本實用新型屬于跌落試驗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及定向跌落試驗機。
背景技術(shù)：
跌落試驗是用于檢驗產(chǎn)品可靠性的一項關(guān)鍵測試項目，手機等電子產(chǎn)品在研發(fā)過程中一般都需要進行跌落測試?，F(xiàn)有技術(shù)提供的一種用于手機等電子產(chǎn)品的定向跌落試驗機，跌落機構(gòu)直接安裝于滑軌上。具體地，跌落機構(gòu)可通過插銷等釋放機構(gòu)鎖緊定位于滑軌上，當釋放機構(gòu)釋放跌落機構(gòu)后，跌落機構(gòu)可沿著滑軌進行下落滑動。具體應(yīng)用中，在跌落測試前，跌落機構(gòu)夾持手機等電子產(chǎn)品固定在試驗要求的標準高度位置處；開始測試后，用于將跌落機構(gòu)鎖緊于滑軌上的釋放機構(gòu)從試驗要求的標準高度位置處釋放跌落機構(gòu)，跌落機構(gòu)帶著產(chǎn)品沿著滑軌落下；當?shù)錂C構(gòu)帶著產(chǎn)品下落至設(shè)定高度后，控制器控制跌落機構(gòu)釋放產(chǎn)品以實現(xiàn)產(chǎn)品的定向跌落。這種現(xiàn)有的定向跌落試驗機，在跌落機構(gòu)帶著產(chǎn)品跌落的過程中，由于釋放機構(gòu)和滑軌對跌落機構(gòu)的摩擦，使得跌落機構(gòu)不可避免地出現(xiàn)加速度損耗，這樣使得產(chǎn)品的重力加速度只能達到9.6m/s2左右，甚至更小，從而不能真正再現(xiàn)手機等電子產(chǎn)品在使用時遭遇的自由跌落，嚴重影響了手機等電子產(chǎn)品的跌落試驗效果。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個不足之處，提供了定向跌落試驗機，其解決了現(xiàn)有定向跌落試驗機跌落過程中由于跌落機構(gòu)加速度損耗而導致跌落試驗效果差的技術(shù)問題。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：定向跌落試驗機，包括控制器、電磁跌落機構(gòu)、安裝于所述電磁跌落機構(gòu)上的夾持機構(gòu)、可吸附所述電磁跌落機構(gòu)并可帶動所述電磁跌落機構(gòu)與所述夾持機構(gòu)升降運動同時可釋放所述電磁跌落機構(gòu)的電磁升降機構(gòu)，所述控制器可控制所述電磁跌落機構(gòu)、所述夾持機構(gòu)、所述電磁升降機構(gòu)工作。
可選地，所述電磁跌落機構(gòu)上設(shè)有與所述控制器電性連接的第一電磁鐵，所述電磁升降機構(gòu)包括電磁升降部件和與所述控制器電性連接并可驅(qū)動所述電磁升降部件升降運動的動力構(gòu)件，所述電磁升降部件上設(shè)有與所述控制器電性連接的第二電磁鐵。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括導軌，所述電磁升降部件滑動安裝于所述導軌上。
可選地，所述導軌包括一根立柱；或者，所述導軌包括至少兩根間隔設(shè)置的立柱。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括設(shè)于所述電磁跌落機構(gòu)下方的磁懸浮機構(gòu)，所述磁懸浮機構(gòu)上設(shè)有與所述控制器電性連接并可用于懸浮支撐所述電磁跌落機構(gòu)的第三電磁鐵。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括可用于隔離所述電磁跌落機構(gòu)與所述磁懸浮機構(gòu)之磁力線的隔磁構(gòu)件。
可選地，所述隔磁構(gòu)件上設(shè)有可避讓所述夾持機構(gòu)與所述電磁跌落機構(gòu)的避讓槽。
可選地，所述隔磁構(gòu)件包括兩塊間隔設(shè)置的隔磁擋板，所述避讓槽形成于兩塊所述隔磁擋板之間。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括用于感應(yīng)所述電磁跌落機構(gòu)跌落位置的感應(yīng)部件，所述感應(yīng)部件設(shè)于所述隔磁構(gòu)件的上方。
可選地，所述感應(yīng)部件為紅外線感應(yīng)器或者光電感應(yīng)器。
