本實(shí)用新型涉及雷達(dá)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種透鏡雷達(dá)及交通工具。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)等民用場(chǎng)景下，遠(yuǎn)距探測(cè)雷達(dá)一般為使用透鏡天線的多波束透鏡雷達(dá)，多波束透鏡雷達(dá)一般為一維雷達(dá)，只具備一維方位向的分辨能力，不能判斷目標(biāo)物的高度，也就是不具備探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的能力。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種透鏡雷達(dá)及交通工具，以至少解決相關(guān)技術(shù)中多波束透鏡雷達(dá)不能探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種透鏡雷達(dá)，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息。

進(jìn)一步地，上述方位向垂直于上述俯仰向，且上述方位向?yàn)樗椒较?，上述俯仰向?yàn)樨Q直方向。

進(jìn)一步地，上述方位向透鏡天線饋源包括一個(gè)或者多個(gè)；和/或上述俯仰向透鏡天線饋源包括一個(gè)或者多個(gè)。

進(jìn)一步地，上述透鏡天線包括：至少一個(gè)發(fā)射天線和/或至少一個(gè)接收天線。

進(jìn)一步地，上述透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道和接收通道，其中，在上述透鏡天線包括上述至少一個(gè)發(fā)射天線，或者包括上述至少一個(gè)發(fā)射天線和上述至少一個(gè)接收天線的情況下，上述至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)上述發(fā)射通道；在上述透鏡天線包括上述至少一個(gè)接收天線，或者包括上述至少一個(gè)發(fā)射天線和上述至少一個(gè)接收天線的情況下，上述至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)上述接收通道。

進(jìn)一步地，上述透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道、接收通道和環(huán)形器，其中，在上述透鏡天線包括上述至少一個(gè)發(fā)射天線，或者包括上述至少一個(gè)發(fā)射天線和上述至少一個(gè)接收天線的情況下，上述至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別通過(guò)一個(gè)上述環(huán)形器連接一個(gè)上述發(fā)射通道和一個(gè)上述接收通道；在上述透鏡天線包括上述至少一個(gè)接收天線，或者包括上述至少一個(gè)發(fā)射天線和上述至少一個(gè)接收天線的情況下，上述至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別通過(guò)一個(gè)上述環(huán)形器連接一個(gè)上述發(fā)射通道和一個(gè)上述接收通道。

進(jìn)一步地，上述方位向透鏡天線饋源和/或上述俯仰向透鏡天線饋源為寬波束天線單元，且通過(guò)上述透鏡天線的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束。

進(jìn)一步地，上述透鏡雷達(dá)還包括：饋電網(wǎng)絡(luò)，用于將上述第一波束與上述第二波束合成為一束合成波束，其中，上述方位向透鏡天線饋源與上述俯仰向透鏡天線饋源通過(guò)上述饋電網(wǎng)絡(luò)連接，俯仰向透鏡天線饋源獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將上述第一波束與上述合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息。

進(jìn)一步地，上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成的上述第二波束與上述合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息。

進(jìn)一步地，上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將上述俯仰向透鏡天線饋源在上述俯仰向上形成的上述第二波束與上述第一波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面，還提供了一種交通工具，交通工具上設(shè)置有上述的透鏡雷達(dá)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用一種透鏡雷達(dá)，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息，由于在透鏡雷達(dá)的方位向和俯仰向上都設(shè)置有透鏡天線饋源，使得透鏡雷達(dá)可以獲得方位向和俯仰向的信息，達(dá)到了多波束透鏡雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的目的，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)多波束透鏡天線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距探測(cè)的同時(shí)，對(duì)目標(biāo)物的俯仰高度進(jìn)行探測(cè)，獲取目標(biāo)物的高度信息的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中多波束透鏡雷達(dá)不能探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的透鏡天線的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的透鏡天線示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

實(shí)施例1

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種透鏡雷達(dá)的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的透鏡天線的示意圖。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種透鏡雷達(dá)，如圖1所示，該透鏡雷達(dá)包括：透鏡天線20；方位向透鏡天線饋源40，沿方位向偏離透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源60，沿俯仰向偏離透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。

