本實(shí)用新型涉及一種環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)，特別是一種振動(dòng)與力加載環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

環(huán)境模擬技術(shù)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬出設(shè)備所處的不同工況，因而被廣泛應(yīng)用在航空、航天、兵器、船舶及核工業(yè)等國(guó)防科技領(lǐng)域，還應(yīng)用在汽車、建筑等民用工業(yè)部門，目前已成為檢測(cè)和提高裝備可靠性的必備手段之一。環(huán)境模擬技術(shù)中最為典型的兩種即為振動(dòng)模擬與力加載模擬。傳統(tǒng)的振動(dòng)或力加載環(huán)境模擬技術(shù)僅僅針對(duì)單一工況，而設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中往往處于振動(dòng)與力加載的復(fù)合狀態(tài)，因此在振動(dòng)與力加載復(fù)合環(huán)境模擬方面存在一定的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種振動(dòng)與力加載環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)，解決現(xiàn)有振動(dòng)與力加載復(fù)合環(huán)境模擬存在困難的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：該環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)包括振動(dòng)裝置、活動(dòng)工作裝置和加載裝置，振動(dòng)裝置與活動(dòng)工作裝置連接，在活動(dòng)工作裝置的上面連接有加載裝置。

所述的振動(dòng)裝置包括：振動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器、振動(dòng)后鉸鏈、振動(dòng)反力支座、振動(dòng)底座和振動(dòng)前鉸鏈；振動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器的一端與振動(dòng)裝置的振動(dòng)前鉸鏈連接，另一端通過(guò)振動(dòng)后鉸鏈與振動(dòng)反力支座連接，振動(dòng)反力支座連接在振動(dòng)底座的一端，振動(dòng)底座的另一端與活動(dòng)工作裝置的加載底座連接。

所述的活動(dòng)工作裝置包括：加載底座、限位支座和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌；加載底座上表面上連接有直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌上有加載裝置的振動(dòng)臺(tái)面，在加載裝置的振動(dòng)臺(tái)面兩端的加載底座上連接有限位支座。

所述的加載裝置包括：加載反力支座、加載后鉸鏈、振動(dòng)臺(tái)面、加載液壓伺服作動(dòng)器、加載前鉸鏈和實(shí)驗(yàn)對(duì)象；在振動(dòng)臺(tái)面的一端連接于振動(dòng)前鉸鏈，臺(tái)面上固定有實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在振動(dòng)臺(tái)面上另一端連接有加載反力支座，在加載反力支座和實(shí)驗(yàn)對(duì)象之間有加載液壓伺服作動(dòng)器，加載液壓伺服作動(dòng)器的一端通過(guò)加載后鉸鏈與加載反力支座連接，加載液壓伺服作動(dòng)器的另一端通過(guò)加載前鉸鏈與實(shí)驗(yàn)對(duì)象相接。

有益效果，由于采用了上述方案，所述的振動(dòng)與力加載環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的振動(dòng)環(huán)境模擬或者力加載環(huán)境模擬。所述的振動(dòng)與力加載環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)與力加載復(fù)合環(huán)境的模擬。所述的振動(dòng)與力加載環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)可以有效避免振動(dòng)與力加載之間的耦合，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)與力加載之間的相互獨(dú)立。解決了現(xiàn)有振動(dòng)與力加載復(fù)合環(huán)境模擬存在困難的問(wèn)題，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。

優(yōu)點(diǎn)：該試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)象在振動(dòng)環(huán)境、力加載環(huán)境及振動(dòng)和力加載復(fù)合環(huán)境下的各項(xiàng)性能的變化，從而研究設(shè)備在振動(dòng)與加載環(huán)境下的運(yùn)行狀況。本實(shí)用新型的試驗(yàn)臺(tái)采用易于實(shí)現(xiàn)控制的液壓伺服作動(dòng)器作為執(zhí)行器，通過(guò)振動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器的位置反饋實(shí)現(xiàn)振動(dòng)環(huán)境模擬，通過(guò)加載伺服作動(dòng)器的壓力反饋實(shí)現(xiàn)力加載環(huán)境模擬；振動(dòng)模擬和力加載模擬相互獨(dú)立，控制簡(jiǎn)單，不存在控制間耦合情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的振動(dòng)單元結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的加載單元結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、振動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器；2、振動(dòng)后鉸鏈；3、振動(dòng)反力支座；4、振動(dòng)底座；5、加載底座；6、限位支座；7、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌；8、加載反力支座；9、加載后鉸鏈；10、振動(dòng)臺(tái)面；11、加載液壓伺服作動(dòng)器；12、加載前鉸鏈；13、實(shí)驗(yàn)對(duì)象；14、振動(dòng)前鉸鏈。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：該環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)包括：振動(dòng)裝置、加載裝置和活動(dòng)工作裝置，振動(dòng)裝置與活動(dòng)工作裝置連接，在活動(dòng)工作裝置的上面連接有加載裝置。

在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)所述的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)僅有振動(dòng)伺服作動(dòng)器1動(dòng)作時(shí)，振動(dòng)伺服作動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作裝置中的振動(dòng)臺(tái)面10振動(dòng)，實(shí)驗(yàn)對(duì)象13單獨(dú)處于振動(dòng)環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的振動(dòng)模擬。

在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)所述的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)僅有加載伺服作動(dòng)器11動(dòng)作時(shí)，加載伺服作動(dòng)器11對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象13施加一定負(fù)荷的力，實(shí)驗(yàn)對(duì)象13單獨(dú)處于力加載環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的力加載模擬。

在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)所示的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)振動(dòng)伺服作動(dòng)器1和加載伺服作動(dòng)器11同時(shí)動(dòng)作時(shí)，實(shí)驗(yàn)對(duì)象同時(shí)處于振動(dòng)環(huán)境和力加載環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)與加載的混合環(huán)境模擬，且振動(dòng)與力加載間也不存在耦合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：

如圖1、2、3所示，一種振動(dòng)與加載環(huán)境模擬試驗(yàn)臺(tái)主要是由振動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器1、振動(dòng)后鉸鏈2、振動(dòng)反力支座3、振動(dòng)底座4、加載底座5、限位支座6、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌7、加載反力支座8、加載后鉸鏈9、振動(dòng)臺(tái)面10、加載液壓伺服作動(dòng)器11、加載前鉸鏈12、實(shí)驗(yàn)對(duì)象13和振動(dòng)前鉸鏈14等組成。

振動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器1通過(guò)振動(dòng)后鉸鏈2固定于振動(dòng)反力支座3上，其另一端通過(guò)振動(dòng)前鉸鏈14連接振動(dòng)臺(tái)面10，組成振動(dòng)系統(tǒng)；振動(dòng)臺(tái)面10則通過(guò)直線導(dǎo)軌固定于加載底座5，組成活動(dòng)裝置系統(tǒng)；加載液壓伺服作動(dòng)器11通過(guò)加載后鉸鏈9和加載反力支座8固定于振動(dòng)臺(tái)面10上，其另一端則通過(guò)加載前鉸鏈12作用于實(shí)驗(yàn)對(duì)象13上，組成力加載系統(tǒng)。

如圖4所示，本實(shí)施例應(yīng)用于環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)，主要包括振動(dòng)測(cè)試單元、活動(dòng)裝置單元和力加載測(cè)試單元。振動(dòng)和力加載測(cè)試單元相互獨(dú)立，不存在相互耦合；既可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)模擬實(shí)驗(yàn)，也可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合模擬實(shí)驗(yàn)。