本發(fā)明涉及傳輸線裝置，特別是涉及一種光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，有著傳送物料到機(jī)器人抓取這一環(huán)節(jié)，而現(xiàn)有的技術(shù)采用的是同步帶或往復(fù)式傳輸，不利于物料的檢測(cè)，檢測(cè)精度較差，而且當(dāng)變換物料規(guī)格時(shí)，需要重新更換零部件，應(yīng)適應(yīng)對(duì)比度的下降，兼容性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置，解決現(xiàn)有光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置檢測(cè)精度差、兼容性差的缺陷。

為解決上述問題，一種光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置，包括：機(jī)架，主動(dòng)滾筒組件，設(shè)置于機(jī)架一端；從動(dòng)滾筒組件，設(shè)置于機(jī)架另一端；透光皮帶，套設(shè)在主動(dòng)滾筒組件和從動(dòng)滾筒組件上；背光源組件，位于透光皮帶內(nèi)側(cè)的機(jī)架中。本實(shí)用新型設(shè)置了背光源組件增加被檢測(cè)物體輪廓清晰度及與透光皮帶的對(duì)比度，檢測(cè)物體輪廓清晰，提高識(shí)別精度，解決了現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置檢測(cè)精度較低的缺陷。

可選的，所述背光源組件包括安裝盒、LED板和擴(kuò)散板，所述LED板設(shè)置在安裝盒內(nèi)，所訴擴(kuò)散板安裝在安裝盒頂部。

可選的，所述透光皮帶上設(shè)有多列沿著其長度方向排列的腰孔。

可選的，所述安裝盒內(nèi)設(shè)有抽氣管，所述擴(kuò)散板上有吸附孔，吸附孔的位置與腰孔的位置垂直對(duì)應(yīng)，所述抽氣管用于通過吸附孔和對(duì)應(yīng)的腰孔抽氣，使得物料緊貼透光皮帶。設(shè)置多列沿著透光皮帶的長度方向排列的腰孔、吸附孔以及抽氣管，所述吸附孔的位置與腰孔的位置垂直對(duì)應(yīng)，所述抽氣管用于通過吸附孔和對(duì)應(yīng)的腰孔抽氣。使得物料緊貼透光皮帶，保證了物料的運(yùn)輸更平穩(wěn)，同時(shí)的物料平貼透光皮帶，使得背光源組件的光源顯示效果更好，進(jìn)一步提高了檢測(cè)精度。

可選的，所述主動(dòng)滾筒組件包括主動(dòng)滾筒、一對(duì)支撐板、減速器和伺服電機(jī)，所述主動(dòng)滾筒與支撐板鉸接，一對(duì)支撐板對(duì)稱固定在機(jī)架兩側(cè)；所述減速器固定在支撐板上，連接主動(dòng)滾筒與伺服電機(jī)。

可選的，所述從動(dòng)滾筒組件包括從動(dòng)滾筒和一對(duì)固定板，所述從動(dòng)滾筒與固定板鉸接，一對(duì)塊固定板對(duì)稱固定在機(jī)架兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型設(shè)置了背光源組件增加被檢測(cè)物體輪廓清晰度及與透光皮帶的對(duì)比度，檢測(cè)物體輪廓清晰，提高識(shí)別精度，解決了現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置檢測(cè)精度較低的缺陷。

另外，設(shè)置多列沿著透光皮帶的長度方向排列的腰孔、吸附孔以及抽氣管，所述吸附孔的位置與腰孔的位置垂直對(duì)應(yīng)，所述抽氣管用于通過吸附孔和對(duì)應(yīng)的腰孔抽氣。使得物料緊貼透光皮帶，保證了物料的運(yùn)輸更平穩(wěn)，同時(shí)的物料平貼透光皮帶，使得背光源組件的光源顯示效果更好，進(jìn)一步提高了檢測(cè)精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的背光源組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的主動(dòng)滾輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的從動(dòng)滾輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的背光源組件合裝后結(jié)構(gòu)示意圖。

1、機(jī)架；2、主動(dòng)滾筒組件；3、從動(dòng)滾筒組件；4、腰孔；5、透光皮帶；6、背光源組件；21、主動(dòng)滾筒；22、支撐板；23、減速器；24、伺服電機(jī)；31、從動(dòng)滾筒；32固定板；61、安裝盒；62、LED板；63、擴(kuò)散板；64、抽氣管；65、吸附孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

本實(shí)用新型公布了一種光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置套件，由若干個(gè)光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置拼接或組合制成。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置（見附圖1、2、3、4、5），包括：機(jī)架1，主動(dòng)滾筒組件2，設(shè)置于機(jī)架1一端；從動(dòng)滾筒組件3，設(shè)置于機(jī)架1另一端；透光皮帶5，套設(shè)在主動(dòng)滾筒組件2和從動(dòng)滾筒組件3上；背光源組件6，位于透光皮帶5內(nèi)側(cè)的機(jī)架1中。本實(shí)用新型設(shè)置了背光源組件6增加被檢測(cè)物體輪廓清晰度及與透光皮帶5的對(duì)比度，檢測(cè)物體輪廓清晰，提高識(shí)別精度，解決了現(xiàn)有的光學(xué)檢測(cè)傳輸線裝置檢測(cè)精度較低的缺陷。

所述背光源組件6包括安裝盒61、LED板62和擴(kuò)散板63，所述LED板設(shè)置在安裝盒61內(nèi)，所訴擴(kuò)散板63安裝在安裝盒61頂部。

所述透光皮帶5上設(shè)有多列沿著其長度方向排列的腰孔4。

所述安裝盒61內(nèi)設(shè)有抽氣管64，所述擴(kuò)散板63上有吸附孔65，吸附孔65的位置與腰孔4的位置垂直對(duì)應(yīng)，所述抽氣管64用于通過吸附孔65和對(duì)應(yīng)的腰孔4抽氣，使得物料緊貼透光皮帶。設(shè)置多列沿著透光皮帶的長度方向排列的腰孔4、吸附孔65以及抽氣管64，所述吸附孔65的位置與腰孔4的位置垂直對(duì)應(yīng)，所述抽氣管64用于通過吸附孔65和對(duì)應(yīng)的腰孔4抽氣。使得物料緊貼透光皮帶5，保證了物料的運(yùn)輸更平穩(wěn)，同時(shí)的物料平貼透光皮帶5，使得背光源組件6的光源顯示效果更好，進(jìn)一步提高了檢測(cè)精度。

所述主動(dòng)滾筒組件2包括主動(dòng)滾筒21、一對(duì)支撐板22、減速器23和伺服電機(jī)24，所述主動(dòng)滾筒21與支撐板22鉸接，一對(duì)支撐板22對(duì)稱固定在機(jī)架1兩側(cè)；所述減速器23固定在支撐板22上，連接主動(dòng)滾筒21與伺服電機(jī)24。

所述從動(dòng)滾筒組件3包括從動(dòng)滾筒31和一對(duì)固定板32，所述從動(dòng)滾筒31與固定板32鉸接，一對(duì)塊固定板32對(duì)稱固定在機(jī)架1兩側(cè)。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，抽氣管抽氣保證安裝盒內(nèi)負(fù)壓，通過吸附孔和腰孔抽氣使得物料緊貼透光皮帶，LED板發(fā)出亮光，增加物料的清晰或?qū)Ρ榷龋鲃?dòng)滾筒組件的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)透光皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。