本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置。

背景技術(shù)：

地質(zhì)勘察，是對(duì)一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層構(gòu)造、礦產(chǎn)、地下水、地貌等地質(zhì)情況進(jìn)行重點(diǎn)有所不同的調(diào)查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地區(qū)進(jìn)行地質(zhì)采樣，而在徒步過程中十分艱難，甚至?xí)谢挂l(fā)的事故，需要一種可以代替人工進(jìn)行地質(zhì)采樣的設(shè)備，減少人員的損傷等突發(fā)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置，包括用以連接無人機(jī)主體的板體，所述板體位于下表面設(shè)有用于勘探采集的箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)采集機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)采集機(jī)構(gòu)由一端鉸鏈連接在箱體內(nèi)上表面的推動(dòng)桿、水平開在箱體內(nèi)相對(duì)兩側(cè)表面的滑槽、兩端分別嵌裝在滑槽內(nèi)的滑移桿、開在箱體下表面的水平豁口、一端活動(dòng)套裝在滑移桿上且中間部分與推動(dòng)桿下端銷軸連接另一端從水平豁口伸出箱體的作業(yè)桿和一端通過合頁(yè)連接在箱體內(nèi)上表面且伸縮端銷軸連接在推動(dòng)桿中間部分的伸縮電機(jī)構(gòu)成，所述作業(yè)桿伸出箱體一端設(shè)有鏟取機(jī)構(gòu)，所述鏟取機(jī)構(gòu)由貫穿作業(yè)桿一端的銷軸、設(shè)置在銷軸相對(duì)兩側(cè)表面的一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和套裝在一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的夾取罩構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述夾取罩為截面呈半圓形的罩體，所述夾取罩一側(cè)設(shè)有密封墊。

優(yōu)選的，所述板體上開有螺栓孔，所述板體通過螺栓孔內(nèi)旋擰螺栓與無人機(jī)主體連接。

優(yōu)選的，所述作業(yè)桿的長(zhǎng)度小于水平豁口的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述水平豁口上開有與夾取罩相匹配的開口。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置，代替人工進(jìn)行采樣，節(jié)省了人力，而且減少了工作人員徒步的勞動(dòng)量，安全得到了保證。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述夾取罩的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置的仰視圖；

圖中，1、板體；2、箱體；3、推動(dòng)桿；4、滑槽；5、滑移桿；6、水平豁口；7、作業(yè)桿；8、伸縮電機(jī)；9、銷軸；10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、夾取罩；12、密封墊；13、螺栓孔；14、開口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種地質(zhì)勘探無人機(jī)采集裝置，包括用以連接無人機(jī)主體的板體（1），所述板體（1）位于下表面設(shè)有用于勘探采集的箱體（2），所述箱體（2）內(nèi)設(shè)有自動(dòng)采集機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)采集機(jī)構(gòu)由一端鉸鏈連接在箱體（2）內(nèi)上表面的推動(dòng)桿（3）、水平開在箱體（2）內(nèi)相對(duì)兩側(cè)表面的滑槽（4）、兩端分別嵌裝在滑槽（4）內(nèi)的滑移桿（5）、開在箱體（2）下表面的水平豁口（6）、一端活動(dòng)套裝在滑移桿（5）上且中間部分與推動(dòng)桿（3）下端銷軸連接另一端從水平豁口（6）伸出箱體（2）的作業(yè)桿（7）和一端通過合頁(yè)連接在箱體（2）內(nèi)上表面且伸縮端銷軸連接在推動(dòng)桿（3）中間部分的伸縮電機(jī)（8）構(gòu)成，所述作業(yè)桿（7）伸出箱體（2）一端設(shè)有鏟取機(jī)構(gòu)，所述鏟取機(jī)構(gòu)由貫穿作業(yè)桿（7）一端的銷軸（9）、設(shè)置在銷軸（9）相對(duì)兩側(cè)表面的一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）和套裝在一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）旋轉(zhuǎn)端的夾取罩（11）構(gòu)成；所述夾取罩（11）為截面呈半圓形的罩體，所述夾取罩（11）一側(cè)設(shè)有密封墊（12）；所述板體（1）上開有螺栓孔（13），所述板體（1）通過螺栓孔（13）內(nèi)旋擰螺栓與無人機(jī)主體連接；所述作業(yè)桿（7）的長(zhǎng)度小于水平豁口（6）的長(zhǎng)度；所述水平豁口（6）上開有與夾取罩（11）相匹配的開口（14）。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，板體位于下表面設(shè)有用于勘探采集的箱體，箱體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)采集機(jī)構(gòu)，自動(dòng)采集機(jī)構(gòu)由一端鉸鏈連接在箱體內(nèi)上表面的推動(dòng)桿、水平開在箱體內(nèi)相對(duì)兩側(cè)表面的滑槽、兩端分別嵌裝在滑槽內(nèi)的滑移桿、開在箱體下表面的水平豁口、一端活動(dòng)套裝在滑移桿上且中間部分與推動(dòng)桿下端銷軸連接另一端從水平豁口伸出箱體的作業(yè)桿和一端通過合頁(yè)連接在箱體內(nèi)上表面且伸縮端銷軸連接在推動(dòng)桿中間部分的伸縮電機(jī)構(gòu)成，作業(yè)桿伸出箱體一端設(shè)有鏟取機(jī)構(gòu)，鏟取機(jī)構(gòu)由貫穿作業(yè)桿一端的銷軸、設(shè)置在銷軸相對(duì)兩側(cè)表面的一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和套裝在一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的夾取罩構(gòu)成，代替人工進(jìn)行采樣，節(jié)省了人力，而且減少了工作人員徒步的勞動(dòng)量，安全得到了保證。

在本實(shí)施方案中，首先，板體通過螺栓孔與地質(zhì)勘探用無人機(jī)螺栓固定，作業(yè)桿在未進(jìn)行工作時(shí)處于接近水平狀態(tài)并且作業(yè)桿整體位于箱體內(nèi)，當(dāng)需要采樣時(shí)，遙控控制無人機(jī)飛到想要采樣的位置然后落下，此時(shí)遙控控制伸縮電機(jī)工作，進(jìn)行拉伸運(yùn)動(dòng)，此時(shí)帶動(dòng)推動(dòng)桿下端進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而使得作業(yè)桿在滑移桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，并且其一端從水平豁口伸出，并且一部分插入勘察底面內(nèi)，此時(shí)設(shè)置在銷軸相對(duì)兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)向相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在銷軸相對(duì)兩端驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的夾取罩隨之向相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾取罩呈合并狀態(tài)時(shí)，夾取罩上設(shè)有的密封墊起到密封效果，將夾取罩內(nèi)的地質(zhì)顆粒保存，根據(jù)上述工作原理，通過伸縮電機(jī)的縮短運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)桿返回箱體內(nèi)，無人機(jī)開始返航，完成收集并帶回。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。