顯示數(shù)據(jù)進行處理并將顯示數(shù)據(jù)顯示在顯示屏4上。

其中,處理模塊10可采用單片機或嵌入式芯片。主振生成模塊11可采用數(shù)字頻率合成器AD9835,通過數(shù)字頻率合成器AD9835可輸出高頻信號作為主振信號。本振生成模塊14同樣地可采用數(shù)字頻率合成器AD9835,通過數(shù)字頻率合成器AD9835可輸出高頻信號作為本振信號。

參見圖3,圖3是本實施例中加深調(diào)制電路模塊的電路原理圖,本實施例中的第一加深調(diào)制電路模塊12和第二加深調(diào)制電路模塊15均采用該加深調(diào)制電路模塊,加深調(diào)制電路模塊包括射頻三極管T1和低通濾波電路30,射頻三極管T1的基極接收主振信號或者本振信號,射頻三極管T1的集電極與低通濾波電路30電連接。

其中,低通濾波電路30包括電感L1、電感L2和電容C1,電感L1的第一端與電源端電連接,電感L1的第二端分別與電感L2的第一端和電容C1的第一端電連接,電感L2的第二端與射頻三極管T1的集電極電連接,電容C1的第二端接地。

此外,射頻三極管T1的集電極電連接有電容C2,射頻三極管T1的基極電連接有電容C3,主振信號或者本振信號由輸入端INPUT輸入,經(jīng)過電容C3后輸入到射頻三極管T1的基極,主振信號或者本振信號經(jīng)過射頻三極管T1調(diào)制放大后由集電極輸出到電容C2,并經(jīng)過電容C2由輸出端OUTPUT輸出到下一級電路。射頻三極管T1的基極和射頻三極管T1的發(fā)射極并聯(lián)有電阻R1。

在測距儀使用測距功能時,處理模塊10向主振生成模塊11發(fā)送第一控制信號,主振生成模塊11根據(jù)第一控制信號產(chǎn)生主振信號并發(fā)送至第一加深調(diào)制電路模塊12,主振信號在第一加深調(diào)制電路模塊12中被調(diào)制放大并被發(fā)送至激光發(fā)射模塊13中,激光發(fā)射模塊13根據(jù)主振信號發(fā)射出激光信號。激光信號抵達被測物后被反射,反射激光信號被激光接收模塊17接收并被輸送至混頻模塊16。同時,處理模塊10向本振生成模塊14發(fā)送第二控制信號,本振生成模塊14根據(jù)第二控制信號產(chǎn)生本振信號并發(fā)送至第二加深調(diào)制電路模塊15,本振信號在第二加深調(diào)制電路模塊15中被調(diào)制放大并被發(fā)送至混頻模塊16中。在混頻模塊16中,將主振信號、本振信號以及反射激光信號進行處理,獲得本振信號和主振信號之間的差頻信號,同時將主振信號和反射激光信號進行混頻得到混頻信號?;祛l模塊16將差頻信號和混頻信號發(fā)送至處理模塊10,處理模塊10根據(jù)差頻信號和混頻信號對輸出的測量距離進行校準并計算得出測量距離。

激光測距儀中除了設(shè)置有測距功能外,還設(shè)置有附加的功能,例如,數(shù)據(jù)存儲功能、無線傳輸功能等。由于本實施的激光測距儀中僅設(shè)置有一個按鍵3,為了便于功能的切換,本實施例可通過處理模塊10獲取加速度傳感器模塊19所發(fā)送第一切換功能信號和/或按鍵模塊18所發(fā)送的第二切換功能信號進行功能的切換,例如,獲取的第一切換功能信號被判斷為搖晃一下的信號時,進入到測距功能;當(dāng)判斷為搖晃兩下時,切換到數(shù)據(jù)存儲功能;當(dāng)處理模塊10判斷到在按壓按鍵3的同時測距儀搖晃一下,則切換到查看歷史測量記錄的功能,在顯示屏4中顯示需要查看的歷史測量記錄。

激光測距儀測量的數(shù)據(jù)可被保存在本地的存儲裝置中,還可通過無線通信模塊20發(fā)送到外接設(shè)備中,同時通過無線通信模塊20還可與移動智能終端(如,手機、平板電腦等)實現(xiàn)信息交互,例如,通過手機查看測量數(shù)據(jù),通過手機向激光測距儀發(fā)送控制信號等。無線通信模塊20可包括藍牙模塊、WIFI模塊、移動通信模塊等。

需要說明的是,本實用新型的激光測距儀也可設(shè)置有多個功能按鍵,相應(yīng)的功能調(diào)整也可隨著功能按鍵數(shù)量的進行操作的調(diào)整,便于用戶進行操作。

由上述方案可知,本實用新型的激光測距儀通過獲取加速度傳感器模塊19的控制信號進行功能切換,可便于減少按鍵的設(shè)置。加速度傳感器模塊19可以通過測距儀所處的角度、方向、搖動的手勢、搖動的軌跡及速度等數(shù)據(jù),并向處理模塊10發(fā)送,處理模塊10同時獲取加速度傳感器模塊19的數(shù)據(jù)和按壓按鍵3的信號,然后判斷是否獲得切換使用功能的控制信號,從而代替單獨功能按鍵的使用,增加測距儀的可操作性。

需要說明的是,以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此,凡利用此構(gòu)思對本實用新型做出的非實質(zhì)性修改,也均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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