本實(shí)用新型醫(yī)療設(shè)備機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀及其取樣裝置。

背景技術(shù)：

電化學(xué)發(fā)光免疫分析測(cè)定技術(shù)是繼放射免疫、酶免疫、熒光免疫、化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定技術(shù)后新一代的標(biāo)記免疫測(cè)定技術(shù)，是電化學(xué)發(fā)光反應(yīng)和免疫測(cè)定相結(jié)合的產(chǎn)物。由于電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀具有檢測(cè)速度快、線性范圍寬、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于臨床免疫診斷上。

通常情況下，電化學(xué)發(fā)光免疫分析測(cè)定儀中，電化學(xué)發(fā)光反應(yīng)的載體為流通池，因此，流通池為電化學(xué)發(fā)光免疫分析測(cè)定儀中最重要的部件，但是，為了保證流通池內(nèi)的電化學(xué)發(fā)光反應(yīng)能夠順利進(jìn)行，該電化學(xué)發(fā)光免疫分析測(cè)定儀還包括樣本盤、試劑盤及取樣裝置等部件，其中，取樣裝置用于吸取樣本盤中的樣本及試劑盤中的磁珠、R1、R2等物質(zhì)，并將其混合，用于電化學(xué)發(fā)光反應(yīng)。

為了實(shí)現(xiàn)取樣，現(xiàn)有的取樣裝置通常為能夠沿X軸、Y軸及Z軸三個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，取樣時(shí)，該電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀中的任意取樣點(diǎn)均可通過取樣裝置朝向上述三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

但是，上述取樣裝置中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)任意位置的取樣，但是，由于各取樣點(diǎn)均為三維空間中的點(diǎn)，因此，通常需要使取樣針沿X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，必然導(dǎo)致取樣速度較慢，且當(dāng)其沿任一方向的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)偏差時(shí)，均不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確取樣，因此，該取樣裝置的精度較低。

鑒于上述取樣裝置存在的缺陷，亟待提供一種取樣精度較高、速度較快的取樣裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的第一目的為提供一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其取樣裝置的吸吐液針在第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過樣本盤與試劑盤的各取樣點(diǎn)，該電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀取樣速度快、精度高。本實(shí)用新型的第二目的為提供一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的取樣裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的，本實(shí)用新型提供一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，包括樣本盤、試劑盤與取樣裝置，所述取樣裝置包括吸吐液部，所述樣本盤與所述試劑盤的各取樣點(diǎn)位于水平面內(nèi)的同一直線；

所述取樣裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述吸吐液部的吸吐液針在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，且所述吸吐液針的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過各所述取樣點(diǎn)。

如此設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)吸吐液針在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可分別經(jīng)過試劑盤和樣本盤的所有取樣點(diǎn)，從而使得吸吐液針能夠在各取樣點(diǎn)進(jìn)行取樣，同時(shí)，由于吸吐液針在水平面內(nèi)僅需沿一條直線運(yùn)動(dòng)，因此，其取樣速度快，且取樣精度較高。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一電機(jī)及第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪水平分布且通過第一皮帶連接，所述第一主動(dòng)輪與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述吸吐液部與所述第一皮帶連接；

各所述取樣點(diǎn)連接形成取樣線，所述第一皮帶與所述取樣線平行。

可選地，所述取樣裝置包括驅(qū)動(dòng)架，所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架；

所述驅(qū)動(dòng)架還設(shè)有與所述取樣線平行的第一導(dǎo)軌，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪分別設(shè)于所述第一導(dǎo)軌的兩端，所述吸吐液部設(shè)有與所述第一皮帶連接的固定塊，所述固定塊開設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向孔，以使所述固定塊沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。

可選地，所述電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀還包括清洗裝置與承載架，所述清洗裝置的清洗池與所述承載架的承載孔位于所述取樣線，且所述吸吐液針的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過所述清洗池與所述承載孔。

可選地，所述第一導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有第一光耦傳感器，所述吸吐液部設(shè)有第一擋片，所述第一擋片遮擋所述第一光耦傳感器時(shí)，所述第一電機(jī)的輸出軸反轉(zhuǎn)。

