本實(shí)用新型涉及樣品水質(zhì)采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水質(zhì)采樣無人機(jī)。

背景技術(shù)：

水源樣品采樣時(shí)目前對(duì)水源的化驗(yàn)一種必須的方式，但是目前的水源樣品采集一般為人工采集，人工采集無法保證采水的地點(diǎn)準(zhǔn)確性，在一些危險(xiǎn)地區(qū)的樣品水采集時(shí)更加有可能造成采水人員的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水質(zhì)采樣無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種水質(zhì)采樣無人機(jī)，其組成包括：機(jī)架，所述的機(jī)架上端安裝有一組十字翼架，所述的十字翼架上安裝有四組旋翼，所述的旋翼與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的機(jī)架內(nèi)部具有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過繩索與采水裝置連接，所述的采水裝置包括采水水瓶，所述的采水水瓶通過管路與水泵連接，所述的水泵進(jìn)水口處具有一根進(jìn)水管，所述的采水水瓶上端具有吊裝臂，所述的吊裝臂與所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)安裝在所述的機(jī)架上，所述的機(jī)架內(nèi)部安裝有飛行控制器、GPS定位裝置、無線通訊裝置，所述的十字翼架上安裝有一組舵機(jī)。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括蓄電池，所述的蓄電池安裝在所述的機(jī)架內(nèi)部，所述的蓄電池與四組電子調(diào)速器電連接，所述的電子調(diào)速器分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述的飛行控制器電連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)伸出軸直接與所述的旋翼連接。

優(yōu)選的，所述的飛行控制器包括主處理器、協(xié)處理器，所述的主處理器與所述的協(xié)處理器安裝在PCB基板上，所述的主處理器與所述的協(xié)處理器電連接，所述的主處理器與所述的電子調(diào)速器電連接，所述的協(xié)處理器與GPS 定位裝置、無線通訊裝置電連接。

優(yōu)選的，所述的無線通訊裝置包括無線接收裝置，所述的無線接收裝置與射頻解調(diào)器電連接，所述的射頻解調(diào)器與所述的協(xié)處理器電連接，所述的無線接收裝置通過無線信號(hào)與無線信號(hào)發(fā)射裝置連接，所述的無線信號(hào)發(fā)射裝置安裝在地面控制裝置內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該采水無人機(jī)，只需地面設(shè)置好采集地點(diǎn)，一鍵實(shí)施整個(gè)采水過程，效率高；作業(yè)精度高，對(duì)比于人工采水，對(duì)于采水的地點(diǎn)的控制更準(zhǔn)確；采樣成本低：人工采集需要各種采水設(shè)施以及下水設(shè)備，無人機(jī)只需無人機(jī)的日常維護(hù)；危險(xiǎn)性低：對(duì)于一些危險(xiǎn)地區(qū)水樣采集，如果人工采集更具危險(xiǎn)性，無人機(jī)采樣則避免了人工危險(xiǎn)的可能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3位本實(shí)用的控制框圖。

圖中：1、機(jī)架，2、十字翼架，3、旋翼，4、采水水瓶，5、水泵，6、進(jìn)水管，7、吊裝臂，8、GPS定位裝置，9、舵機(jī)，10、電子調(diào)速器，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、主處理器，13、協(xié)處理器，14、無線接收裝置，15、射頻解調(diào)器，16、無線信號(hào)發(fā)射裝置，17、卷揚(yáng)電機(jī)1，18、卷揚(yáng)滾筒，19、電機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種水質(zhì)采樣無人機(jī)，其組成包括：機(jī)架1，機(jī)架1上端安裝有一組十字翼架2，十字翼架 2上安裝有四組旋翼3，旋翼3與驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架1內(nèi)部具有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過繩索與采水裝置連接，采水裝置包括采水水瓶4，采水水瓶4通過管路與水泵5連接，水泵5進(jìn)水口處具有一根進(jìn)水管6，采水水瓶4上端具有吊裝臂7，吊裝臂7與所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)固定連接，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)安裝在所述的機(jī)架上，機(jī)架內(nèi)部安裝有飛行控制器、GPS定位裝置8、無線通訊裝置，十字翼架上安裝有一組舵機(jī)9；驅(qū)動(dòng)裝置包括蓄電池，蓄電池安裝在所述的機(jī)架1內(nèi)部，蓄電池與四組電子調(diào)速器10電連接，電子調(diào)速器10分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、飛行控制器電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11伸出軸直接與旋翼3連接；飛行控制器包括主處理器12、協(xié)處理器13，主處理器12與協(xié)處理器13安裝在PCB基板上，主處理器12與協(xié)處理器13電連接，主處理器12與電子調(diào)速器10電連接，協(xié)處理器13與GPS定位裝置8、無線通訊裝置電連接；無線通訊裝置包括無線接收裝置14，無線接收裝置14與射頻解調(diào)器15電連接，射頻解調(diào)器15與協(xié)處理器13電連接，無線接收裝置14通過無線信號(hào)與無線信號(hào)發(fā)射裝置16 連接，無線信號(hào)發(fā)射裝置安裝在地面控制裝置內(nèi)部；卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)電機(jī) 17，卷揚(yáng)電機(jī)17伸出軸與卷揚(yáng)滾筒18鍵連接，卷揚(yáng)滾筒18上具有卷揚(yáng)繩索，卷揚(yáng)繩索與所述的吊裝臂7固定連接，卷揚(yáng)電機(jī)17與所述的電機(jī)控制器19 電連接，電機(jī)控制器19與主處理器12電連接。

工作原理：在進(jìn)行使用和操作時(shí)，首先在通過飛行控制器孔至采水無人機(jī)飛行到采水位置，發(fā)出采水指令，通過無線通訊裝置發(fā)出，卷揚(yáng)電機(jī)啟動(dòng)，放下卷揚(yáng)繩索，將采水裝置放下，通過水泵采水，并通過飛行控制器控制無人機(jī)返航，完成采水任務(wù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。