本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域汽車噴涂加工領(lǐng)域，具體涉及一種雙編碼器噴涂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)大多乘用車制造廠涂裝車間都已經(jīng)采用噴涂機(jī)器人對車身表面進(jìn)行底漆和面漆的噴涂，按照輸送鏈形式分為跟蹤式噴涂和固定式噴涂，其中跟蹤式噴涂可以實(shí)現(xiàn)車身在輸送鏈上前進(jìn)的同時，提高產(chǎn)率，所以大部分噴涂生產(chǎn)線都采用了跟蹤式噴涂。跟蹤式噴涂需要在輸送鏈的驅(qū)動軸上安裝編碼器，編碼器連接到機(jī)器人的跟蹤板卡和單元控制器的高速計數(shù)模塊，通過編碼器記錄驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和單元控制器實(shí)現(xiàn)車身位置的跟蹤。如果編碼器系統(tǒng)損壞，那么機(jī)器人和單元控制器則不能跟蹤車身位置，造成生產(chǎn)停線和經(jīng)濟(jì)損失。

而如果設(shè)計兩個編碼器對噴涂結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位置跟蹤以及在一編碼器損壞時，車身位置仍能夠得到反饋，則需要攻克的難點(diǎn)在于如何提供一種將兩個編碼器都安裝在輸送鏈的驅(qū)動軸上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種在輸送鏈的驅(qū)動軸上安裝兩個編碼器的噴涂結(jié)構(gòu)，解決以上技術(shù)問題；

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)，包括用于與傳輸鏈的驅(qū)動軸連接的連接部件，所述連接部件連接一輸入軸以使所述輸入軸與所述驅(qū)動軸聯(lián)動，所述雙編碼器噴涂結(jié)構(gòu)還包括

一主齒輪，所述輸入軸與所述主齒輪固定；

一第一從動齒輪，與所述主齒輪嚙合；

一第一編碼器，所述第一編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一從動齒輪固定；

一第二從動齒輪，與所述主齒輪嚙合；

一第二編碼器，所述第二編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二從動齒輪固定；

所述第一從動齒輪和所述主齒輪的傳動比、與所述第二從動齒輪和所述主齒輪的傳動比相同。

進(jìn)一步的，所述第一從動齒輪和所述主齒輪通過第一中間齒輪嚙合；

所述第二從動齒輪和所述主齒輪通過第二中間齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述主齒輪、第一中間齒輪、第二中間齒輪的模數(shù)相同；所述主齒輪的半徑大于所述第一中間齒輪的半徑；

所述主齒輪的半徑大于所述第二中間齒輪的半徑。

進(jìn)一步的，所述第一中間齒輪、第一從動齒輪、第二中間齒輪、第二從動齒輪的模數(shù)相同；所述第一中間齒輪的半徑大于所述第一從動齒輪的半徑；

所述第二中間齒輪的半徑大于所述第二從動齒輪的半徑。

進(jìn)一步的，所述雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)還包括固定座，所述固定座設(shè)置有軸承；所述輸入軸穿設(shè)于所述軸承并延伸至所述固定座的內(nèi)部，所述的第一從動齒輪、第一編碼器、第二從動齒輪、第二編碼器以及主齒輪均設(shè)置在所述固定座的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述連接部件為萬向聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述的第一編碼器均設(shè)置為防爆編碼器。

進(jìn)一步的，所述的第二編碼器均設(shè)置為防爆編碼器。

進(jìn)一步的，所述第一編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一從動齒輪通過第一聯(lián)軸器連接。

進(jìn)一步的，所述第二編碼器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第二從動齒輪通過第二聯(lián)軸器連接。

有益效果：由于采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過這樣設(shè)置，兩個編碼器都可以對驅(qū)動軸進(jìn)行位置檢測，且這種結(jié)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)側(cè)視方向的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)俯視圖。

附圖標(biāo)記：100、固定座；110、軸承；120、固定支架；130、座蓋；200、傳輸鏈；210、連接部件；220、輸入軸；230、主齒輪；311、第一編碼器；312、第二編碼器；321、第一從動齒輪；322、第二從動齒輪；331、第一中間齒輪；332、第二中間齒輪；340、聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

參照圖1-3所示，一種雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)，包括用于與傳輸鏈200的驅(qū)動軸連接的連接部件210，連接部件210連接一輸入軸220以使輸入軸220與驅(qū)動軸聯(lián)動，雙編碼器噴涂結(jié)構(gòu)還包括一主齒輪230，輸入軸220與主齒輪230固定；一第一從動齒輪321，與主齒輪230嚙合；一第一編碼器311，第一編碼器311的旋轉(zhuǎn)軸與第一從動齒輪321固定；一第二從動齒輪322，與主齒輪230嚙合；一第二編碼器312，第二編碼器312的旋轉(zhuǎn)軸與第二從動齒輪322固定；第一從動齒輪321和主齒輪230的傳動比、與第二從動齒輪322和主齒輪230的傳動比相同。第一從動齒輪321和主齒輪230通過第一中間齒輪331嚙合；第二從動齒輪322和主齒輪230通過第二中間齒輪332嚙合。主齒輪230的半徑大于第一中間齒輪331的半徑；主齒輪230的半徑大于第二中間齒輪332的半徑。第一中間齒輪331的半徑大于第一從動齒輪321的半徑；第二中間齒輪332的半徑大于第二從動齒輪322的半徑，這樣設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)編碼器的高精度檢測反饋。雙編碼器噴涂檢測結(jié)構(gòu)還包括固定座100，固定座100設(shè)置有軸承110；輸入軸220穿設(shè)于軸承110并延伸至固定座100的內(nèi)部，第一從動齒輪321、第一編碼器311、第二從動齒輪322、第二編碼器312以及主齒輪230均設(shè)置在固定座100的內(nèi)部。固定座100還設(shè)置有固定支架120以及翻蓋，第一從動齒輪321和第二從動齒輪322設(shè)置有連接桿，連接桿穿入固定支架120并與固定支架120可旋轉(zhuǎn)連接，所述第一中間齒輪331和所述第二中間齒輪332均固定于所述，連接部件210為萬向聯(lián)軸器340。第一編碼器311均設(shè)置為防爆編碼器。第二編碼器312均設(shè)置為防爆編碼器。第一編碼器311的旋轉(zhuǎn)軸與第一從動齒輪321通過第一聯(lián)軸器340連接。第二編碼器312的旋轉(zhuǎn)軸與第二從動齒輪322通過第二聯(lián)軸器340連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。