本實用新型提供的定向跌落試驗機，通過電磁跌落機構(gòu)和夾持機構(gòu)帶動產(chǎn)品做定向跌落，通過電磁升降機構(gòu)吸附、提升、保持、釋放電磁跌落機構(gòu)，這樣，在跌落試驗中，電磁跌落機構(gòu)可與產(chǎn)品一起自由跌落，電磁跌落機構(gòu)在跌落過程中不會受到釋放機構(gòu)和滑軌摩擦的影響，從而使得電磁跌落機構(gòu)在跌落過程中加速度不會有損耗，其在實現(xiàn)使產(chǎn)品定向跌落的基礎(chǔ)上最大限度模擬了產(chǎn)品實際使用過程的自由跌落模式，有效提高了產(chǎn)品的跌落試驗效果。此外，電磁升降機構(gòu)與電磁跌落機構(gòu)之間采用電磁方式吸附、釋放，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、動作反應(yīng)快，并避免了采用機械釋放模式可能產(chǎn)生的加速度損耗，利于進一步保證產(chǎn)品的跌落試驗效果。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
需要說明的是，當一個元件被描述為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被描述為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
還需要說明的是，以下實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。
如圖1所示，本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，包括控制器1、電磁跌落機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3和電磁升降機構(gòu)4，夾持機構(gòu)3安裝于電磁跌落機構(gòu)2上，夾持機構(gòu)3的設(shè)置，主要用于夾持產(chǎn)品；電磁升降機構(gòu)4可吸附電磁跌落機構(gòu)2并可帶動電磁跌落機構(gòu)2與夾持機構(gòu)3升降運動，同時電磁升降機構(gòu)4還可釋放電磁跌落機構(gòu)2；電磁跌落機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3、電磁升降機構(gòu)4都與控制器1電性連接，控制器1可控制電磁跌落機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3、電磁升降機構(gòu)4工作?？刂破?上集成了定向跌落試驗機運行的各種操作指令?？刂破?對電磁跌落機構(gòu)2和電磁升降機構(gòu)4工作的控制，具體包括控制電磁跌落機構(gòu)2和電磁升降機構(gòu)4通電、斷電、通電方向的切換控制以及控制電磁升降機構(gòu)4進行升降運動，電磁跌落機構(gòu)2和電磁升降機構(gòu)4通電時都會產(chǎn)生電磁，電磁跌落機構(gòu)2和電磁升降機構(gòu)4斷電時其上的電磁即消失；而通過控制切換電磁跌落機構(gòu)2和電磁升降機構(gòu)4上的電流方向可使得電磁跌落機構(gòu)2和電磁升降機構(gòu)4上產(chǎn)生磁性不同的電磁?？刂破?對夾持機構(gòu)3工作的控制，具體包括控制夾持機構(gòu)3夾緊產(chǎn)品和松開產(chǎn)品。本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，通過電磁跌落機構(gòu)2和夾持機構(gòu)3帶動產(chǎn)品做定向跌落，通過電磁升降機構(gòu)4吸附、提升、保持、釋放電磁跌落機構(gòu)2，這樣，在跌落試驗中，電磁跌落機構(gòu)2可與產(chǎn)品一起自由跌落，電磁跌落機構(gòu)2在跌落過程中不會受到釋放機構(gòu)和滑軌摩擦的影響，從而使得電磁跌落機構(gòu)2在跌落過程中加速度不會有損耗，其在實現(xiàn)使產(chǎn)品定向跌落的基礎(chǔ)上最大限度地模擬了產(chǎn)品實際使用過程的自由跌落模式，有效提高了產(chǎn)品的跌落試驗效果。此外，電磁升降機構(gòu)4與電磁跌落機構(gòu)2之間采用電磁方式吸附、釋放，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、動作反應(yīng)快，并避免了采用機械釋放模式可能產(chǎn)生的加速度損耗，利于進一步保證產(chǎn)品的跌落試驗效果。
優(yōu)選地，電磁升降機構(gòu)4包括與控制器1電性連接的電磁升降部件41和與控制器1電性連接并可驅(qū)動電磁升降部件41升降運動的動力構(gòu)件(圖未示)。當控制器1控制電磁升降部件41通電時，電磁升降部件41上會產(chǎn)生電磁；當控制器1控制電磁升降部件41斷電時，電磁升降部件41上的電磁消失。動力構(gòu)件可為電機與傳動結(jié)構(gòu)的組合，傳動結(jié)構(gòu)可為絲桿傳動副或者蝸輪蝸桿傳動副或者齒輪齒條傳動副等；或者，動力構(gòu)件可為液壓缸或者氣壓缸等。
