本實用新型涉及一種新型陸基沿河堤壩現(xiàn)場移動信息采集裝置，屬河務(wù)監(jiān)管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了提高對河流堤壩的有效運行數(shù)據(jù)采集及監(jiān)管，確保河流堤壩安全穩(wěn)定運行，當前主要是通過工作人員對堤壩進行定位巡檢來實現(xiàn)對河流堤壩運行情況的檢測及數(shù)據(jù)采集，這種方式雖然可一定程度滿足河務(wù)工作對堤壩監(jiān)管的需要，但卻存在著對堤壩監(jiān)管工作的勞動強度大運行成本高、數(shù)據(jù)采集效率和數(shù)據(jù)采集精度低下及不能及時有效獲取河流堤壩全程的運行狀態(tài)監(jiān)控信息，因此造成了當前的河務(wù)工作中對河流堤壩監(jiān)管工作勞動強度大、運行成本高，但實際成效相對較低的現(xiàn)象，尤其是在汛期及因河流水位較高等導致堤壩處于危險狀況下，當前的對河流堤壩檢測工作除了以上存在的不足外，另同時增加了工作人員工作的危險性和堤壩信息獲取的困難性，針對這些問題，當前也開發(fā)了一些在沿河堤壩的固定位置上運行的數(shù)據(jù)檢測裝置，雖然可一定程度上克服以上不足，但由于其位置相對固定，因此數(shù)據(jù)檢測范圍存在較大的不足，從而影響對堤壩運行狀態(tài)檢測精度和靈活性，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的沿河堤壩現(xiàn)場信息智能采集設(shè)備，以滿足實際使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種新型陸基沿河堤壩現(xiàn)場移動信息采集裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種新型陸基沿河堤壩現(xiàn)場移動信息采集裝置，包括承載車體、檢測定位塊、調(diào)節(jié)機械臂、檢測探針、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、雨量傳感器、泥沙含量傳感器、風速傳感器、非接觸水位傳感器、水流速傳感器及控制系統(tǒng)，承載車體上表面設(shè)至少一條導向軌，調(diào)節(jié)機械臂末端通過滑塊與導向軌滑動連接，且調(diào)節(jié)機械臂末端與滑塊間通過棘輪機構(gòu)鉸接，調(diào)節(jié)機械臂前端通過棘輪機構(gòu)與檢測定位塊鉸接，泥沙含量傳感器和水流速傳感器至少一個并均嵌于檢測定位塊內(nèi)，溫度傳感器、雨量傳感器、風速傳感器、非接觸水位傳感器及網(wǎng)絡(luò)攝像頭均安裝在承載車體上表面，檢測探針包括定位套、定位桿及壓下驅(qū)動機構(gòu)，定位套安裝在承載車體側(cè)表面，其軸線與水平面垂直分布，定位桿嵌于定位套內(nèi)，并與定位套滑動連接，定位桿末端與壓下驅(qū)動機構(gòu)連接，前端與濕度傳感器、壓力傳感器連接，且濕度傳感器、壓力傳感器均嵌于定位桿內(nèi)，控制系統(tǒng)安裝在承載車體內(nèi)，并分別與行走驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)節(jié)機械臂、檢測探針、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、雨量傳感器、泥沙含量傳感器、風速傳感器、非接觸水位傳感器、水流速傳感器電氣連接。

進一步的，所述的承載車體為廂式面包車。

進一步的，所述的無線數(shù)據(jù)通訊模塊為射頻信號發(fā)射單元、WIFI通訊單元、藍牙通訊單元、Zigbee無線數(shù)據(jù)通訊單元中的任意一種或幾種共用。

進一步的，所述的顯示器為多點觸控顯示器。

進一步的，承載車體上另設(shè)柴、汽油發(fā)電裝置、光伏發(fā)電裝置、風力發(fā)電裝置的任意一種或幾種共用。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活方便，運行自動化程度高，運行能耗低廉，數(shù)據(jù)檢測能力強、檢測數(shù)據(jù)全面、數(shù)據(jù)通訊能力靈活方便，數(shù)據(jù)通訊安全性高，一方面可對沿河堤壩及堤壩處河水情況進行多種數(shù)據(jù)檢測，可全面有效的獲得堤壩實際運行狀況信息，另一方面可有效提高數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)通訊能力，并具有良好的現(xiàn)場定位能力和移動巡檢能力，便于實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)及時通訊的需要，從而可有效的提高對沿河堤壩檢測信息通訊及獲取的及時性和可靠性，從而達到在滿足對沿河堤壩檢測作業(yè)需要的同時，有效的提高工作效率和安全性，并達到降低勞動成本和勞動強度的目的。

