本實(shí)用新型涉及車(chē)載導(dǎo)航定位設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載組合導(dǎo)航定位裝置。

背景技術(shù)：

由于GPS具有成本低、精度高、便攜式、低功耗、易于和其它傳感器、通訊設(shè)備以及數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行融合等特點(diǎn)，以GPS為主構(gòu)成的車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)目前幾乎占據(jù)了全部市場(chǎng)。

從GPS應(yīng)用情況來(lái)看，短期內(nèi)其他定位導(dǎo)航技術(shù)很難和GPS競(jìng)爭(zhēng)。但是GPS也存在著一些問(wèn)題，如其定位信號(hào)會(huì)由于隧道、橋梁、樹(shù)木、高大建筑群構(gòu)成的“城市峽谷”等障礙物的遮擋而中斷；由于墻體或山體的側(cè)面所造成的多路徑效應(yīng)，導(dǎo)致GPS定位存在相當(dāng)大的偏差；GPS在某些場(chǎng)合比如在樓房里，地下或水下等是無(wú)法應(yīng)用的，這給車(chē)輛定位帶來(lái)障礙，給車(chē)主帶來(lái)不便。另外，在車(chē)輛防盜方面，目前市場(chǎng)上流通的車(chē)輛防盜器普遍價(jià)格昂貴，而且還要支付額外的服務(wù)費(fèi)用，所以使用率不高，車(chē)輛存在安全隱患，因此需要一種成本低防盜效果好的防盜裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種既具有組合導(dǎo)航定位功能，又能有效防盜的低成本車(chē)載組合導(dǎo)航定位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種車(chē)載組合導(dǎo)航定位裝置，包括：STM32處理器、GPS模塊、數(shù)字陀螺儀、加速度計(jì)、GPRS模塊；

所述GPS模塊、GPRS模塊分別通過(guò)串口與STM32處理器連接，所述數(shù)字陀螺儀、加速度計(jì)分別通過(guò)I2C總線與STM32處理器連接。

進(jìn)一步地，還包括：監(jiān)控上位機(jī)，所述監(jiān)控上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與GPRS模塊連接。

進(jìn)一步地，GPRS模塊為帶有可插sim卡的GPRS模塊。

進(jìn)一步地，還包括：移動(dòng)終端；所述移動(dòng)終端與GPRS模塊無(wú)線通信。

進(jìn)一步地，GPRS模塊采用內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧的SIM300的GPRS模塊。

進(jìn)一步地，GPS模塊采用型號(hào)為GS-89的GPS模塊。

進(jìn)一步地，數(shù)字陀螺儀采用型號(hào)為L(zhǎng)3G4200D的數(shù)字陀螺儀。

進(jìn)一步地，加速度計(jì)采用型號(hào)為L(zhǎng)IS3DH的加速度計(jì)。

進(jìn)一步地，STM32處理器采用基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103RET6處理器。

進(jìn)一步地，還包括：分別與STM32處理器連接的電源模塊、終端顯示屏。

本實(shí)用新型提供的車(chē)載組合導(dǎo)航定位裝置，在GPS模塊不工作時(shí)，采用由數(shù)字陀螺儀和加速度計(jì)組成的航位推算（DR）定位方式來(lái)彌補(bǔ)GPS定位信號(hào)丟失的情況，由GPS和DR組成車(chē)輛的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)死角定位。另外，鑒于GPRS具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣、不受距離限制、數(shù)據(jù)傳輸快等特點(diǎn)，采用GPRS將車(chē)輛定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給車(chē)主，便于車(chē)主實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛位置，而車(chē)主只需繳納GPRS號(hào)碼的數(shù)據(jù)流量費(fèi)，實(shí)現(xiàn)低成本高效率防盜。本實(shí)用新型的定位裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白，一方面解決了GPS定位出現(xiàn)的遮擋中斷的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)遮擋定位；另一方面通過(guò)GPRS模塊無(wú)線傳送定位信息，車(chē)主可隨時(shí)掌握車(chē)輛位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例原理示意圖。

圖中，1-電源模塊，2-數(shù)字陀螺儀，3-加速度計(jì)，4-STM32處理器，5-終端顯示屏，6-GPS模塊，7-移動(dòng)終端，8-GPRS模塊，9-監(jiān)控上位機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的車(chē)載組合導(dǎo)航定位裝置，包括：STM32處理器4、GPS模塊6、數(shù)字陀螺儀2、加速度計(jì)3、GPRS模塊8、監(jiān)控上位機(jī)9、移動(dòng)終端7、電源模塊1以及終端顯示屏5。

GPS模塊6、GPRS模塊8分別通過(guò)串口與STM32處理器4連接，數(shù)字陀螺儀2、加速度計(jì)3分別通過(guò)I2C總線與STM32處理器4連接，監(jiān)控上位機(jī)9通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與GPRS模塊8連接，移動(dòng)終端7與GPRS模塊8無(wú)線通信，電源模塊1、終端顯示屏5分別與STM32處理器4連接。

電源模塊1內(nèi)置電源電路和電平轉(zhuǎn)換電路，電源電路可滿足各模塊不同供電電源需求，電平轉(zhuǎn)換電路可實(shí)現(xiàn)RS232電平和TTL電平的轉(zhuǎn)換。終端顯示屏5用于顯示車(chē)輛位置信息，供車(chē)主查看。

在本實(shí)施例中，STM32處理器4采用基于Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103RET6處理器，GPS模塊6采用型號(hào)為GS-89的GPS模塊，數(shù)字陀螺儀2采用型號(hào)為L(zhǎng)3G4200D的數(shù)字陀螺儀，加速度計(jì)3采用型號(hào)為L(zhǎng)IS3DH的加速度計(jì)。GPRS模塊8為帶有可插sim卡的GPRS模塊，具體可采用內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧的SIM300的GPRS模塊。監(jiān)控上位機(jī)9可以是PC機(jī)等，移動(dòng)終端7可以是手機(jī)等。

當(dāng)定位信息無(wú)遮擋時(shí)，由GPS模塊6通過(guò)其GPS天線接收定位信息，當(dāng)出現(xiàn)遮擋時(shí)，由數(shù)字陀螺儀2和加速度計(jì)3采集車(chē)輛的行駛方向角和行駛距離，STM32處理器4根據(jù)車(chē)輛行駛方向和行駛距離對(duì)車(chē)輛的下一位置進(jìn)行航位推算，從而能得出車(chē)輛的具體位置信息。當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)位置移動(dòng)時(shí)，STM32處理器4控制GPRS模塊8與監(jiān)控上位機(jī)9通過(guò)TCP/IP協(xié)議建立連接，并通過(guò)GPRS模塊8將車(chē)輛位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)控上位機(jī)9中，還可以通過(guò)短信將車(chē)輛位置信息發(fā)送給移動(dòng)終端7，及時(shí)通知車(chē)主車(chē)輛位置發(fā)生移動(dòng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。