優(yōu)選地，電磁跌落機構(gòu)2上設(shè)有與控制器1電性連接的第一電磁鐵，電磁升降部件41上設(shè)有與控制器1電性連接的第二電磁鐵。第一電磁鐵具體可設(shè)置于電磁跌落機構(gòu)2的內(nèi)部，第二電磁跌落機構(gòu)2具體可設(shè)于電磁升降部件41的內(nèi)部。具體應(yīng)用中，當控制器1控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電產(chǎn)生磁性相反的電磁時，根據(jù)異性電磁相吸的原理，電磁升降部件41可吸附電磁跌落機構(gòu)2，從而使得電磁升降部件41可帶動電磁跌落機構(gòu)2進行升降運動或者保持在某一高度位置處；當控制器1控制第一電磁鐵和第二電磁鐵斷電時，電磁升降部件41可釋放電磁跌落機構(gòu)2，從而使得電磁跌落機構(gòu)2可帶動夾持機構(gòu)3、產(chǎn)品一起做自由跌落運動；當控制器1控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電產(chǎn)生磁性相同的電磁時，根據(jù)同性電磁相斥的原理，電磁升降部件41可釋放電磁跌落機構(gòu)2并對電磁跌落機構(gòu)2施加初始激勵，從而使得電磁跌落機構(gòu)2可在具有一定加速度補償?shù)那樾蜗聨訆A持機構(gòu)3、產(chǎn)品一起做跌落運動。具體應(yīng)用中，在控制電磁升降部件41釋放電磁跌落機構(gòu)2跌落時，可根據(jù)具體實際試驗環(huán)境條件進行綜合選擇是控制第一電磁鐵和第二電磁鐵斷電還是控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電產(chǎn)生磁性相同的電磁，以使得電磁跌落機構(gòu)2跌落過程中越趨近于9.8m/s2為宜。
優(yōu)選地，上述的定向跌落試驗機還包括導軌5，電磁升降部件41滑動安裝于導軌5上。導軌5的設(shè)置，可對電磁升降部件41的升降滑動起到導向作用，從而利于提高電磁升降部件41升降滑動的穩(wěn)定性。
優(yōu)選地，導軌5包括一根立柱，電磁升降部件41套設(shè)于立柱外，立柱的橫截面可為圓形或者矩形或者橢圓形或者其它合適形狀。此處，將導軌5設(shè)有一根立柱，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低。當然了，具體應(yīng)用中，導軌5也可設(shè)為包括兩根或兩根以上間隔設(shè)置的立柱。
優(yōu)選地，上述的定向跌落試驗機還包括設(shè)于電磁跌落機構(gòu)2下方的磁懸浮機構(gòu)6，磁懸浮機構(gòu)6上設(shè)有與控制器1電性連接并可用于懸浮支撐電磁跌落機構(gòu)2的第三電磁鐵。第三電磁鐵具體可設(shè)于磁懸浮機構(gòu)6的內(nèi)部。控制器1與第三電磁鐵的電性連接，使得控制器1可控制磁懸浮機構(gòu)6工作，即控制器1可控制磁懸浮機構(gòu)6通電、斷電以及切換通電電流方向。磁懸浮機構(gòu)6的設(shè)置，一方面用于對電磁跌落機構(gòu)2的跌落進行引導、減速，另一方面可用于懸浮支撐電磁跌落機構(gòu)2，從而避免電磁跌落機構(gòu)2在產(chǎn)品的跌落試驗中遭到重力撞擊。
優(yōu)選地，上述的定向跌落試驗機還包括可用于隔離電磁跌落機構(gòu)2與磁懸浮機構(gòu)6之磁力線的隔磁構(gòu)件7。隔磁構(gòu)件7可設(shè)于磁懸浮機構(gòu)6的上方；或者，隔磁構(gòu)件7從與磁懸浮機構(gòu)6平齊的高度位置處延伸于磁懸浮機構(gòu)6的上方；或者，隔磁構(gòu)件7從磁懸浮機構(gòu)6的下方延伸于磁懸浮機構(gòu)6的上方。隔磁構(gòu)件7的設(shè)置，主要用于隔離電磁跌落機構(gòu)2和磁懸浮機構(gòu)6之間的磁力線，從而可有效避免這些磁力線對產(chǎn)品造成電磁干擾，充分保證了產(chǎn)品的跌落試驗效果。
優(yōu)選地，隔磁構(gòu)件7上設(shè)有可避讓夾持機構(gòu)3與電磁跌落機構(gòu)2的避讓槽。避讓槽的設(shè)置，使得隔磁構(gòu)件7不會對夾持機構(gòu)3和電磁跌落機構(gòu)2的跌落產(chǎn)生干涉，使得電磁跌落機構(gòu)2最終可帶動夾持機構(gòu)3跌落至懸浮支撐于磁懸浮機構(gòu)6上方一段距離的位置處，并避免了電磁跌落機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3與隔磁構(gòu)件7之間產(chǎn)生撞擊。