由于在汽車(chē)，摩托車(chē)等民用場(chǎng)合下，遠(yuǎn)距雷達(dá)一般為使用透鏡天線的多波束透鏡雷達(dá)，多波束透鏡雷達(dá)一般為一維雷達(dá)，只具備一維方位向的分辨能力。隨著社會(huì)的發(fā)展，顯然不能滿(mǎn)足社會(huì)市場(chǎng)的需要，因此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種透鏡雷達(dá)，沿著方位向上，并在偏離透鏡天線的透鏡中心的位置上設(shè)置有方位向透鏡天線饋源，該方位向透鏡天線饋源用于在方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息，沿著俯仰向，并在偏離透鏡天線的透鏡中心的位置上設(shè)置有俯仰向透鏡天線饋源，用于在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。該俯仰向信息可以是高度信息。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，采用一種透鏡雷達(dá)，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，在方位向上設(shè)置在偏離上述透鏡天線的透鏡中心的位置上，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，在俯仰向上設(shè)置在偏離上述透鏡天線的透鏡中心的位置上，用于在上述俯仰向上形成第二波束以獲取上述目標(biāo)物的俯仰向信息，由于在透鏡雷達(dá)的方位向和俯仰向上都設(shè)置有透鏡天線饋源，使得透鏡雷達(dá)可以獲得方位向和俯仰向的信息，達(dá)到了多波束透鏡雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的目的，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)多波束透鏡天線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距探測(cè)的同時(shí)，對(duì)目標(biāo)物的俯仰高度進(jìn)行探測(cè)，獲取目標(biāo)物的高度信息的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中多波束透鏡雷達(dá)不能探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的技術(shù)問(wèn)題。

為了排列整齊，并且使得透鏡雷達(dá)的可探測(cè)區(qū)域盡可能最大化，可選地，方位向垂直于俯仰向，且方位向?yàn)樗椒较?，俯仰向?yàn)樨Q直方向?？蛇x地，方位向透鏡天線饋源包括一個(gè)或者多個(gè)；和/或俯仰向透鏡天線饋源包括一個(gè)或者多個(gè)。通過(guò)多個(gè)方位向透鏡天線饋源和俯仰向透鏡天線饋源，使得透鏡雷達(dá)的探測(cè)效果變得更好。

為了清楚地介紹透鏡天線，結(jié)合圖2，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的透鏡天線示意圖，可選地，透鏡天線包括：至少一個(gè)發(fā)射天線和/或至少一個(gè)接收天線。

可選地，透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道和接收通道，其中，在透鏡天線包括至少一個(gè)發(fā)射天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)發(fā)射通道；在透鏡天線包括至少一個(gè)接收天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)接收通道。

也即，在透鏡天線中一個(gè)或多個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)發(fā)射通道，一個(gè)或多個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)接收通道。通過(guò)發(fā)射通道和接收通道可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的連通。

可選地，透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道、接收通道和環(huán)形器，其中，在透鏡天線包括至少一個(gè)發(fā)射天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別通過(guò)一個(gè)環(huán)形器連接一個(gè)發(fā)射通道和一個(gè)接收通道，這種情況下，至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線即可以充當(dāng)發(fā)射天線，又可以充當(dāng)接收天線；在透鏡天線包括至少一個(gè)接收天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別通過(guò)一個(gè)環(huán)形器連接一個(gè)發(fā)射通道和一個(gè)接收通道，這種情況下，至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線也即可以充當(dāng)發(fā)射天線，又可以充當(dāng)接收天線。

也即，在透鏡天線中一個(gè)或多個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線可以先分別通過(guò)一個(gè)環(huán)形器，然后再連接一個(gè)發(fā)射通道和一個(gè)接收通道；同理，在透鏡天線中一個(gè)或多個(gè)接收天線中的每個(gè)天線可以先分別通過(guò)一個(gè)環(huán)形器，然后再連接一個(gè)發(fā)射通道和一個(gè)接收通道。通過(guò)上述方式，加入了環(huán)形器，可以使得發(fā)射天線或接收天線同時(shí)連接兩個(gè)通道，即接收通道和發(fā)射通道。

可選地，方位向透鏡天線饋源和/或俯仰向透鏡天線饋源為寬波束天線單元，且通過(guò)透鏡天線的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束。

在方位向，多個(gè)方位向透鏡天線饋源由于偏離透鏡中心，在方位向形成多個(gè)不同指向的筆形窄波束，通過(guò)相位和/或幅度比較，在探測(cè)目標(biāo)距離、速度的同時(shí)，獲取目標(biāo)的方位向信息。

