1.一種光流模塊，其特征在于，包括：
MCU，所述MCU與飛行器的飛控系統(tǒng)連接，用于計算該光流模塊的運動方向和速度；
光源，所述光源與所述MCU連接，用于發(fā)射光信號；
TOF攝像頭，所述TOF攝像頭與所述MCU連接，并與所述光源聯(lián)動，用于獲取被照射地面的紋理信息、記錄第一時間數(shù)據(jù)和第二時間數(shù)據(jù)，所述第一時間數(shù)據(jù)為所述光源向被照射地面發(fā)射所述光信號的時間，所述第二時間數(shù)據(jù)為所述TOF攝像頭接收被照射地面對所述光信號的反射光信號的時間；
陀螺儀，所述陀螺儀與所述MCU連接，用于獲取所述光流模塊的姿態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光流模塊，其特征在于，還包括第一計算裝置，所述第一計算裝置設(shè)置在所述TOF攝像頭上，用于根據(jù)所述第一時間數(shù)據(jù)和所述第二時間數(shù)據(jù)計算被照射地面與所述光流模塊之間的高度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光流模塊，其特征在于，還包括第一收發(fā)裝置，所述第一收發(fā)裝置設(shè)置在所述TOF攝像頭上，用于將所述高度差和所述紋理信息發(fā)送至所述MCU。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光流模塊，其特征在于，還包括第二計算裝置，所述第二計算裝置設(shè)置在所述MCU上，用于根據(jù)所述紋理信息計算該光流模塊的位移，并根據(jù)所述姿態(tài)信息修正所述光流模塊的位移，得出修正后的位移，以及生成包含所述高度差和所述紋理信息的二維特征圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光流模塊，其特征在于，還包括第二收發(fā)裝置，所述第二收發(fā)裝置設(shè)置在所述MCU上，用于將所述光流模塊的位移、二維特征圖像發(fā)送至飛行器的飛控系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光流模塊，其特征在于，所述光源為紅外面光源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光流模塊，其特征在于，所述TOF攝像頭為紅外TOF攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光流模塊，其特征在于，所述紅外TOF攝像頭包括紅外TOF傳感器，所述紅外TOF傳感器與所述MCU連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光流模塊，其特征在于，還包括：
外殼；
所述MCU設(shè)于所述外殼內(nèi)，所述外殼上設(shè)有分別用于容納所述TOF攝像頭和所述光源的孔，所述TOF攝像頭和光源分別嵌入對應(yīng)的孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光流模塊，其特征在于，還包括：
與所述光源相連接的調(diào)制器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光流模塊，其特征在于，還包括：
AD轉(zhuǎn)換器，集成在所述TOF攝像頭中，與所述MCU相連接。
12.一種飛行器，其特征在于，包括：
機(jī)身；安裝在所述機(jī)身上的螺旋槳；驅(qū)動裝置；如權(quán)利要求1至11任意一項所述的光流模塊；以及與所述光流模塊相連接的飛控系統(tǒng)；
所述光流模塊與所述機(jī)身相連，用于將所述光流模塊的運動方向、速度、高度信息發(fā)送至飛行器的飛控系統(tǒng)；
所述飛控系統(tǒng)用于接收所述運動方向、速度、高度信息，生成控制飛行器移動的控制信息，并將所述控制信息發(fā)送至所述驅(qū)動裝置；
所述驅(qū)動裝置與所述飛控系統(tǒng)以及所述螺旋槳相連接，用于接收所述控制信息，并驅(qū)動所述螺旋槳。