本實用新型具體涉及一種無人機電磁場測試臺。
背景技術:
專業(yè)級多旋翼無人機在工作時,由于電機安裝位置不絕對精確,載荷和轉速不完全相同,導致整體的磁場中心有一定偏移。目前專業(yè)級多旋翼無人機中磁羅盤的安裝位置是在各電機的中心。偏移的磁場會對磁羅盤產生一定干擾,容易造成無人機飛行路線的偏移甚至可能引起墜機。
技術實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有問題,本實用新型公開了一種無人機電磁場測試臺,能夠準確測得專業(yè)級多旋翼無人機的磁場平衡位置,保證無人機的安全飛行。
本實用新型的技術方案如下:
一種無人機電磁場測試臺,包括四個L型架,每個L型架均包括一垂直端和一水平端,所述L型架的水平端呈十字形設置,所述水平端上方設有一測試盤,所述測試盤上設有四組螺栓,每組相鄰螺栓間隔90度分布,每個L型架的水平端均通過其中一組螺栓與所述測試盤固定。
優(yōu)選的,每組螺栓的個數(shù)為兩個。
優(yōu)選的,每組相鄰的螺栓之間還設有一組螺孔,每組螺孔的個數(shù)為兩個。
優(yōu)選的,每個所述L型架垂直端的上部均設有一組固定爪。
本實用新型提出了一種無人機電磁場測試臺,可以準確測得專業(yè)級多旋翼無人機的磁場平衡位置,該位置即磁羅盤的安裝位置,避免磁場便宜對磁羅盤產生干擾,保證了無人機的安全飛行。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為本實用新型所提供的無人機電磁場測試臺的俯視圖;
圖2為本實用新型所提供的無人機電磁場測試臺的立體圖。
圖中數(shù)字表示:
1、垂直端 2、水平端 3、測試盤 4、螺栓 5、螺孔
6、固定爪。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
圖1和2所示,一種無人機電磁場測試臺,包括四個L型架,每個L型架均包括一垂直端1和一水平端2,所述L型架的水平端2呈十字形設置,所述水平端2上方設有一測試盤3,所述測試盤3上設有四組螺栓4,每組螺栓4的個數(shù)為兩個,每組相鄰螺栓4間隔90度分布,每個L型架的水平端2均通過其中一組螺栓4與所述測試盤3固定。每組相鄰的螺栓4之間還設有一組螺孔5,每組螺孔5的個數(shù)為兩個。每個所述L型架垂直端1的上部均設有一組固定爪6。
工作時,將無人機四軸無人機的四個機臂架在測試臺固定爪6上,通過帶子固定,然后啟動無人機,調節(jié)電機轉速。此時通過安裝在測試盤3下方的高斯計測量各個位置的電磁場,以確定無人機磁場平衡位置;由于還設有螺孔5,因此可以通過改變安裝位置可以對六軸無人機進行電磁場測試。
本實用新型提出了一種無人機電磁場測試臺,可以準確測得專業(yè)級多旋翼無人機的磁場平衡位置,該位置即磁羅盤的安裝位置,避免磁場便宜對磁羅盤產生干擾,保證了無人機的安全飛行。
對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。