1.一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，包括：檢測(cè)臺(tái)車、控制臺(tái)、縱向軌道、縱向移動(dòng)裝置、環(huán)向軌道、環(huán)向移動(dòng)檢測(cè)裝置，其中：
所述檢測(cè)臺(tái)車連接于盾構(gòu)機(jī)臺(tái)車的后方；所述控制臺(tái)設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)車的后端部；所述縱向軌道連接于所述檢測(cè)臺(tái)車底部的兩側(cè)邊緣；所述縱向移動(dòng)裝置安裝在所述縱向軌道上，并沿所述縱向軌道滑行；所述環(huán)向軌道與所述縱向移動(dòng)裝置固定，所述環(huán)向軌道位于所述控制臺(tái)前方；所述環(huán)向移動(dòng)檢測(cè)裝置安裝在所述環(huán)向軌道上，并沿所述環(huán)向軌道滑行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述縱向移動(dòng)裝置有相同的兩個(gè)，所述縱向移動(dòng)裝置由金屬殼、齒輪、安置平臺(tái)和縱向馬達(dá)組成，其中：齒輪安裝在金屬殼的內(nèi)部，安置平臺(tái)設(shè)置在金屬殼外側(cè)邊的中部，縱向馬達(dá)固定在安置平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述縱向移動(dòng)裝置中：
所述金屬殼的橫截面為下端開(kāi)口的矩形；金屬殼長(zhǎng)度方向的尺寸等于環(huán)向軌道的寬度；金屬殼沿長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)邊底部?jī)?nèi)側(cè)焊接方形鋼條并卡設(shè)于縱向軌道中部的凹槽內(nèi)；金屬殼沿長(zhǎng)邊方向的一側(cè)邊中部開(kāi)一方形洞口，以便縱向馬達(dá)穿過(guò)金屬殼以驅(qū)動(dòng)齒輪；
所述齒輪有相同的三個(gè)，三個(gè)齒輪分別安裝在金屬殼的兩端及中部，并均與縱向軌道上的齒條相嚙合；其中：安裝在金屬殼中部的齒輪由縱向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，中部的齒輪與縱向軌道上的齒條產(chǎn)生的嚙合力驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)裝置在縱向軌道上移動(dòng)，另外兩個(gè)安裝在金屬殼兩端的齒輪起到平衡所述縱向移動(dòng)裝置的作用；
所述安置平臺(tái)為一矩形厚鋼板，并位于金屬殼的方形洞口下方；安置平臺(tái)的上表面與金屬殼的方形洞口下邊沿齊平，并焊接于金屬殼上；
所述縱向馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)金屬殼上的方形洞口，并與安裝在金屬殼中部的齒輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述環(huán)向軌道為兩根規(guī)格相同且相互平行的圓弧形鋼制軌道，圓弧形鋼制軌道的兩端分別焊接在所述兩個(gè)縱向移動(dòng)裝置上；
所述圓弧形鋼制軌道的半徑小于盾構(gòu)隧道橫截面的半徑，且與襯砌內(nèi)表面相距300～400mm；圓弧形鋼制軌道的內(nèi)側(cè)帶齒，以便環(huán)向移動(dòng)檢測(cè)裝置移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述環(huán)向移動(dòng)檢測(cè)裝置包括：天線盒、安裝盒、彈簧組、電動(dòng)伸縮桿、主動(dòng)移動(dòng)裝置、從動(dòng)移動(dòng)裝置及傳動(dòng)軸；其中：