可選地，透鏡雷達(dá)還包括：饋電網(wǎng)絡(luò)，用于將第一波束與第二波束合成為一束合成波束，其中，方位向透鏡天線饋源與俯仰向透鏡天線饋源通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)連接，俯仰向透鏡天線饋源獲取目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將第一波束與合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。

也即，通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)，可以將方位向透鏡天線饋源與俯仰向透鏡天線饋源連接起來(lái)，從而將將第一波束與第二波束合成為一束合成波束。

可選地，俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成的第二波束與合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)與俯仰向加入的一個(gè)或多個(gè)透鏡天線饋源(即第二波束)，與其他合成波束通過(guò)相位和/或幅度比較，獲取目標(biāo)的俯仰向信息。

可選地，俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成的第二波束與第一波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)將俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成的第二波束與第一波束進(jìn)行相位和/或幅度比較，獲取目標(biāo)的俯仰向信息。

實(shí)施例2

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面，還提供了一種交通工具，交通工具上設(shè)置有透鏡雷達(dá)。其中，透鏡雷達(dá)，包括：透鏡天線；方位向透鏡天線饋源，沿方位向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在上述方位向上形成第一波束以獲取目標(biāo)物的方位向信息；俯仰向透鏡天線饋源，沿俯仰向偏離上述透鏡天線的透鏡中心設(shè)置，用于在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。可選地，方位向垂直于俯仰向，且方位向?yàn)樗椒较?，俯仰向?yàn)樨Q直方向。可選地，方位向透鏡天線饋源包括一個(gè)或者多個(gè)；和/或俯仰向透鏡天線饋源包括一個(gè)或者多個(gè)?？蛇x地，透鏡天線包括：至少一個(gè)發(fā)射天線和/或至少一個(gè)接收天線?？蛇x地，透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道和接收通道，其中，在透鏡天線包括至少一個(gè)發(fā)射天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)發(fā)射通道；在透鏡天線包括至少一個(gè)接收天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別連接一個(gè)接收通道?？蛇x地，透鏡雷達(dá)包括：發(fā)射通道、接收通道和環(huán)形器，其中，在透鏡天線包括至少一個(gè)發(fā)射天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)發(fā)射天線中的每個(gè)天線分別通過(guò)一個(gè)環(huán)形器連接一個(gè)發(fā)射通道和一個(gè)接收通道；在透鏡天線包括至少一個(gè)接收天線，或者包括至少一個(gè)發(fā)射天線和至少一個(gè)接收天線的情況下，至少一個(gè)接收天線中的每個(gè)天線分別通過(guò)一個(gè)環(huán)形器連接一個(gè)發(fā)射通道和一個(gè)接收通道?？蛇x地，方位向透鏡天線饋源和/或俯仰向透鏡天線饋源為寬波束天線單元，且通過(guò)透鏡天線的透鏡可將寬波束變換為筆形窄波束?？蛇x地，透鏡雷達(dá)還包括：饋電網(wǎng)絡(luò)，用于將第一波束與第二波束合成為一束合成波束，其中，方位向透鏡天線饋源與俯仰向透鏡天線饋源通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)連接，俯仰向透鏡天線饋源獲取目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將第一波束與合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息?？蛇x地，俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成的第二波束與合成波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息?？蛇x地，俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成第二波束以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息包括：將俯仰向透鏡天線饋源在俯仰向上形成的第二波束與第一波束進(jìn)行相位和/或幅度比較以獲取目標(biāo)物的俯仰向信息。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于在透鏡雷達(dá)的方位向和俯仰向上都設(shè)置有透鏡天線饋源，使得透鏡雷達(dá)可以獲得方位向和俯仰向的信息，達(dá)到了多波束透鏡雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的目的，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)多波束透鏡天線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距探測(cè)的同時(shí)，對(duì)目標(biāo)物的俯仰高度進(jìn)行探測(cè)，獲取目標(biāo)物的高度信息的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中多波束透鏡雷達(dá)不能探測(cè)目標(biāo)物的俯仰高度的技術(shù)問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，實(shí)施例2中的透鏡雷達(dá)與實(shí)施例1中的透鏡雷達(dá)是相同或相類(lèi)似的，在此不再贅述。

上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。