附圖說明

圖1為本新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為控制系統(tǒng)電氣原理圖。

具體實施方式

如圖1所示一種新型陸基沿河堤壩現(xiàn)場移動信息采集裝置，包括承載車體1、檢測定位塊3、調(diào)節(jié)機械臂4、檢測探針5、網(wǎng)絡(luò)攝像頭6、溫度傳感器7、濕度傳感器8、壓力傳感器9、雨量傳感器10、泥沙含量傳感器11、風速傳感器12、非接觸水位傳感器13、水流速傳感器14及控制系統(tǒng)，承載車體1上表面設(shè)至少一條導向軌2，調(diào)節(jié)機械臂4末端通過滑塊15與導向軌2滑動連接，且調(diào)節(jié)機械臂4末端與滑塊15間通過棘輪機構(gòu)鉸接，調(diào)節(jié)機械臂4前端通過棘輪機構(gòu)與檢測定位塊3鉸接，泥沙含量傳感器11和水流速傳感器14至少一個并均嵌于檢測定位塊3內(nèi)，溫度傳感器7、雨量傳感器10、風速傳感器12、非接觸水位傳感器13及網(wǎng)絡(luò)攝像頭6均安裝在承載車體1上表面，檢測探針5包括定位套51、定位桿52及壓下驅(qū)動機構(gòu)53，定位套51安裝在承載車體1側(cè)表面，其軸線與水平面垂直分布，定位桿53嵌于定位套51內(nèi)，并與定位套51滑動連接，定位桿52末端與壓下驅(qū)動機構(gòu)53連接，前端與濕度傳感器8、壓力傳感器9連接，且濕度傳感器8、壓力傳感器9均嵌于定位桿52內(nèi)，控制系統(tǒng)安裝在承載車體1內(nèi)，并分別與調(diào)節(jié)機械臂4、檢測探針5、網(wǎng)絡(luò)攝像頭6、溫度傳感器7、濕度傳感器8、壓力傳感器9、雨量傳感器10、泥沙含量傳感器11、風速傳感器12、非接觸水位傳感器13、水流速傳感器14電氣連接。

如圖2所示，本實施例中所述的控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動模塊、地址編碼模塊、GPS定位模塊、導航雷達模塊、無線數(shù)據(jù)通訊模塊、充放電控制模塊、驅(qū)動電源、I/O端口、數(shù)據(jù)通訊串口、顯示器及操控鍵盤，驅(qū)動模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊、地址編碼模塊、GPS定位模塊、導航雷達模塊、無線數(shù)據(jù)通訊模塊、充放電控制模塊、驅(qū)動電源、I/O端口、數(shù)據(jù)通訊串口、調(diào)節(jié)機械臂4、檢測探針5、網(wǎng)絡(luò)攝像頭6、溫度傳感器7、濕度傳感器8、壓力傳感器9、雨量傳感器10、泥沙含量傳感器11、風速傳感器12、非接觸水位傳感器13、水流速傳感器14電氣連接，充放電控制模塊另與驅(qū)動電源電氣連接，I/O端口分別與網(wǎng)絡(luò)攝像頭6、顯示器及操控鍵盤電氣連接。

本實施例中，所述的承載車體1為廂式面包車。

本實施例中，所述的無線數(shù)據(jù)通訊模塊為射頻信號發(fā)射單元、WIFI通訊單元、藍牙通訊單元、Zigbee無線數(shù)據(jù)通訊單元中的任意一種或幾種共用。

本實施例中，所述的顯示器為多點觸控顯示器。

本實施例中，承載車體1上另設(shè)柴、汽油發(fā)電裝置、光伏發(fā)電裝置、風力發(fā)電裝置的任意一種或幾種共用。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活方便，運行自動化程度高，運行能耗低廉，數(shù)據(jù)檢測能力強、檢測數(shù)據(jù)全面、數(shù)據(jù)通訊能力靈活方便，數(shù)據(jù)通訊安全性高，一方面可對沿河堤壩及堤壩處河水情況進行多種數(shù)據(jù)檢測，可全面有效的獲得堤壩實際運行狀況信息，另一方面可有效提高數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)通訊能力，并具有良好的現(xiàn)場指揮能力和移動巡檢能力，便于實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)及時通訊的需要，從而可有效的提高對沿河堤壩檢測信息通訊及獲取的及時性和可靠性，從而達到在滿足對沿河堤壩檢測作業(yè)需要的同時，有效的提高工作效率和安全性，并達到降低勞動成本和勞動強度的目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。