天線盒放置在安裝盒內(nèi)；彈簧組位于天線盒的底部外側(cè)、安裝盒的底部?jī)?nèi)側(cè)，且均與天線盒、安裝盒固定連接；主動(dòng)移動(dòng)裝置與從動(dòng)移動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)軸相連，且主動(dòng)移動(dòng)裝置和從動(dòng)移動(dòng)裝置的一個(gè)外側(cè)面分別與兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿的一端固定；安裝盒與兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿的另一端固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述安裝盒為一矩形鐵盒，安裝盒的長(zhǎng)度和寬度均大于天線盒、高度大于天線盒高度；安裝盒內(nèi)側(cè)壁的四個(gè)角均設(shè)置有限位槽，以便將天線盒的第二側(cè)板、第四側(cè)板的翼緣卡設(shè)于限位槽內(nèi)；安裝盒的第二側(cè)板、第四側(cè)板中部外側(cè)均焊接翼板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮桿共有兩根，兩根電動(dòng)伸縮桿均由伸出端和固定端組成，其中：
兩根電動(dòng)伸縮桿的伸出端均焊接于安裝盒第二側(cè)板上的翼板下側(cè)面的外緣中心位置，一個(gè)電動(dòng)伸縮桿的固定端與主動(dòng)移動(dòng)裝置的外側(cè)面焊接固定，另一根電動(dòng)伸縮桿的固定端與從動(dòng)移動(dòng)裝置的外側(cè)面焊接固定；兩根電動(dòng)伸縮桿的電路并聯(lián)，以保證在檢測(cè)過(guò)程中兩根電動(dòng)伸縮桿同步伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述主動(dòng)移動(dòng)裝置呈矩形盒狀，沿主動(dòng)移動(dòng)裝置短邊方向的兩側(cè)板均開(kāi)設(shè)矩形洞口，矩形洞口的尺寸大于環(huán)向軌道的橫截面尺寸，以便環(huán)向軌道穿過(guò)；沿主動(dòng)移動(dòng)裝置長(zhǎng)邊方向的兩端板對(duì)應(yīng)設(shè)置圓形限位孔，圓形限位孔的直徑等于傳動(dòng)軸中的鋼制圓軸直徑，以便于穿過(guò)鋼制圓軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述主動(dòng)移動(dòng)裝置由主動(dòng)導(dǎo)輪基座、主動(dòng)導(dǎo)輪、環(huán)向馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)齒輪組成，其中：主動(dòng)導(dǎo)輪基座焊接于主動(dòng)移動(dòng)裝置內(nèi)部的上表面，主動(dòng)導(dǎo)輪安裝在主動(dòng)導(dǎo)輪基座上，主動(dòng)導(dǎo)輪高于兩側(cè)板開(kāi)設(shè)洞口的上邊沿，環(huán)向馬達(dá)位于主動(dòng)移動(dòng)裝置內(nèi)部的下方，驅(qū)動(dòng)齒輪固定在環(huán)向馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上；
所述主動(dòng)導(dǎo)輪基座共有兩組，每組由兩塊相同的倒梯形鋼板組成，其中：兩塊倒梯形鋼板的下底邊焊接在主動(dòng)移動(dòng)裝置內(nèi)部的上表面，兩塊梯形鋼板相互平行且通過(guò)一根鋼軸焊接相連；
所述主動(dòng)導(dǎo)輪是機(jī)械中常用的軌道滾輪軸承，共有兩個(gè)；主動(dòng)導(dǎo)輪中部設(shè)有圓孔，以便于主動(dòng)導(dǎo)輪基座的鋼軸穿過(guò)，從而完成主動(dòng)導(dǎo)輪在主動(dòng)導(dǎo)輪基座上的安裝；主動(dòng)導(dǎo)輪側(cè)表面的中部向內(nèi)凹陷，以便于卡設(shè)環(huán)向軌道的外邊緣。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)檢測(cè)盾構(gòu)隧道襯砌施工質(zhì)量的機(jī)械裝置，其特征在于，所述從動(dòng)移動(dòng)裝置呈矩形盒狀，從動(dòng)移動(dòng)裝置內(nèi)部裝有從動(dòng)導(dǎo)輪基座和從動(dòng)導(dǎo)輪；其中：
沿所述從動(dòng)移動(dòng)裝置短邊方向的兩側(cè)板均開(kāi)設(shè)洞口，洞口與主動(dòng)移動(dòng)裝置中的洞口相同；沿所述從動(dòng)移動(dòng)裝置長(zhǎng)邊方向的兩端板均開(kāi)設(shè)限位孔，限位孔與主動(dòng)移動(dòng)裝置中的限位孔相同；所述從動(dòng)導(dǎo)輪基座與主動(dòng)導(dǎo)輪基座相同；所述從動(dòng)導(dǎo)輪與主動(dòng)導(dǎo)輪相同。