本實用新型涉及無人機航空攝影技術(shù)領域，特別是涉及一種航空三維地理信息采集器。

背景技術(shù)：

目前，大家所熟知的無人機航空攝影測量通常采取垂直拍攝，生成正射影像、線畫圖等平面圖，航空三維地理信息采集器系統(tǒng)通過把多臺影像傳感器集中在同一飛行平臺上，同時從多個不同角度收集影像，打破了以往只能從垂直角度拍攝地物的限制，獲得海量地物紋理信息，最后利用三維建模軟件，構(gòu)建三維模型，實現(xiàn)三維立體的真實視覺，完成從二維的平面圖升級到三維的立體圖。

在國外，航空三維地理信息采集器已經(jīng)比較成熟，徠卡公司旗下RCD30系統(tǒng)、天寶公司的AOS系統(tǒng)等已經(jīng)投入使用，一些發(fā)達國家已經(jīng)將傾斜攝影應用在各個不同領域。目前國內(nèi)少有航空三維地理信息采集器，僅北京天下圖科技有限公司、北京紅鵬天繪科技有限公司有微型傾斜攝影相機系統(tǒng)，他們成立了全國傾斜攝影技術(shù)聯(lián)盟，在全國范圍內(nèi)巡回演講，掀起了全國傾斜攝影的熱潮。北京紅鵬公司的傾斜攝影相機系統(tǒng)分為微型和輕型，分別搭載在不同的飛行平臺上面，能夠運用在不同的行業(yè)領域。

但是目前國內(nèi)外的航空三維地理信息采集器體積大，重量大，不能適合載重小型的電動旋翼無人機，另一點，采集平臺與吊艙系統(tǒng)單獨存在，使用時候?qū)⒌跖撓到y(tǒng)懸掛于飛行平臺上，安裝過程復雜，且對安裝精度要求較高，否則會影響影像精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設計出一種航空三維地理信息采集器，解決了采集平臺與吊艙系統(tǒng)單獨存在、安裝過程復雜的問題。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種航空三維地理信息采集器,包括無人機、云臺、攝影裝置、攝影裝置電池，所述攝影裝置與攝影裝置電池電連接，還包括第一碳板、第二碳板、連接機構(gòu)、底座，所述無人機固定在第一碳板和第二碳板之間，第二碳板通過連接機構(gòu)與底座固定連接，云臺固定在底座的側(cè)壁上，所述攝影裝置電池固定在底座右側(cè)；所述云臺包括折形碳板、傾斜固定框架，所述折形碳板的垂直部位的上端與底座固定連接，彎折部位與傾斜固定框架的側(cè)面固定連接；所述攝影裝置固定安裝在傾斜固定框架上。

所述連接機構(gòu)包括第一減震機構(gòu)、第二減震機構(gòu)、碳桿，所述碳桿分為上層碳桿和下層碳桿，所述第一減震機構(gòu)均勻固定在第一碳板的下方，通過連接環(huán)與上層碳桿固定連接；第二減震機構(gòu)均勻設置在底座下方，通過支撐架與下層碳桿固定連接；上層碳桿與下層碳桿通過連接環(huán)固定連接。

進一步地，還包括電池卡板、無人機電池，所述電池卡板與下層碳桿固定連接，無人機電池設置在電池卡板左側(cè)，無人機電池與無人機電連接。

所述攝影裝置包括一個用于獲取攝像點正下方影像的垂直影像傳感器和分別用于獲取攝像點前、后、左、右方向影像的四個傾斜影像傳感器。

所述垂直影像傳感器與地面垂直，四個傾斜影像傳感器分別與垂直影像傳感器的夾角為45°。

所述折形碳板的垂直部位與彎折部位的夾角為45°。

本實用新型的積極有益效果：本實用新型體積小、重量輕，通過將無人機固定在第一碳板和第二碳板之間，第二碳板通過連接機構(gòu)與底座固定連接，云臺固定在底座上，從而實現(xiàn)了采集平臺與吊艙系統(tǒng)的一體化設計；通過采用一體化設計能夠避免分體式采集器在安裝過程中所產(chǎn)生的安裝誤差，從而可以提高影像精度，使拍攝影像更加準確；且本實用新型具有操作使用簡單，采集器的起飛和著陸場地要求較低，影像分辨率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機與連接結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一