可選地，所述取樣裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述吸吐液針豎向運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括第二電機(jī)及第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪豎向分布且通過第二皮帶連接，所述第二主動(dòng)輪與所述第二電機(jī)的輸出軸連接，所述吸吐液針與所述第二皮帶連接。

可選地，所述吸吐液部包括框架，所述第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)于所述框架，所述框架還設(shè)有豎向延伸的第二導(dǎo)軌；

所述吸吐液針連接有與所述第二導(dǎo)軌配合的滑塊，所述吸吐液針豎向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。

可選地，所述框架設(shè)有沿豎向分布的兩第二光耦傳感器，所述第二皮帶連接有第二擋片，所述第二擋片遮擋所述第二光耦傳感器時(shí)，所述第二電機(jī)的輸出軸反轉(zhuǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第二目的，本實(shí)用新型提供一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的取樣裝置，包括吸吐液部和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述吸吐液部的吸吐液針豎向運(yùn)動(dòng)，還包括第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述吸吐液針在水平面內(nèi)沿預(yù)定直線運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所提供電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的局部視圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中吸吐液部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的側(cè)視圖；

圖7為圖5的俯視圖。

圖1-7中：

1試劑盤、11第一取樣點(diǎn)、12第二取樣點(diǎn)、13第三取樣點(diǎn)；

2樣本盤、21第四取樣點(diǎn)；

3取樣裝置、31驅(qū)動(dòng)架、311第一電機(jī)、312第一主動(dòng)輪、313第一從動(dòng)輪、3131第一從動(dòng)輪支架、314第一皮帶、315第一導(dǎo)軌、316第一光耦傳感器、317第一擋片；

32吸吐液部、321吸吐液針、322框架、323第二電機(jī)、324第二主動(dòng)輪、325第二從動(dòng)輪、326第二皮帶、327第二導(dǎo)軌、3271滑塊、328固定塊、3281導(dǎo)向孔、329第二光耦傳感器、3291第二擋片；

4清洗裝置、41清洗池；

5承載架、51承載孔。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考附圖1-7，其中，圖1為本實(shí)用新型所提供電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的局部視圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖1中取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中吸吐液部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的側(cè)視圖；圖7為圖5的俯視圖。

在一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其局部視圖如圖1-3所示，包括樣本盤2、試劑盤1與取樣裝置3，如背景技術(shù)所述，取樣裝置3用于吸取樣本盤2中的樣本及試劑盤1中的磁珠、R1和R2。其中，該取樣裝置3包括吸吐液部32，且樣本盤2與試劑盤1的各取樣點(diǎn)位于水平面內(nèi)的同一直線上。

另外，該取樣裝置3還包括第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)吸吐液部32的吸吐液針321在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)，且該吸吐液針321的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過各取樣點(diǎn)。

如此設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)吸吐液針321在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可分別經(jīng)過試劑盤1和樣本盤2的所有取樣點(diǎn)，從而使得吸吐液針321能夠在各取樣點(diǎn)進(jìn)行取樣，同時(shí)，由于吸吐液針321在水平面內(nèi)僅需沿一條直線運(yùn)動(dòng)，因此，其取樣速度快，且取樣精度較高。

具體地，如圖4所示，上述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一電機(jī)311及第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一主動(dòng)輪312與第一從動(dòng)輪313通過第一皮帶314連接，且二者水平分布，第一主動(dòng)輪312與第一電機(jī)311的輸出軸連接，并在第一電機(jī)311輸出軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一皮帶314在第一主動(dòng)輪312和第一從動(dòng)輪313之間水平傳動(dòng)。同時(shí)，吸吐液部32與第一皮帶314連接，當(dāng)?shù)谝黄?14水平傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)吸吐液部32水平運(yùn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)軌跡為與第一皮帶314平行的直線。

另外，試劑盤1與取樣盤2的各取樣點(diǎn)連接形成取樣線，且該取樣線與第一皮帶314平行，顯然，該取樣線即為吸吐液針321末端的運(yùn)動(dòng)軌跡。