優(yōu)選地，隔磁構(gòu)件7包括兩塊間隔設(shè)置的隔磁擋板，避讓槽形成于兩塊隔磁擋板之間。避讓槽具體可由兩隔磁擋板之間的間距以及設(shè)于兩隔磁擋板上的凹槽一起圍合形成；或者，避讓槽可由兩隔磁擋板之間的間距圍合形成。隔磁構(gòu)件7采用兩塊隔磁擋板，其結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。當然了，具體應(yīng)用中，隔磁構(gòu)件7的設(shè)置方式不限于此。
優(yōu)選地，上述的定向跌落試驗機還包括用于感應(yīng)電磁跌落機構(gòu)2跌落位置的感應(yīng)部件8，感應(yīng)部件8設(shè)于隔磁構(gòu)件7的上方。感應(yīng)部件8的設(shè)置，主要用于使得控制器1可根據(jù)感應(yīng)部件8反饋的信息控制夾持機構(gòu)3松開產(chǎn)品，同時控制磁懸浮機構(gòu)6與電磁跌落機構(gòu)2產(chǎn)生磁性相同的電磁，從而使得產(chǎn)品繼續(xù)自由跌落，而電磁跌落機構(gòu)2可帶著夾持機構(gòu)3開始減速跌落，最終使得產(chǎn)品可自由跌落于跌落面上，電磁跌落機構(gòu)2帶著夾持機構(gòu)3懸浮支撐于磁懸浮機構(gòu)6上方一段距離的位置處。
優(yōu)選地，感應(yīng)部件8為紅外線感應(yīng)器或者光電感應(yīng)器，其結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏。當然了，具體應(yīng)用中，感應(yīng)部件8也可采用其它設(shè)置形式。
具體地，本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機的工作原理如下：控制器1控制電磁跌落機構(gòu)2上的夾持機構(gòu)3夾持產(chǎn)品，然后控制電磁升降部件41下落，同時控制電磁升降部件41與電磁跌落機構(gòu)2產(chǎn)生磁性相反的電磁，從而可利用異性電磁相吸的原理使得電磁升降部件41可吸附電磁跌落機構(gòu)2；然后控制器1控制電磁升降部件41帶動電磁跌落機構(gòu)2、夾持有產(chǎn)品的夾持機構(gòu)3提升至規(guī)定的試驗高度位置處；接著，控制器1控制電磁升降部件41斷電或者產(chǎn)生反向電磁以對電磁跌落機構(gòu)2產(chǎn)生初始激勵，從而使得電磁升降部件41釋放電磁跌落機構(gòu)2并開始帶著夾持機構(gòu)3、產(chǎn)品一起自由跌落，或者使得電磁升降部件41釋放電磁跌落機構(gòu)2并在初始激勵作用下開始帶著夾持機構(gòu)3、產(chǎn)品一起跌落；當感應(yīng)部件8檢測到電磁跌落機構(gòu)2時，控制器1控制夾持機構(gòu)3松開產(chǎn)品，同時控制磁懸浮機構(gòu)6與電磁跌落機構(gòu)2產(chǎn)生磁性相同的電磁，從而使得產(chǎn)品繼續(xù)自由跌落，并利用同性電磁相斥的原理使得電磁跌落機構(gòu)2帶著夾持機構(gòu)3開始減速跌落，最終使得電磁跌落機構(gòu)2帶著夾持機構(gòu)3懸浮支撐于磁懸浮機構(gòu)6上方一段距離的位置處，而產(chǎn)品可自由跌落于跌落面上，這樣即完成了產(chǎn)品的一次跌落試驗。
本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，具體為一種新型的電磁定向跌落試驗機，其中，電磁跌落機構(gòu)2不用固定在滑軌上，處于自由狀態(tài)，這樣，在跌落試驗中，電磁跌落機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3可與產(chǎn)品一起自由跌落，避免了電磁跌落機構(gòu)2跌落過程中的滑軌摩擦，有效解決了傳統(tǒng)定向跌落試驗機跌落過程中加速度損耗的問題，準確模擬了實驗室自由跌落的環(huán)境，在實現(xiàn)產(chǎn)品定向跌落的基礎(chǔ)上最大限度地模擬了產(chǎn)品實際使用過程的自由跌落效果。
本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，優(yōu)選適用于手機、手表等便攜式電子產(chǎn)品的跌落試驗中；當然了，具體應(yīng)用中，本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，也可用于其它產(chǎn)品的跌落試驗中。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。