本實(shí)用新型涉及管子端部防漏裝、誤裝檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于一次檢測(cè)多個(gè)管子端部的管子端部防漏裝、誤裝的柔性檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

車(chē)輛生產(chǎn)中會(huì)用到很多管子部件。管子的端部通常裝配零件。生產(chǎn)中，管子端部裝配零件有時(shí)會(huì)有漏裝或誤裝的可能，影響下一道生產(chǎn)作業(yè)。為了避免這種狀況，需要進(jìn)行管子端部防漏裝、誤裝檢測(cè)。目前都是采用人工肉眼防漏裝、誤裝檢測(cè)。存在誤判可能，對(duì)后續(xù)整車(chē)裝配帶來(lái)隱患可能。效率低。

我公司發(fā)明了一種利用攝像機(jī)成像技術(shù)，通過(guò)攝像機(jī)投影將待檢測(cè)端部成像在顯示屏上。這種電子自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)錯(cuò)誤率低。而且隨著汽車(chē)越來(lái)越個(gè)性化，許多管子部件趨向小批量多品種。用上述裝置檢測(cè)，需要配備多個(gè)檢測(cè)裝置，占用較大工廠面積。我公司將這種單個(gè)的檢測(cè)設(shè)備組裝到一起，減少占地面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于用攝像機(jī)成像技術(shù)進(jìn)行管子端部防漏裝、誤裝檢測(cè)，檢驗(yàn)準(zhǔn)確性高。同時(shí)，為了適應(yīng)管子部件趨向小批量多品種的趨勢(shì)，將上述兩到五個(gè)單個(gè)的檢測(cè)裝置組合到一起，不同粗細(xì)、形狀的管子可以在一個(gè)裝置上檢測(cè)，減少了裝置的占地面積。

本實(shí)用新型所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種管子端部防漏裝、誤裝的柔性檢測(cè)裝置，包括攝像機(jī)、顯示屏、壓緊機(jī)構(gòu)、光源、接近開(kāi)關(guān)、支架、打標(biāo)機(jī)構(gòu)、工控機(jī)和機(jī)架，所述攝像機(jī)、壓緊機(jī)構(gòu)、光源、接近開(kāi)關(guān)、支架和打標(biāo)機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)架上，所述工控機(jī)在機(jī)架一側(cè)，所述顯示屏在攝像機(jī)一側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)安裝在攝像機(jī)成像范圍內(nèi)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊和壓緊裝置，所述定位塊為V形槽結(jié)構(gòu)，所述壓緊裝置包括一端能上下移動(dòng)且另一端固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)和第一氣缸，且該移動(dòng)一端在定位塊上方，所述第一氣缸連接該移動(dòng)一端，所述光源在壓緊機(jī)構(gòu)一側(cè)，且光源產(chǎn)生的光線能照在定位塊的定位面上，所述接近開(kāi)關(guān)在所述定位塊一側(cè)，用于感知定位塊上管端是否安放好，所述支架為兩個(gè)以上，根據(jù)所要檢測(cè)管子的形狀固定在機(jī)架上，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第三氣缸和打標(biāo)筆，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)在管子端部檢測(cè)時(shí)，管端對(duì)著的一側(cè)，所述第二氣缸和第三氣缸連接打標(biāo)筆，所述工控機(jī)與攝像機(jī)、顯示屏、接近開(kāi)關(guān)、壓緊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)連接。

包括防風(fēng)罩，所述防風(fēng)罩包裹在打標(biāo)筆外。

由于采用了如上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)：

用攝像機(jī)成像技術(shù)進(jìn)行管子端部防漏裝、誤裝檢測(cè)，檢驗(yàn)準(zhǔn)確性高。同時(shí)，為了適應(yīng)管子部件趨向小批量多品種的趨勢(shì)，將上述兩到五個(gè)單個(gè)的檢測(cè)裝置組合到一起，不同粗細(xì)、形狀的管子可以在一個(gè)裝置上檢測(cè)，減少裝置的占地面積。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括攝像機(jī)1、顯示屏、壓緊機(jī)構(gòu)2、光源3、接近開(kāi)關(guān)、支架4、打標(biāo)機(jī)構(gòu)5、防風(fēng)罩6、工控機(jī)和機(jī)架7。

本實(shí)用新型用于管徑、形狀和走向各不相同的管子端部檢測(cè)。

根據(jù)待檢測(cè)管子的特點(diǎn)在工控機(jī)上編好程序。將管子待檢測(cè)端部置于壓緊機(jī)構(gòu)2定位塊的V形槽內(nèi)，V形槽保證可以放入不同管徑的管子。管子的另一端放在支架4上，圖1所示的支架有六個(gè)，說(shuō)明本實(shí)用新型可檢測(cè)三種類(lèi)型的管子。放置好后，壓緊機(jī)構(gòu)2旁的接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)后發(fā)送消息至工控機(jī)，工控機(jī)控制壓緊機(jī)構(gòu)2的第一氣缸帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊管子端部，同時(shí)光源3開(kāi)啟，工控機(jī)控制攝像機(jī)1成像，并在顯示屏顯示影像。檢測(cè)合格，工控機(jī)控制打標(biāo)機(jī)構(gòu)5的第二氣缸和第三氣缸帶動(dòng)打標(biāo)筆上下以及前后移動(dòng)，在合格的管子端部打上標(biāo)記。之后壓緊機(jī)構(gòu)2松開(kāi)。如果管子的另外一端需要檢測(cè)，則將這個(gè)管子另一端放在壓緊機(jī)構(gòu)2上并固定，管子的另一端放在不同的支架4上，進(jìn)行如同上述的檢測(cè)步驟。如果檢測(cè)不合格，工控機(jī)獲得信息，壓緊機(jī)構(gòu)2不會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟。需要人工開(kāi)啟。將不合格品取出放置一邊。打標(biāo)筆的外部罩有防風(fēng)罩用于防止車(chē)間的風(fēng)扇把打標(biāo)筆的油墨吹干。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。