如圖3所示，試劑盤1具有三個(gè)取樣點(diǎn)，其中，第一取樣點(diǎn)11用于吸取磁珠，第二取樣點(diǎn)12和第三取樣點(diǎn)13分別用于吸取R1和R2，樣本盤2具有第四取樣點(diǎn)21，用于吸取樣本。另外，試劑盤1與樣本盤2均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且能夠沿其中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，上述取樣線相當(dāng)于兩圓盤的割線，當(dāng)試劑盤1與樣本盤2旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸吐液針321能夠吸取同一圓弧上任意位置的試劑。

可以理解，上述第一驅(qū)動(dòng)部并不是必須通過第一電機(jī)211帶動(dòng)第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也可為本領(lǐng)域常用的其它能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如，可為水平設(shè)置的絲杠滑塊機(jī)構(gòu)，且吸吐液部32固定于滑塊，此時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)吸吐液部32的直線運(yùn)動(dòng)。但是，本實(shí)施例中，通過改變第一皮帶314的長(zhǎng)度即可方便吸吐液針321運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度，使得該取樣裝置3具有更高的適用性。

進(jìn)一步地，如圖4所示，取樣裝置3包括驅(qū)動(dòng)架31，上述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)于該驅(qū)動(dòng)架31，具體地，第一電機(jī)311固定于該驅(qū)動(dòng)架31，第一主動(dòng)輪312與第一電機(jī)311的輸出軸連接，第一從動(dòng)輪313通過第一從動(dòng)輪支架3131固定于驅(qū)動(dòng)架。

另外，該驅(qū)動(dòng)架31還設(shè)有與取樣線平行的第一導(dǎo)軌315，且第一主動(dòng)輪312與第一從動(dòng)輪313分別設(shè)于第一導(dǎo)軌315的兩端，同時(shí)，如圖6所示，吸吐液部32設(shè)有與第一皮帶314連接的固定塊328，該固定塊328開設(shè)有與第一導(dǎo)軌315配合的導(dǎo)向孔3281，當(dāng)吸吐液部32隨第一皮帶314直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，該固定塊328沿上述第一導(dǎo)軌315滑動(dòng)。

如此設(shè)置，該第一皮帶314與吸吐液部32通過該固定塊328連接，并帶動(dòng)該吸吐液部32直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第一導(dǎo)軌315還起到導(dǎo)向固定塊328的作用，從而保證吸吐液針321的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，且能夠分擔(dān)吸吐液部32對(duì)第一皮帶314的作用力，提高第一皮帶314的使用壽命。

進(jìn)一步地，如圖1-3所示，該電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀還包括清洗裝置4與承載架5，其中，清洗裝置4用于清洗TIP頭，承載架5用于承載反應(yīng)杯和TIP頭，另外該清洗裝置4的清洗池41與承載架5的承載孔51位于上述取樣線，以使吸吐液針321的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過清洗池41與承載孔51，此時(shí)，上述第一導(dǎo)軌315的長(zhǎng)度不小于取樣線的長(zhǎng)度。

如此設(shè)置，當(dāng)吸吐液部32在第一皮帶314的帶動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸吐液針321還能夠經(jīng)過清洗池41與承載孔51，因此，TIP頭的清洗及將試劑加入反應(yīng)杯的過程均可通過取樣裝置3完成，而不需要另外設(shè)置移動(dòng)部件，從而提高該取樣裝置3的實(shí)用性，并減少該電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的部件數(shù)量。

需要說(shuō)明的是，本文中提到的取樣線為連接上述各取樣點(diǎn)、清洗池41及承載孔51的線段，且該取樣線的延伸方向隨試劑盤1、樣本盤2、承載架5及清洗裝置4的位置變化而變化，進(jìn)而使第一皮帶314的傳動(dòng)方向隨取樣線的延伸方向改變。因此，本實(shí)施例中的取樣裝置3還能夠?qū)崿F(xiàn)電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀中的各部件靈活布置的目的，從而減小設(shè)備體積。

更進(jìn)一步地，如圖4所示，該第一導(dǎo)軌315的兩端均設(shè)有第一光耦傳感器316，吸吐液部32設(shè)有第一擋片317，吸吐液部32在水平面內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)?shù)谝粨跗?17遮擋該第一光耦傳感器316時(shí)，發(fā)出第一信號(hào)，并傳輸至控制中心，在該控制中心的控制下，第一電機(jī)311的輸出軸反轉(zhuǎn)，從而改變第一皮帶314的傳動(dòng)方向，進(jìn)而使得吸吐液部32隨第一皮帶314反向運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，該第一光耦傳感器316用于標(biāo)示取樣線兩端部的位置，即吸吐液部32直線運(yùn)動(dòng)的極限位置，從而保證取樣裝置3安全穩(wěn)定地運(yùn)行。