圖2為本實用新型無人機與連接結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二

圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖

圖中標號的具體含義為：1為無人機、2為云臺、2-1為折形碳板、2-2為傾斜固定框架、3為攝影裝置、4為攝影裝置電池、5為第一碳板、6為第二碳板、7為連接機構(gòu)、8為底座、9為第一減震機構(gòu)、10為第二減震機構(gòu)、11為碳桿、11-1為上層碳桿、11-2為下層碳桿、12為連接環(huán)、13為支撐架、14為電池卡板、15為無人機電池。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體說明本實用新型的具體實施方式。

實施例一，參見圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型的航空三維地理信息采集器，包括無人機1、云臺2、攝影裝置3、攝影裝置電池4、第一碳板5、第二碳板6、連接機構(gòu)7、底座8，所述無人機1固定在第一碳板5和第二碳板6之間，第二碳板6通過連接機構(gòu)7與底座8固定連接，云臺2與底座8固定連接，所述攝影裝置電池4固定在底座8右側(cè)，所述攝影裝置3與攝影裝置電池4電連接。

所述云臺2包括折形碳板2-1、傾斜固定框架2-2，所述折形碳板2-1的垂直部位的上端與底座8固定連接，彎折部位與傾斜固定框架2-2的側(cè)面固定連接，折形碳板的垂直部位與彎折部位的夾角為45°。所述攝影裝置3固定安裝在傾斜固定框架2-2上。

所述連接機構(gòu)7包括第一減震機構(gòu)9、第二減震機構(gòu)10、碳桿11，所述碳桿11分為上層碳桿11-1和下層碳桿11-2，所述第一減震機構(gòu)9均勻固定在第一碳板5的下方，通過連接環(huán)12與上層碳桿11-1固定連接；第二減震機構(gòu)10均勻設置在底座8下方，通過支撐架13與下層碳桿11-2固定連接；上層碳桿11-1與下層碳桿11-2通過連接環(huán)12固定連接。

所述攝影裝置3包括一個用于獲取攝像點正下方影像的垂直影像傳感器和分別用于獲取攝像點前、后、左、右方向影像的四個傾斜影像傳感器，所述垂直影像傳感器與地面垂直，四個傾斜影像傳感器分別與垂直影像傳感器的夾角為45°。這五個影像傳感器分別固定在傾斜固定框架2-2內(nèi)，傾斜固定框架2-2通過折形碳板2-1固定在底座上，中間的影像傳感器與地面垂直、垂直向下，左前方的影像傳感器向右傾斜45°向下，右前方的影像傳感器向后傾斜45°向下，左后方的影像傳感器向前傾斜45°向下，右后方的影像傳感器向左傾斜45°向下。這五個影像傳感器同時拍攝，獲得的圖像重疊度較大，容易成圖，提高了影像精度，使拍攝的影像更加準確。

本申請采用的五個影像傳感器為SONY QX100相機，通過固定在底座8右側(cè)的攝影裝置電池4統(tǒng)一供電。攝影裝置電池4的電池容量為15000mAH，其輸出電壓為3.6V，可以不間斷的為這五個影像傳感器供電一小時。

本實用新型體積小、重量輕，通過將無人機1固定在第一碳板5和第二碳板6之間，第二碳板6通過連接機構(gòu)7與底座8固定連接，云臺2固定在底座8上，從而實現(xiàn)了采集平臺與吊艙系統(tǒng)的一體化設計；通過采用一體化設計能夠避免分體式采集器在安裝過程中所產(chǎn)生的安裝誤差，從而可以提高影像精度，使拍攝影像更加準確；且本實用新型具有操作使用簡單，采集器的起飛和著陸場地要求較低，影像分辨率高的優(yōu)點。

實施例二，本實施例與實施例一的不同之處在于，還包括電池卡板14、無人機電池15，所述電池卡板14與下層碳桿11-2固定連接，無人機電池15設置在電池卡板14左側(cè)，無人機電池15與無人機1電連接，本申請的無人機電池15采用下沉設計，設置在電池卡板14的左側(cè)，能夠與固定在底座8右側(cè)的攝影裝置電池4相對應，使整個采集器的機身保持平衡，提高采集器機身的平衡度，其他具體實施方式與實施例一相同，具體不再贅述。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術(shù)人員應當理解；依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。