以上各實(shí)施例中，取樣裝置3還包括第二驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)吸吐液針321豎向運(yùn)動(dòng)。

如此設(shè)置，本實(shí)用新型中的取樣裝置3的吸吐液針321存在兩種運(yùn)動(dòng)形式：一種為沿豎向運(yùn)動(dòng)，另一種為沿第一皮帶314直線運(yùn)動(dòng)。在該兩種運(yùn)動(dòng)的配合下，實(shí)現(xiàn)取樣裝置3的各種操作。

具體地，如圖5-7所示，該第二驅(qū)動(dòng)部包括第二電機(jī)323和第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且該第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二主動(dòng)輪324與第二從動(dòng)輪325豎向分布，二者通過第二皮帶326連接，第二主動(dòng)輪324與第二電機(jī)323的輸出軸連接，因此，第二主動(dòng)輪324與第二從動(dòng)輪325在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二皮帶326沿豎向傳動(dòng)。同時(shí)，吸吐液針321連接于該第二皮帶326，從而在該第二皮帶326的帶動(dòng)下豎向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然，上述第二驅(qū)動(dòng)部也并不是必須通過第二電機(jī)323帶動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，也可為其它能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如，也可為豎向設(shè)置的絲杠滑塊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，該吸吐液部32包括框架322，上述第二主動(dòng)輪324與第二從動(dòng)輪325均設(shè)于該框架322。另外，如圖6所示，該框架322還設(shè)有豎向分布的第二導(dǎo)軌327，同時(shí)，吸吐液針321還連接有與該第二導(dǎo)軌327配合的滑塊3271，當(dāng)吸吐液針321隨第二皮帶326豎向運(yùn)動(dòng)時(shí)，該滑塊3271沿第二導(dǎo)軌327滑動(dòng)。

如此設(shè)置，相互配合的第二導(dǎo)軌327與滑塊3271起到導(dǎo)向的作用，從而保證吸吐液針321沿豎向直線運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步提高其取樣精度，同時(shí)，二者還能夠分擔(dān)吸吐液針321對(duì)第二皮帶326的作用力，從而提高其壽命。

進(jìn)一步地，如圖7所示，框架322的預(yù)定位置設(shè)有兩豎向分布的第二光耦傳感器329，第二皮帶326連接有第二擋片3291，第二皮帶326在第二電機(jī)323輸出軸的驅(qū)動(dòng)下豎向運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)?shù)诙跗?291遮擋第二光耦傳感器329時(shí)，發(fā)出第二信號(hào)，并傳輸至控制中心，控制中心控制第二電機(jī)323的輸出軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二皮帶326反向傳動(dòng)，進(jìn)而使得吸吐液針321反向運(yùn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，上述預(yù)定位置指的是吸吐液針321豎向運(yùn)動(dòng)的上止點(diǎn)與下止點(diǎn)，即在該上止點(diǎn)與下止點(diǎn)處均設(shè)有第二光耦傳感器329，當(dāng)下止點(diǎn)處的第二光耦傳感器329被遮擋時(shí)，該吸吐液針321進(jìn)行取樣或清洗操作，當(dāng)上止點(diǎn)處的第二光耦傳感器329被遮擋時(shí)，吸吐液針321位于最高點(diǎn)。因此，通過設(shè)置第二光耦傳感器329，能夠保證吸吐液針321安全穩(wěn)定地運(yùn)行。

另外，本實(shí)用新型還提供一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的取樣裝置3，包括吸吐液部32和第二驅(qū)動(dòng)部，該第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)吸吐液部32的吸吐液針321豎向運(yùn)動(dòng)，另外，該取樣裝置3還包括第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)吸吐液針321在水平面內(nèi)沿預(yù)定直線運(yùn)動(dòng)。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種電化學(xué)發(fā)光免疫分析儀及其取樣裝置均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。